Posts by IBF

Kleine Ergänzung. Es geht jetzt aber nicht um eine FlySky FS-i6, sondern um eine TGY-i6S

Im Rundfunkmuseum ist noch eine dieser Funken bei den Ant-Rockeys/Besucherbots im Einsatz.

Bei den letzten Veranstaltungen hatte mir jemand den Servomotor für den Heber ruiniert. Ok.... Aber wo ich ziemlich gesucht/geflucht hatte: Der Bot hat bei den (vorgegebenen) Geradeausfahren immer eine Kurve beschrieben. => Nach Untersuchung: Liegt an der Funke.

Irgendwann draufgekommen, dass es in einem Menüpunkt eine "Mixer-Funktion" gibt, die aber disabled ist. Trotzdem wirken die Voreinstellungen mit 50%....
Keine Ahnung, wie das zustande gekommen ist. Mein Verdacht ist, dass hier von ein paar netten Leuten an der Funke herum-geändert wurde.

Also eine Abhilfe gemacht: Einen Rahmen gedruckt und mit einem speziellen PVC-Kleber an der Funke befestigt. Dann von oben eine PC-Scheibe eingeschoben.
Der Touch-Screen ist damit erst mal tot.



Wenn jemand wieder Sabotage betreiben will, muss er erst mal die PC-Scheibe herausfingern. Ist möglich, aber macht jetzt schon mal etwas Aufwand....

Quote from PyroBots

Exakt

Vom Asiaten meines Vertrauens

Wenn ich mich recht erinnere, hast du auch mal welche bestellt und dir hat damals der Kaffeegruch nicht gefallen.

Ah, ok,.... also ein "Hybrid" . (Getriebe von einem Standard-Motor, passt auf die Welle von einem BL)

=> Danke für das Schließen der Erinnerungslücke!

Interessant, wie sich die Optimierungen in einer Werkstatt gleichen.

Nachdem ich Bausätze für Schüler-Projekte zusammenstelle, habe ich mir im Baumarkt so etwas ähnliches gekauft, damit alles übersichtlich vorhanden ist und ich nur "einfach durchgehen und entnehmen" muss.

Nur, im Unterschied zu obigem Beispiel mit den selbstgedruckten Fächern, nicht so flexibel bei der Größe der Fächer. Die horizontalte Größe ist fest vorgegeben. Die vertikalen Abstände durch "Stecken" von Trennstegen.
Das Ganze kommt an's Limit, wenn besonders kleine Teile (z.B. M3-Muttern) gelagert werden. Beim Transport gelangt durch das Schütteln trotzdem manchmal mal was in's Nachbarfach. Kleinzeugs muss also immer in Tüten abgefüllt werden, bevor sie transportiert werden können.

Ehrlich gesagt habe ich bei den BL-Antrieben ein bisschen die Übersicht verloren...

Da steckt doch ein Getriebe in den Halterungen, oder? Wo kriegst Du das her? Oder hab' ich was falsch verstanden.... Wie gesagt, bin bei den BL-Antrieben etwas abgehängt worden, zumal zwischen den Raptor- und Beetleweight andere Motoren eingesetzt werden.

Vielen Dank für die umfangreiche Beschreibung!

Bei den ganzen geschilderten Problemen hätte ich die Funke bzw. den Empfänger wahrscheinlich gleich wieder ziemlich sportlich "beiseite gelegt".....

Ein Punkt interessiert mich seit ein paar Monaten immer: Gibt es nicht eine Möglichkeit, vom Empfänger ein "Summensignal" auszukoppeln?
Anwendung: Bei den kleinen 4Kanal-FlySky-Empfänger kann man nur die Kanäle 1 bis 4 abzapfen. Also die vier Richtungen vom Kreuzknüppel. Aber wenn man eine Schalterfunktion von der Funke haben will, dann geht das nicht.
(Hab' schon mit dem Oszi Indiana-Jones auf dem Empfänger-IC gespielt und die "offenen" Pins gemessen. Leider nichts zu finden...)

Aber zurück zu dem o.g. Empfänger und der Beschreibung:

Da gibt es tatsächlich die Möglichkeit, statt dem Kanal2 ein serielles Signal auszukoppeln. Voller Optimismus könnte ich jetzt vermuten, dass damit alle Kanäle von 1 bis 8 (?) bedarfsweise verfügbar sind. Also kein größerer Verdrahtungsaufwand zwischen dem Fahrtregler und Empfänger.

Hi Andreas,

der Anlass ist zwar traurig, aber es freut mich, dass Du die aussterbende Rasse der Raptoren auch mit am Leben erhalten willst.

Abzugeben habe ich keinen Raptor. (Also eigentlich entgegen Deinem Post). Aber in den nächsten Wochen möchte ich meine "stillgelegten" Raptoren wieder soweit Leben einhauchen, dass sie für das nächste MMM mit großer Arena einsatzfähig sind.

Einschränkung: Die Maschinen werden nicht für den regulären Turnierbetrieb zur Verfügung stehen, sondern nur als "Vintage-Kämpfer". Also keine Mörder-Spinner haben oder an sich heranlassen wollen. Schrammen, Beulen und andere Beschädigungen werden verkraftet und sind einkalkuliert. Aber in den Kampfpausen (hoffentlich) reparierbar.

Damit Du Deinen Bestand an Raptoren auch etwas pushen kannst: Kann man Dir mit Bauteilen helfen? (Bin z.B. am Bauen von Motor-/Getriebehalterungen)
Einen kompletten "Bausatz" für Raptoren, so wie das bei den Ant-Rockeys vorhanden ist, habe ich nicht. Aber partiell könnte ich derzeit schon was beisteuern, wenn Interesse besteht.

Seit Beginn dieses Threads sind ein paar Jahre vergangen.... Aber passt eigentlich immer noch ....

Vor ein paar Jahren habe ich meinem Enkel einen Schaukampfroboter gebaut. Wobei "...kampf..." nicht ganz passt. Sollte nur zum Herumfahren im Garten taugen.
Leider wurde der Bot etwas verschmäht, weil er durch die Beetleweight-Motoren ziemlich langsam und träge war.
Also mal überarbeitet. Zunächst Akkuschraubermotoren verbaut. Den Beetleweight-Fahrtregler voller Optimismus dringelassen. Hatte auch im "Normalbetrieb" funktioniert. Aber bei meinen Brachialtests doch eine Endstufe gekillt. Somit einen regulären Fahrtregler für Raptoren verbaut.

Als kleiner Waffen-Gimmick einen Heber integriert. Der wird aber ganz normal über einen 15kg-Servo betrieben. Keine separaten Fahrtregler mit "Schnellschuss-Flip-Up-Möglichkeit".

Früher waren diese Räder "innen" im Chassis. Aber durch die Änderung der kleinen Beetleweight-Motoren/Getriebe auf anständige Akkuschrauber-Einheiten war dazu kein Platz mehr. Also nach aussen verlegt.

Reifen wie üblich eine gedrehte Felge aus POM mit einem geschlachtetem Fahrradmantel.
Als Mitnehmer habe ich das Patent von Flatliner-Dirk mit einem Dorn in einer Nut kopiert.

Was hier auffällt, ist das vordere Bugrad. Nachdem der Bot sowohl auf Hof-Pflaster als auch im Garten an den Hängen und Wiesen fahren soll, habe ich keine "Schleif-Einheit" verbaut, sondern eine Möbelrolle. Sollte normalerweise an der Alu-Bodenplatte halten.

Der Heber ist aus TPU gedruckt. Zur Verstärkung ist eine Aluminiurm-Frontplatte von einer 19"-Gehäuseeinheit eingeschoben. Der Anstellwinkel passt noch nicht. Aber so kann sich die Frontschaufel zumindest nicht im Erdboden eingraben.

Damit die Antriebswelle vom Servo nicht allzuviel Scherkräfte bei einem seitlichen Einschlag (anrempeln an einem Hindernis) verkraften muss, wurden am Ausgangsschlitz noch zwei Führungsblöcke aus TPU angeschraubt. Ist nur mit Spax am Gehäuse verbunden. Große Kräfte werden sie nicht aushalten. Müssen sie in diesem Fall auch nicht.

Damit das kindliche Vergnügen beim Herumfahren lange anhält wurde ein 4S LiFePO4-Akku mit 4Ah verbaut. Sollte für eine gewisse Zeit zum Herumräubern im Garten halten.

Entgegen meinen üblichen Erfahrungen beim Botbau bin ich diesmal nicht übergewichtig.

Dann nochmal Glückwunsch zum gelungenen Turnier bzw. der Veranstaltung!

=> Tolle Fotos in diesem Beitrag

Quote from Epimetheusx

Natürlich passend zu Chemnitz. ;D

(Hab' zunächst mal überlegen müssen, aber dann ist mir der frühere Städtename wieder eingefallen. Ist halt doch schon 34 Jahre her, seit gewechselt wurde.)

Quote from Epimetheusx

Schrauben zwischen historischen Motorrädern.

Das ist ja heiß! Super Ambiente!

Quote from finger.im.ohr

Viele Bilder und Videos gibt es bereits hier: Tritt dem Circuit Smash Chemnitz - CSC Combat Robotics-Discord-Server bei! Sieh dir die Circuit Smash Chemnitz - CSC Combat Robotics-Community auf Discord an – häng mit 33 anderen Mitgliedern ab und freu dich über kostenlose Sprach-…

Hm.... die amerikanische Kriegsflagge (weißer Adler auf weißem Grund)....

Hab' auch eine EMail bekommen mit der Anfrage von einer Freigabe. (Konnte ich nichts damit anfangen...)

Ich hoffe, bei euch ist alles klargegangen. Viel Besucher?

Ja, die typischen Fehler von Redakteuren. ("Vorsicht - 1000 Ohm!" )

Habt ihr Flyer zum Auslegen/Verteilen?

Im Museumsverein sind einige Direktoren von den ansässigen Schulen. Die berichten, dass die Flyer vom Rundfunkmuseum bei den Schülern eigentlich eher geschmäht werden. Viel wichtiger ist irgendwo der QR-Code , damit man die Web-Adresse abscannen kann. => Nur so als Tipp.

Quote from finger.im.ohr

Neben der bekannten Säge gibt es jetzt auch einen Bohrer als Waffe

Einen Bohrer hatte ich bei Rat-Rap auch mal als Waffe. War (wie erwartet) ziemlich uneffektiv, weil der Gegner nicht stillgehalten hat.

Aber für die Besucher am Pit ein Eye-Catcher, wurde oft beredet.

Danke für das Aufstöbern des Berichts, aber mit der Rechtschreibung bzw. dem Abschreiben von Begriffen hat es der Redakteur wohl nicht so....

Circle-who-he-sentence-office = Kreiswehrersatzamt
Dear-Mister-Singing-Club = Mein lieber Herr Gesangsverein

Vergesst bitte nicht, viele Fotos (auch von dem Drumherum) zu machen und hier zu präsentieren.

Quote from PyroBots

für Sechskant Standoffs

Danke für die Fotos. Aber irgendwie komme ich mit Deiner Konstruktion nicht ganz zurrecht......

Die messingfarbenen Teile sind doch auch selber gedruckt, oder?

Bei meinen 3D-Drucken hat es sich immer bewährt, die 6kant-Muttern mit einem Polygon im Kunststoffteil zu versenken. Wäre das noch eine Alternative?

F1, please mit Deinen Fotos....

Quote from Buchi

Leider zu spät.

Ja, blöd.... der Transport würde mehr kosten, als wenn Du solche Sachen vorort besorgst.

(Ich hatte Dir ja versprochen: Wenn Du was aus good-old-Germany brauchst, gib' bescheid. Ich versorge euch natürlich....)

Hab' gelesen, dass beim BR eine Versteigerung von Requisiten erfolgt:

Neues Leben für alte Gegenstände: BR versteigert Möbel und Requisiten | BR.de

Der Bayerische Rundfunk räumt sein Requisitenlager in Unterföhring auf und trennt sich von einer Vielzahl von Möbeln sowie Groß- und Spielrequisiten aus…

www.br.de

Aufgefallen sind mir diese Traversen:

BAYRISCHER RUNDFUNK - Teilauflösung Fundus - Auflösung Bürostandort Haus Iller

Sehen Sie alle Lose dieser Auktion

auktionen.restlos.com

Für unsere eigene Arena ist es wohl zu spät, nachdem die Mobil-Arena der DRG eingesetzt wird.
Ich wollte das Angebot trotzdem losbringen, vielleicht hat jemand anderweitig Interesse, sich eine eigene Bühne/Arena/etc. zu bauen.

Gibt auch noch Transportwagen, Leitern, Gerüstteile, etc. ....

Nur ein redaktionelles Update...

Von dem o.g. Vierkanal-Fahrtregler gibt es noch als "Zwischenvariante" einen Dreikanal-Regler. Reicht normalerweise für den "Alleinbetrieb" mit zwei Maschinchen aus.

Hab' eine "Sparversion" gebaut. Auf der Platine nur ein einziger Kanal bestückt. Statt den schweinsteuren Schaltreglern auch nur jeweils einen kostengünstigeren Längsregler verbaut.

Neu ist das Gehäuse-Design, dank 3D-Drucker.

Im Rundfunkmuseum haben sich meine Mitstreiter, die am Sonntag die Ant-Rockeys für die Besucher bedienen bzw. fit halten, beschwert, dass das Abziehen von dem SUB-Stecker von den Bots immer etwas "Fingernägel-Lastig" ist. Und an den Drähten abziehen ist nicht so schick.

Darum an jedem Ladekanal eine kleine Zugöse (gedruckt aus TPU) angebracht. Wird hier bei dem Einkanal-Lader natürlich auch gemacht:

Quote from Flatliner

Super Baubericht, da weißt du auch in ein paar Jahren noch warum du was gemacht hast 😉

Danke für die positive Rückmeldung!
Vielleicht animiert das ein paar neue Leser im Forum, auf dieser Basis selber was zu bauen.
Die 3D-Drucker sind mittlerweile ja schon sehr häufig bei der Bastler-Jugend im Einsatz. Aber ich denke, für das Konstruieren der Gelenkwellen etc. werden (wie bei mir) auch ein paar Bauchlandungen erfolgen, bis es mal passt. => Kann sich jeder sparen: In die GRA eintreten und die Files bei mir anfordern.

Quote from Flatliner

Einfach das Füllmuster auf geradlinig stellen!

Seltsam..... irgendwie habe ich "meine" Fehlermeldung etwas kürzer in Erinnerung. Nach dem Prinzip "geht nicht".... und das war's dann. Kein Workaround angegeben.

Jedenfalls weiß ich jetzt Abhilfen. (Viele Seitenlinien und "geradlinig")

Hab' mich heute um die Reparatur von den vier Maschinchen gekümmert, die laut Stefan ein bisschen was abgekriegt hatten.
Wie vermutet, alles nur Kleinigkeiten:

Ant-Rockey1: Getriebe defekt. Vorletzte Getriebestufe griff in's Leere. => Motor-/Getriebeeinheit mit 300RPM-Version ausgetauscht => läuft geradeaus, also gleiche Getriebeuntersetzung erwischt.

Ant-Rockey2: Kein Defekt erkennbar

Ant-Rockey3: Bot war noch eingeschaltet. Akku tiefentladen (=> defekt). Nach Akkutausch: Lifter funktionierte nur in eine Richtung.
Ursache für den Lifterdefekt war ein herausgefallener Magnet aus dem Lifterarm. Der Magnet hatte sich genau vor dem Reedkontakt niedergelassen und somit ständig "Endlage erreicht" signalisiert. Magnet eingeklebt. Maschine läuft und liftet wieder.

Ant-Rockey4: Im Neutralzustand der Kreuzknüppel an der Funke fährt der Bot rückwärts. Ursache: Trimmung für die Vorwärts-/Rückwärtsrichtung war an der Funke auf "maximal rückwärts" eingestellt. Trimmung wieder auf Mittelpunkt eingestellt. Maschine läuft in beiden Richtungen ohne Probleme und bleibt in Neutralstellung stehen.

Bei den zwei etwas malträtierten Banden-Brettern bestelle ich neue Versionen. Das eilt nicht, einstweilen werden im Museum noch die bisherigen zwei Bretter verwendet. (Mit schwarzem Edding die hellen Stellen (=Holzausbrüche) kaschiert.)