Kabel dürften auch mehr aushalten. Also ich meine, ein Kabel kann ggfs. auch mal etwas rutschen; eine Platine ist fest verschraubt.
Aus meiner PRaxis als Elektronikentwickler kann ich zwar sagen, dass die häufigste Fehlerursache in Geräten nicht Platinen oder Bauteile sind, sondern Kabel, Steckverbinder und Schalter/Taster. Im Bot sieht das aber m.E. anders aus. Vor allem, weil man dann trotzdem bei den Motoren, ESCs und Akkus trotzdem wieder Steckverbinder zu den Anschlußkabeln haben wird. (Ich gehe jetzt mal davon aus, dass man da nicht die Kabel einfach auf die Platine lötet.
In einem Ant dagegen könnte ich mir das vorstellen - die Platine als Chassis-Designelement und Leiterbahnen nur auf der Innenseite - könnte funktionieren.
LG
-Michael