Das sollte doch eigentlich machbar sein... geht ja hauptsächlich um den Platz an den Tischen. Und wäre schön dich mal wieder dabei zu haben.
Danke für die moralische Unterstützung.
Mal sehen, ob jemand "abspringt".
Einen Platz an den Tischen brauche ich nicht, habe nichts zum Fahren/Kämpfen dabei. 
(Werkzeugtasche mit Messgerät und Lötstation bleibt im Wohnmobil 
)
Wir sind voll. Alle weiteren Anmeldungen landen auf der Warteliste.
Schade,.... hatte mich vorher angemeldet und anscheinend um ein paar Minuten zu spät gekommen. 
(Wäre ohne Bots angereist. Wichtig wäre nur der Parkplatz für das WoMo gewesen, um kurzfristig zwischen "Aktion" und "Ruheraum" wechseln zu können.)
Vielen Dank für den Bericht. 
Dadurch das wir diesmal die Besucherants dabei hatten, hatten wir fast durchgängig begeisterte Kinder und Erwachse an unserem Stand. Die kleine Arena macht sich wirklich bezahlt finde ich.
Wäre also an der Zeit, dass jede Bot-Region (bei den Hells-Angels heißt das "Chapter") sich ein paar von diesen Besucherants aufbaut und dann bedarfsweise zur Verfügung stellt.
Ist jetzt zwar nicht unbedingt der korrekte Thread für Sumo-Bot-Bau, aber trotzdem mal nachgefragt:
Vor ca. 15 Jahren hatten wir ein Mitglied, das in Wien Sumo-Kämpfe bestritt. Von damals habe ich noch dunkel in Erinnerung, dass in jedem Sumo eine Empfänger-Einheit eingebaut werden musste, um einen gemeinsamen Start durch den Schiri zu ermöglichen. War irgendwas mit einem IR-Empfänger, auf den alle Bots zu reagieren haben?
Sinn war, dass alle Bots gleichzeitig starten und vor allem auch gleichzeitig gestoppt werden können.
Oder ist das nur für Voll-Autonome-Sumo-Bots notwendig?
Wie gesagt, ist lange her und ich kann da was verwechseln....
Bis dahin bisschen im CAD spielen und wenn der Akku da ist einen kleinen Teststand bauen ob ich das Feuerzeug doch mit dem N20 aktiviert bekomme.
Herrjie,.... ich hab' immer noch das Feuerzeug von Dir am Labortisch, von dem ich einen mechanischen Anzünder bauen sollte. Irgendwie total versemmelt....
... Aber nicht heute
// Hineinstichel-Modus: Ein
Bei der Anfahrt zum MMM im Zug erfolgt die Fertigstellung? 
// Hineinstichel-Modus: Aus
Runsler: Sorry, aber diese Anmerkung von Dir war einfach eine Steilvorlage für die Erfahrungen der letzten Jahre.
Ich habe das gerade mal geprüft. Wenn man Woltlab Suite nutzt und seinen Browser auf Dark-Mode eingestellt hat, dann ist der Hintergrund tatsächlich dunkel. Es passt sich also den Browsereinstellungen an. Bitte mal prüfen, wie du deinen Browser eingestellt hast.
Du müsstest recht haben. Meine gestrige Info stammt vom Ablesen und Testen am Smartphone (Android mit Firefox-Mobile).
Heute vom Kurzurlaub zurückgekommen und am PC probiert (Windoof10 mit Firefox). Mit dem Woltlab-Stil passt es für mich wieder optimal. Den Blue-Ice brauche ich also nicht mehr.
Einwände natürlich nicht. Es ist schön, dass die Last der Forenpflege auf mehrere Schultern verteilt wird.
Nur als Hinweis:
Für mich sind die beiden o.g. Referenzstile 'fast gleich', weil auf dunklem Hintergrunf 'hell' geschrieben wird. Ich tu' mich da mit dem Lesen etwas hart, hab‘ deshalb standardmäßig den Blue Ice eingestellt. (Weisser Hintergrund und dunkle Schrift)
Fehler bei diesem Stil: Die Menüleiste wird nicht ganz angezeigt und lässt sich auch nicht scrollen.
Wenn also JHV ist und ich die Chat-Funktion aufrufen will, muss ich temporär den Stil wechseln.
=> Dies nur zur Info.
Nachdem der Rest hier mit den dunklen Stilen zurechtkommt, bin ich natürlich nicht relevant. Werde aber gerne bei den Änderungen mittesten.
Habe zuletzt die n10er von FLS gehabt. Waren alle gut.
Bin irgendwie beim Suchen nicht fündig geworden. Hättest Du einen Link zu der Firma?
Seid bei den Preisen vom Ali-Express vorsichtigt. Meistens sind die 'Billig-Preise' nur für ein einziges Exemplar pro Benutzer möglich.
außer: die Komponenten können es.
o.o.t.:
Du kennst den Film "Jurassic Park"? => Gibt dort das Zitat: "Muss man es tun, nur weil man es kann?"
Also nicht falsch verstehen, ich will nicht herummeckern. Ist alles konstruktiv gemeint und wenn kein Verbesserungspotenzial notwendig ist, dann passt's ja. Meine Erfahrung ist halt, dass Murphy immer im ungünstigsten Zeitpunkt zuschlägt. Darum bin ich eher immer ein Fan von "Überdimensionierung" mit "Sicherheitsreserven".
Bei den ~120mA die als maximalen Verbrauch angegeben sind haben zum Glück "nur" ~1,5V Spannungsabfall.
Nur als Tipp unter Vereinskollegen: Schau' Dir mal den LM2931 an. Ist ein LowDrop im SO8-Gehäuse. Kann strommäßig natürlich nicht so viel wie Dein derzeitiger Regler im DPAK-Gehäuse.
Nachteil: Bei 20V Eingangsspannung ist schluss. Aber einen Ant mit mehr als 4S betreiben....?
Nachdem ich die ganze sache nochmal getested habe bleibt die 5V Spannung bei ~120mA leicht über 4,5V.
Die µC kommen normalerweise damit zurecht, zumindest meine PICs, da sie auch für 3.3V ausgelegt sind. (Arbeiten bis 2.4V). TTL-Ics sind nach meiner Erfahrung da etwas kritischer, noch dazu, wenn sie zur Absicherung von flatternden Empfängersignalen dienen.
Ob Deine Unterspannungserkennung bei einer geänderten Referenzspannung noch sauber funktioniert kann ich nicht beurteilen. Solltest aber mal checken, nicht dass bei entladenem 2S plötzlich 10V abgeleitet/angezeigt werden. 
Wenn Deine Entwicklung funktioniert, dann ist's gut. Somit will ich mich da auch nicht groß dazu auslassen.
Mir ist nur aufgefallen, dass Du für den Spannungskonstanter einen Standard-5V-Längsregler verwendest. Also keinen Low-Drop. Somit werden bei der spezifizierten Eingangsspannung von minimal 6V wohl nur noch ein bisschen mehr als 4V als VCC ausgegeben werden.
(=> Hier hatte ich bei meinen ersten Ant-Fahrtreglern schon eine Reklamation gekriegt, weil bei einem fast entladenem 2S LiPo die TTL-ICs nicht mehr arbeiteten. (Ich verbaue zwischen Empfänger und µC grundsätzlich einen Schmitt-Trigger, um das Gezappel von manchen Empfängersignalen abzufangen....)) Darum einen pinkompatiblen Low-Drop-Spannungskonstanter verwendet und schon war der Vereinskollege zufrieden.
Wenn Deine Komponenten bei 4V noch sauber arbeiten und mangels Puffer-Elkos die PWM an den Motoren nicht auch noch durchschlägt, dann ist's natürlich ok. Somit Haken dran an meine o.g. Anmerkung.
Da bin ich neugierig, wie das funktioniert.
Ach klar,.... die kenne ich sogar von der Veranstaltung in Den Helder vor ein paar Jahren.
Zwei vom Publikum traten damals jeweils gegeneinander an und wer dem anderen seinen Luftballon zum Platzen brachte, hatte gewonnen.
Das wurde damals von den Besuchern gut angenommen. Dürfte jetzt auch wieder für Spaß gesorgt haben.
mit unserer Ballon Roboter
Da bin ich neugierig, wie das funktioniert. 
Die Entwicklung von dem Fahrtregler4_5 liegt schon viele Jahre zurück. Eigentlich wollte ich schon längst mit BL-Fahrtreglern etwas entwickeln. Aber irgendwie ist da noch etwas "Hemmnis" in den Ideen für eine betriebssichere Ansteuerung von den BL-Motoren. Ich möchte nicht die Schwierigkeiten haben wie mit den VESC-Mini-Fahrtreglern. Ständig passt denen was nicht.....
Von Marien kam eine Anfrage für den Betrieb von vier großen RC-Motoren an dem Fahrtregler4_5.
Zur Übersicht: In allen verschiedenen Versionen sind immer die gleichen MOSFET-Halbbrücken verbaut. Also von der elektronischen Leistung kein Unterschied.
Aber es gibt Varianten, um unterscheiden zu können, ob nur "kleine Motoren" mit wenig Stromhunger betrieben werden, oder "typischer Robot-Betrieb" oder "Langzeit-Schwerlastbetrieb".
Irgendwie hatte mir eine Klasse zwischen 4_5XL und 4_5XXL gefehlt. Um z.B. auch höhere Ströme von vier fetten Motoren zu liefern. Aber kein so hohes Gewicht durch den großen Kühlkörper, also optimiert für Bots.
Herausgekommen ist der 4_5XXM .
Wie bei den anderen Versionen auch lassen sich die zwei Endstufen-Ausgänge über die Parametrierung parallelschalten.
Bei jedem Fahrtregler agieren die zwei Ausgänge gleich. Somit für jeden von zwei Motoren einer Antriebsseite eine eigene Endstufe vorhanden.
Somit müssen für vier Motoren auch zwei Fahrtregler verwendet werden. Die Ansteuerung ist gleich. Abhängig von der Parametrierung wird dem Fahrtregler beigebracht, ob er für die rechte oder linke Antriebsseite zuständig sein muss.
Für schwere Motoren lassen sich die zwei Endstufen auch parallelschalten. Nur darauf achten, dass die MOSFET-Ausgänge auch die gleiche Phasenlage haben. Dazu ist hier einmal mit zwei roten Punkten an den Schraubklemmen angedeutet, welche Drähte am Motor parallelgeschaltet werden können.
Das Foto zeigt einen Fahrtregler 4_5XL. Aber gilt natürlich für alle anderen Typvarianten auch:
Wichtig ist natürlich, dass die Parametrierung für die Parallelschaltung auch wirken kann. Darum muss unbedingt der blaue Hakenschalter geöffnet sein. Ansonsten wäre der Default-Betrieb wirksam, bei dem jede Endstufe unabhängig von einer gemeinsamen Vorgabe reagiert.
(Ich habe mir angewöhnt, bei parallelgeschalteten Endstufen den Hakenschalter mit einem Stück Schrumpfschlauch zu isolieren. Sozusagen als Warnhinweis, diesen Schalter niemals zu schließen.)
Bei einigen Anwendern wurden auch schon Motoren verwendet, bei denen die Motoren jeweils zwei Bürstenpaare hatten. Optimal also, um den Strom für einen Motor bei den Bürsten aufzuteilen. Jedes Kollektorpaar hat dann eine eigene Endstufe.
Gewicht ist von dem 4_5XXM übrigens 138gr. . Also geringer als beim 4_5XXL, was auch Absicht war, um sie in Raptoren oder Featherweights einzusetzen.
Wer sind nächste Woche dabei mit Raptor oder Feather in Nerdland?
Leider nicht.
Nun noch eine Technofrage. Wenn der Spinner über 50% dreht kann ich nur noch kurven in Drehrichtung fahren andersherum schaffen es die Motoren nicht. Habe in der Hoffnung auf eine größere kraft Übersetzung jetzt 500er Getriebemotoren bestellt. Hoffe damit lag ich richtig das die kleinere Übersetzung mehr kraft aber weniger Geschwindigkeit liefert.
1000er-Getriebe waren mir persönlich ohnehin immer zu schnell. (Bin mit 300er-Getrieben (gemessen bei 6V) glücklich und zufrieden )
Bei Horizontal-Spinner-Ants fehlt mir die praktische Erfahrung. Aber vermutlich wird der Gripp die nächste Begrenzung sein. Und mit rotierende Scheibe eine einigermaßen gerade Linie zu fahren, das könnte viel Übung erfordern....
Sieht ja richtig schön aufgeräumt aus.
Wo ich überrascht bin, dass Du einen XT30(?) mit "male" als Circuit-Breaker-Stator verwendest. (Ich empfehle immer, bei den spannungsführenden Anschlüssen "Buchsen"/female zu verwenden.
Du weißt, dass man in der Ant-Klasse nicht unbedingt einen Removable-Link haben muss? => Sind auch Schalter erlaubt. Wobei in diesem Fall zu beachten ist, dass der bei Ants üblicherweise verwendete kleine Schiebeschalter mit den hohen Strömen des BL-Motors wohl überfordert sein würde. Ein Schalter wäre an dieser exponierten Stelle wohl auch etwas gefährdet.
Was benutzt Du als Verbindungsriemen zwischen den zwei Antriebsrädern?
Dass bei einem abgefallenem oder zerstörtem Riemen mit drei Rädern noch kontrolliert gefahren werden kann, da wäre ich vorsichtig.
(Der Raptor "Boober" ist auch ein Vierradantrieb mit innenliegenden Ketten. Sobald eine Kette gerissen ist, lässt sich der Bot nicht mehr steuern. Das "unbewegte" Rad blockiert einfach zu fest und verhindert jede brauchbare Drehung. => Also probier' das lieber noch aus, bevor Du mit ungeschützten Riemen in's Gefecht gehst.)
Dann noch viel Erfolg bei den Restarbeiten!
