Hallo GRA Forum,
ich versuche mich nun auch an einem Roboter. Ich verfolge das Forum schon länger und hoffe das der Roboter auch wirklich am Schluss fertig wird.
Plan im Moment:
-> Etwas fahrbares herstellen.
-> Es soll ein Walker werden (habe schon einige an dem Projekt scheitern sehen aber wenn es mir spaß macht... was soll man machen )
Verschiede mechanismen finden wir hier: https://www.diywalkers.com/
Es wird Variante "strider". Erscheint mir am Kompaktesten. Soll Leicht austauschbar werden.
Habe auch mit dem Jansen ein paar nette Modelle hinbekommen aber der Größenunterschied ist einfach enorm.
1. Whiteboard Geschmiere
2. Etwas CAD für ein "Beinpacket"
3.Überlegungen
Gelenke der Beine - kunstoff Gleitlager. Was haltet ihr von dem Zeug hier: https://www.igus.de/iglidur/gleitlager
Material - mal schaun -> Prototypbauteile ersteinmal PLA 3D drucken.
Alle Bauteile sind 5mm dick und ohne Unterschnitte oder sonstiges. Möchte das ganze aus Alu zuschneiden lassen können.
Rest -> billige Kaufteile aus China
4.3D-Druck erste Versuche...
Die meißten Teile sind leider Schrott. -> PLA haftet nicht am Druckbett. Brim festkleben hilft nur bedingt. Noch bei der Fehlersuche. Gebe das ganze ansonsten an einen Bekannten weiter ...^^
5. Kurzer Einwurf:
Warum ich das alles hier poste? -> lese gerne Bauberichte. Vor allem die ewig langen im Australischen Forum. Das ganze ist einfach ein geben und nehmen.
6. Ein paar Eckdaten:
Anonsten habe ich:
-Spektrum DX9 mit orginal und orangen Empfänger (der Orange wollte noch nie)
-IBF Regler Variante unbekannt für Raptorklasse?
Bestellt:
-550er Getriebemotoren 12v auf 1000rpm
-Schrauben usw...
Maschinen:
-kostenloser Zugang zu Dremel40 + Material
-Lötkolben, Akkuschrauber, Stichsäge, Ladegerät ... und was man halt hat.
7. Ja das ganze hätte so keinen Grip
Die Füße sollen am Unteren Beinpaar links und rechts gestalt annehmen. Werde hier vermutlich meine Versuche mit Silikon beginnen sobald sich etwas bewegt.
-wäre auch eine Lösung. geht jedoch schöner. (Befestigung nicht dargestellt).
8.Eine generelle Frage:
Warum baut niemand nach oben gerichtete Rotoren um den Anpressdruck zu erhöhen? Weil der Nutzen die Schwachstelle nicht aufwiegt?
Wie auch immer
Schönes Wochenende
Gruß T0m