Es ist schon eine Weile her seit ich hier das letzte Mal ein Update geposted habe...
Die Arbeit am Bot ging aber stetig weiter. Nach dem das Event nach dem letzten Post (Maker Faire Hannover 2023) recht positiv verlief und ich nur im Finale im Kampf um Platz 1 von Daniels Knackwurst besiegt wurde, wusste ich dass ich irgendetwas an meiner Front ändern musste. Die dünne Aluminiumlippe hatte sich viel zu leicht verbogen. HDPE viel zu leicht verbeult. Also habe ich mal geguckt was international gerade so im Trend ist: TPU gedruckte Wedges. Eine solche habe ich dann auch entworfen und gedruckt. Diese war ca 7mm dick und hatte zur versteifung noch eine 3mm hdpe Platte dahinter. Ob sich dieses Sandwich als effektiv erweist wird sich wohl noch zeigen da ich es bis heute kein einziges Mal ausporbiert habe. Wenn man so ins Ausland spickt sieht man auch einen Zuwachs an Gabeln (Forks oder auch Wedgelets) Sowas hatte ich schon für die erste Version mal aus dünnem Titan schneiden lassen aber diese haben etwas zu sehr rumgeeiert, da ich das Loch für die Befestigung viel zu groß bemessen hatte. Zudem hatte ich keine Möglichkeit zu verhindern dass sich diese beim selbstaufrichten unter den Bot drehen und ihn damit erheblich in der gesamten Funktion beeinträchtigt.
Die Lösung war dann letztendlich eine bisschen Stahl aus dem Baumarkt. Damit habe ich mir eine Lippe zurecht geschnitten und geschliffen die dann auf dem HDPE verschraubt wurde, sowie eine Gabel aus dem gleichen Material welche mithilfe einer Schraube und einer U-Form am hinteren Ende dafür sorgte, dass sie nur einen bestimmten Spielraum in der Beweglichkeit hatte.
Zusätzlich hatte ich immer Probleme mit der positionierung des Arms. Der lag nie so flach auf dem Bot wie ich es gerne gehabt hätte. Also habe ich mir einen Pulley bestellt welcher auf meinen servo passt und den arm mit hilfe eines gedruckten Zahnriemens verbunden.
Das ganze system hat überhaupt nicht funktioniert. Also zurück zum alt bewerten. Ich habe dann auf Ebay ein Servohorn gefunden dass ein kleines bisschen länger war als die, die mit dem servo geliefert wurden und siehe da: es hat funktioniert.
Noch ein bisschen Farbe auf den Bot. Die ESCs zu einem Dual ESC ausgewechselt. Probleme beim Mixen gehabt. Plötzlich Probleme mit dem Servo gehabt. Reiner und Joe Brown angehauenen und gefragt ob die mir helfen können. Reiner hat mir gleich Zwei Bauteile für das Problem mit dem Servo zusammen gebastelt und zugeschickt. (Der Servo hat bei plötzlichen Richtungswechseln auf einmal ganz ausgedreht und ist dann in die startposition zurück). Letztendlich waren auf einmal beide Probleme mit Hilfe von Joe gelöst als der bei einem Video Anruf gesehen hatte dass ich den zweiten Pin des ESC's in Kanal 2 auf den falschen Pin gesteckt hatte. Warum auch immer das den Servo besänftig hat verstehe ich bis heute nicht. Aber seis drum.
Der Bot hat funktioniert und ich bin mit mittelmäßiger Erwartung zum Event aufgebrochen.
Dort lieft es dann ganz gut.
(Ich werde die Tage diesen Post noch mit Bildern ergänzen. Ich bin jetzt müde und kaputt vom Wochenende)