ja extra dafür wurde sie geholt 1 Etage aber hat alles super geklappt.
Dann sage ich mal "Danke" im Namen aller hier für eure Schlepperei und dem restlichen Aufwand!
ja extra dafür wurde sie geholt 1 Etage aber hat alles super geklappt.
Dann sage ich mal "Danke" im Namen aller hier für eure Schlepperei und dem restlichen Aufwand!
Dann Glückwunsch zum neuen Equipment!
Und danke an Mario und Daniel, dass sie an die Roboteer-Gemeinde gedacht haben.
Hatte noch keine Zeit zum kompletten Ansehen des hochgeladenen Streams. Aber folgt irgendwann in den nächsten Nächten....
Wurde dafür extra die Arena aus dem Container geholt? (... kann mich irren, aber ist das nicht der erste Stock in dem Gebäude?....)
Hab' unsere Anmeldung jetzt auch finalisiert und abgeschickt.
Mit Ausnahme von Christine (Featherweight) laufen alle Bots in der Sportsman-Kategorie, also "Fun-Kämpfe".
Tina und Martin können nur am Samstag dabei sein.
maddox hat in Discord seine Drehbank angeboten. Da sich bisher keine Interessenten finden, habe ich gefragt, ob es ok sei, sie hier im Forum anzubieten.
Ich hoffe wir finden ein neues Zuhause für die Maschine und können verhindern, dass sie verschrottet wird.
finger.im.ohr: Der Trend geht zur Zweit-Drehbank. Die Maschine von Maddox hat ein größeres Backenfutter als Deine Universalmaschine. Ausserdem würdest Du Dir dann das Umwechseln der Betriebsmoden zwischen Fräsen und Drehen sparen können.
dass sie verschrottet wird.
Verschrotten?!
=> Welch garstig Wort.
Trotz allgemeinem 3D-Druck ist so eine Drehbank doch unersetzlich in einer Werkstatt.
Maddox hatte mir mal kurzfristig in Holland ein Messing-Lager gedreht. Das passte auf's Hunderstel. Die Drehbank ist also absolut in Top-Zustand.
Bin im Internet über eine Page von BattleBots gestolpert....
Interessant ist dieser Auszug (wurde von Firefox schon ein bisschen übersetzt):
(Wir erinnern uns ja noch an das Team, das kontinuierlich auf bereits defekte Bots eingeprügelt hatte... )
Daraufhin hab ich dann für den Beetle noch einen Vollpfosten Voltpfosten gedruckt.
Das sollte die Entscheidung ob der Akku geladen werden muß deutlich vereinfachen.
Die Idee von Daniel, eine Gesamtspannungs-Anzeige in die Bots zu integrieren, war super! Werde ich auch entsprechend "kopieren". Gerade bei den oft im Dauereinsatz befindlichen Ant-Rockeys ist das ein absoluter Quantensprung für das Betreuungs-Personal.
Es ist nur auf eine schlagsichere Abdeckung zu achten, ansonsten genügt ein Volltreffer für den eventuellen Totalausfall der Spannungsversorgung im Bot. (Separate Absicherung der Spannungsanzeige?)
Keine Sorge, das wäre nicht einfacher gewesen.
Zumindest hätte ich Dir die Schinderei mit der Parametrierung der Funke erspart.
(Aber ich bleib' dran.... irgendwann werde ich die Umschaltung zwischen den zwei Kennlinien mit den zugehörigen Geradengleichungen im Crossmix knacken..... => Kapitulieren kommt nicht in Frage, ab 5:45 wird zurück-programmiert..." )
Die Programmierung der Kreuzmischer an der Funke hat extrem viele Nerven gekostet.
Großes sorry Dirk, bin mit dem neuen Crossmix-Controller einfach noch nicht fertig geworden, wo alles ein bisschen einfacher werden sollte.
Gut recherchierter Beitrag, vielen Dank für das Bereitstellen!
Seit dem ersten Bot (Rat_Rap Bj. 2005) verwende ich professionelle Steckbrücken/Kurzschlussbrücken aus der Industrie mit 4mm Poldurchmesser.
Vorteile:
- Büschelstecker. Also nicht nur wenige Kontaktpunkte in der Buchse, sondern viele einzelne Übergänge.
- Gegenstücke sind gängige Buchsen/Polklemmen
- Wurden auch bei höheren Strömen nie warm oder gar heiß. => somit geringer Übergangswiderstand
- Brücke ist in Kunststoff eingegossen. (=geschützt)
- Bis jetzt hat sich noch nie eine dieser Kurzschlussbrücken während des Kampfes herausgerüttelt.
Nachteile:
- "Groß" im Vergleich zu den o.g. XT30/XT60
- Höherer Tiefenbedarf für Brückenstecker und Polklemme im Bot
Quelle: http://www.buerklin.de => Bestell-Nr. 40F435
Du hast Mut... Schlachtest Deinen Rasenmäher, ohne zu wissen, ob der neue Mäher in ein paar Wochen (wenn das Gras im Garten wächst) schon fertig sein wird.
Wegen der ESC: Mein Deutsch feht hier ein bisschen. Da ist ein Anschluss für E-starter und Anlasser . Was ist das Unterschied? Ich dachte ein Anlasser ist ein startmotor?
Sorry, mein Fehler. Ich benutze beide Ausdrücke für die selbe Funktion. => "Anlasser" = "E-Starter" => Ich werde meine Dokumentation ändern.
=> Ich finde es toll, dass Du hier im Forum auf deutsch schreibst. Wenn Du also weitere Begriffe von uns nicht verstehst, dann bitte einfach reklamieren!
Der Rasenmäher wird gestartet mit ein AKku von 20V , Auf der Elektromotor steht kein info. Was denkt ihr? würde er die 24 V von die 2 Akkus schaffen?
Normalerweise haben die Starter-Motoren eine Nennspannung von 12V. Könnte also sein, dass der Motor kurzzeitig mit 20V betrieben wird, weil das Starten nur kurz ist.
Aber bedenken: Du hast zwei Akkus, die in Summe (= in Reihe geschaltet) eine Nennspannung von 24V haben. Die Lichtmaschine lädt mit 28.8V . Wenn der Mäher gestoppt wird, dann haben die Akkus immer noch eine gewisse Zeit diese 28.8V. Falls dann noch einmal neu gestartet wird, dann muss der Anlassermotor diese 28.8V aushalten.
Ich befürchte, ein 12V-Motor könnte unter Umständen nicht lange durchhalten. Das ist die vierfache elektrische Leistung, die er verkraften muss.
Mein Vorschlag wäre, einmal diesen Anlassermotor zwischen der Koppelstelle der zwei Akkus anschließen. Also mit 12V betreiben. Reicht das, um den Benzinmotor zu starten?
Wenn es bisher 20V waren, dann könnte das "zu müde" sein.
Tut mir leid, ich kann jetzt keine eindeutige Empfehlung abgeben. Aber lieber etwas vorsichtig mit dem Anlassermotor umgehen und zunächst einmal mit 12V betreiben.
Alles anzeigen-Starter von der Benzinmotor : ESC
-Antrieb für die E-motoren: ESC
-Empfanger: ESC
-Zundüng (für Sicherung): ESC
-Gas-servo für Benzinmotor: BEC
-Relais für AKtuator (Für höhe von RAsenmäher) : BEC
Nach meiner Meinung eine optimale Aufteilung. Die Stromspitzen, die der Gas-Servo produziert, stören nicht die Elektronik und den Empfänger.
-noch etwas vergessen?
Du hast die Höhenverstellung für den Rasenmäher erwähnt. Dafür brauchst Du auch noch einen Regler.
Wie weiss ich dan das die Akkus zu leer sind um weiter zu fahren? Ohne Lichtmaschine kann ich der Volt messen , aber mit der Lichtmaschine wird das immer 28 V sein , oder?
Ja, wenn die Lichtmaschine mehr Strom produziert als die Fahrmotoren verbrauchen, wird der Akku immer gut geladen sein. Also 28.8V haben.
Wenn die Fahrmotoren zuviel Strom verbrauchen, dann bricht die Spannung der Lichtmaschine zusammen. Du hast somit keine 28.8V mehr an den Akkus zum Laden.
Kennzeichen:
Der Benzinmotor läuft und dreht. Die Lichtmaschine produziert die 28.8V. Sobald Du mit dem Mäher losfährst, brauchen die Motoren Strom. Es kann sein, dass dieser Strom höher ist, als die Lichtmaschine zur Verfügung stellt. Die Lichtmaschine versucht verzweifelt, diesen Strom zu liefern. Also Folge wird der Benzinmotor sehr hoch belastet. Die Drehzahl vom Benzinmotor wird geringer. Im schlimmsten Fall bleibt der Benzinmotor stehen.
Abhilfe: Die Akkus vor dem Mähen mit einem Ladegerät aufladen. Dann haben sie schon die 28.8V und können die Lichtmaschine entlasten, wenn die Fahrmotoren beschleunigt werden.
Beispiel aus der Praxis von einem professionellem Steilhang-Mäher-Erbauer:
Zuerst eine Lichtmaschine an dem Mähwerk angeschlossen, die 30A liefern kann. Das war etwas zu wenig für die Motoren.
Dann eine Lichtmaschine an dem Mähwerk angebaut, die 50A liefern kann. Aber diese Lichtmaschine hat dann soviel Leistung von dem Mähmotor abgegriffen, dass der Mähmotor stehengeblieben ist.
Am Fahrtregler gibt es eine Möglichkeit, die aktuelle Akkuspannung zu überwachen. Das ist aber eigentlich noch nie gemacht worden, wenn eine Lichtmaschine angeschlossen ist.
Das ist die bisherige Anwendung für Roboter, um die aktuelle Akkuspannung zu überwachen und bei Unterspannung am Akku in die Motorleistung einzugreifen:
Hier ist der Anschluss für eine 24V-Leuchte oder LEDs:
Du kannst also einstellen, dass bei einer zu geringen Spannung am Fahrtregler die Motorleistung reduziert wird. Das ist dann ein eindeutiger Hinweis, dass Du nicht mehr weiter mähen solltest.
Diese angezeigten Schwellenwerte (1.9V/1.8V) kannst Du selbstverständlich selber verändern. Damit wäre auch eine Überwachung möglich, wenn die Lichtmaschine nicht genügend nachlädt.
Wie gesagt, bisher hat das Überwachen der Lichtmaschinen-Spannung noch niemand gemacht. Aber einfach ausprobieren....
Aber was ich schon auf der Empfänger anschliessen will ist 3 relais. 1 um ein lineaire Aktuator von 24 V zu bedienen und 1 um der Anlasser zu bedienen.
Für den Anlasser bzw. für das Anlasser-Relais gibt es bereits einen fertigen Kanal auf dem Fahrtregler:
Dafür brauchst Du somit keinen separaten Relais-Aktor.
Wie o.g. schon erwähnt, stehen für die BEC-Versorgung maximal 500mA zur Verfügung. Erfahrungsgemäß nimmt die Elektronik und der Empfänger zwischen 80 und 150mA auf.
Du könntest also für einen separaten Relais-Aktor ein paar Milliampere davon haben.
In der Beschreibung Deines bestellen Relais-Aktors (https://www.ebay.de/itm/155478864995) gibt es keine Angabe, wieviel Strom dieses Gerät benötigt. Könnte ausreichen, vielleicht auch nicht.
Für der Anlasser habe ich noch kein relais , weil ich weiss noch nicht wieviel A der zieht.
Sei bei den Relais nicht zu sparsam. Die angegebenen Ströme bei diesen kleinen Spielzeug-Relais sind alle nur "kurzzeitig" möglich. Ebenso ist der Kontaktpin im Relais ziemlich klein. Du hast einen Übergangswiderstand. Der Anlasser-Motor bekommt also nicht die volle Spannung. Anlasser haben bei Mährobotern meistens 12V. Du musst also zwischen den zwei Akkus abzapfen (1 Akku = 12V), um damit über das Relais den 12V-Anlasser auszulösen.
Ein Erbauer von Mährobotern (wohnt in der Gegend von Linz) verwendet immer dieses Relais:
https://www.rotek.at/produkte/indus…chuetze-De.html =>
Diese angegebenen 300A sind zwar auch gelogen, aber den typischen Anlasserstrom halten sie aus.
Links ist das Relais mit "200A" abgebildet. Ist im Prinzip das Gleiche, nur das Gehäuse ist etwas größer.
Die Firma Rotek ist übrigens in Österreich. Das erleichtert die Bestellung für Dich. (Ich habe diese Rotek-Relais über EBay gekauft.)
Wie komme ich von 24-28V nach 6V für mein Empfänger und vieleicht noch 1 oder 2 Servo's ?
Bei dem von Dir bestelltem Fahrtregler Mower1 ist ein BEC vorhanden, um den Empfänger zu versorgen. Das ist also kein Problem. Verbindungskabel bekommst Du mit, um den Empfänger am Fahrtregler anzustecken.
Wenn Du aber noch zusätzliche Servos direkt vom Empfänger aus ansteuern willst, dann brauchst Du separate BEC-Versorgungen. Runsler hat Dir im vorherigen Posting einen Link geschickt. (Die BEC-Versorgung am Fahrtregler ist mit Absicht für maximal 500mA ausgelegt, damit niemand auf die Idee kommt, Servos anzustecken. Servos produzieren Stromspitzen. Ich will nicht, dass der Empfänger oder die Elektronik des Fahrtreglers durch Stromspitzen gestört wird.
Aufpassen: Diese separaten/zusätzlichen BEC-Versorgungen dürfen nicht auf dem Empfänger eingesteckt werden. Also Pluspol dazu unterbrechen. Der Pluspol darf nur zu den Servos geleitet werden.
Meine Empfehlung für BleiGel-Batterien war deshalb, damit eine 24V-Lichtmaschine angekoppelt werden kann. (Ladespannung = 28.8V)
Cor: Wenn Du keine Lichtmaschine verbaust und nur rein mit Akku fährst, dann kannst Du auch andere Akkus verwenden. Also z.B. LiPo oder LiFePO4. Diese Akkutypen sind dann u.U. auch für höhere Stromentladungen geeignet. Sie gehen also nicht kaputt, wenn der Mäher einen Berg nach oben fahren muss.
Der Fahrtregler verträgt Versorgungsspannungen bis maximal 33V. Also sind bei LiPos bis zu 7 Zellen möglich. Oder bei LiFePO4 auch 8 Zellen.
Das würde ich aber nicht ausreizen, da die Motoren ständig ausserhalb der Spezifikation (=24V Nennspannung) betrieben werden.
ich bin auf die suche nach Räder mit am liebsten "AS" -Profil
Gibt es gute Gründe für das "AS-Profil"? => Kenne ich von Landmaschinen/Bulldogs-
Bitte denke daran, dass der Mäher nicht nur in eine Richtung fährt, sondern normalerweise wechselweise vorwärt/rückwärts. Ich habe erfahren, dass bei diesem Profiltyp die Reifen an den Schleppern so aufgezogen werden, dass der abgeschabte Boden (=Erde) seitlich herausgedrückt wird.
Bei der Rückwärtsfahrt würde sich die Erde in den Reifen festdrücken.
Es geht mich nichts an, aber ich glaube, ein Profil, das für vorwärts und rückwärts gleich gut geeignet ist, wäre besser.
Für meinen Enkel baue ich einen AOK-Chopper (Elektrischer Rollator) um. Natürlich mit größeren Reifen. Ich habe dazu im EBay bei den Go-Kart-Reifen für Kinder-Gokarts gesucht und auch was gefunden.
z.B. https://www.ebay.de/itm/1449047867…ABk9SR5DH0be4Yw
-in diese Schlits der Keil schweizen.
Hat anscheinend sehr gut funktioniert.
Wenn die Schweißnähte halten, dann ist das Problem gut gelöst.
Spontan hätte ich jetzt befürchtet, dass die Festigkeit an der Schweißnaht nicht groß genug ist und dann bei Belastung "aufplatzt". => Ich kann das aber nicht kompetent beurteilen, bin kein gelernter Metallbauer.
Ja. Ich muss der Messe rechtzeitig mitteilen, wieviele Ausstellerausweise und Parktickets wir benötigen.
Registration overview updated in first post.
Ok, danke ! (Messe-Vorlauf ist ein hieb- und stichfestes Argument.) Ich war immer "1 Woche vorher" gewohnt, darum hatte ich einen Tippfehler vermutet.
Aber korrekt.... ich glaube, das war 2023 auch so weit vorgegriffen.
Serienproduktion?
Finde ich gut, dann brauche ich die Ant-Rockeys auf kupferkaschierter Platinenbasis vorab nicht durch die BRD schicken.
Solche kleinen Spannungsanzeigen habe ich auch schon gekauft, aber natürlich noch nicht zum Einbauen gekommen.
Danke für den Hinweis, dass es da unterschiedliche Größen gibt. Muss ich bei der nächsten Bestellung aufpassen. (Bin bei den Gehäusen nicht so flexibel wie mit 3D-Druck)
Danke für die Erstellung der Infotafel mit den ganzen Links und dem Anmeldeformular!
Registrierungsformular kann ich öffnen (Zugriff funktioniert) und auch die Eingaben der ersten Seite werden akzeptiert bzw. zwischengespeichert.
Anmeldung muss ich erst noch im Team klären, wer Zeit hat und mit wieviel PKWs wir kommen. (Bei mir noch unklar, ob WoMo oder Standard-PKW mit Hotelzimmer. Hängt vom temporären familiären Frieden ab, ob WoMo eine Starterlaubnis bekommt oder nicht....)
Nur sicherheitshalber nachgefragt: 13.März als Ladenschluss ist korrekt? (Nicht 13.April?)
Netter Trick mit dem Kabelbinder, der dann beim Vorwärtsfahren mit hochgeklapptem Waffenarm das Umkippen nach Hinten verhindert.
Hier die besagte Schüppe.
Hättest nicht extra wegen meiner Anmerkung eine Zeichnung posten müssen.
Alle Ants, die von oben nur mit Kunsttsoff gepanzert sind, müssen sich in Zukunft in in Acht nehmen.
Ohje,... jetzt brauche wir bei den Ants auch eine Sportsman-Klasse?
Filme schaut ihr an..... *tststs*... Ich höre da die ganze Zeit nur Gematsche von den Einschlägen. Die richtigen Videospiele ab FSK sechs Jahren?
Sehr schön, dass Du die "Soll-So-Werden-Skizze" beigefügt hast. Aber mal nachgefragt: Könnte der Hebelarm im Vergleich zu der verfügbaren Masse im Basis-Chassis nicht zu lang sein? Nicht dass das Maschinchen beim Umklappen ständig auf der Nase liegt?