- Offizieller Beitrag
Erstmal reiner Brainstorming-Thread und damit ich meine Gedanken und bisherigen Recherchen irgendwo sammeln kann. Selbst wenn ich jetzt überraschenderweise mehr Zeit finden würde, wird das glaube ich selbst zu Dortmund 2019 noch nichts, dauert also noch.
Name:
RfG steht für "Rod from God", für alle die mit diesem Teil der Science-Fiction nicht so bewandert sind: https://en.wikipedia.org/wiki/Kinetic_bombardment
Also im Prinzip eine Metallstange, die vom Himmel fällt und dabei genug kinetische Energie sammelt um wie eine Atombombe zu wirken. Nur halt ohne Radioaktivität.
Gedankengang:
Bei Hammerschwanz sind so viele Gedanken, Verbesserungsideen etc. aufgetaucht, dass ich eigentlich noch bevor Version 2.0 fertig ist direkt nochmal neu anfangen möchte und im Prinzip schon wieder alles anders machen. Viele der Ideen sind aber schwieriger zu konstruieren, und/oder wahrscheinlich einfach schwerer. Das könnte dann alles knapp werden, ebenso wie die Zeit jetzt langsam.
Also dachte ich mir lager ich die Ideen mal aus, mache einen neuen Bot daraus, gehe eine Gewichtsklasse höher um eventuelle Gewichtsprobleme (vorerst) zu vermeiden, und weil ich dann bestimmt noch Gewicht übrig habe kann ich mich ja auch gleich an einer aktiven Waffe versuchen.
Tja... Spinner sind ohne Drehbank und alles irgendwie schwierig, vor allem auch ohne halbwegs sichere Testumgebung. Ist mir noch nicht geheuer, lasse ich erstmal.
Flipper/Hammer mit Pneumatik: Nah... hab ich ja auch keine Ahnung von, und braucht wahrscheinlich auch Teile die ich nicht selber bauen/kaufen kann. Erstmal will ich mir bei der Mechanik und Elektronik etwas sicherer werden, bevor ich noch mehr dazu nehme.
Also ein elektromechanischer Waffenantrieb.
Lifter ginge, aber da müsste ich mir ganz neue Gedanken machen, wenn mein Chassi weit genug am Boden ist um getroffen zu werden. Hammer sehe ich nicht viel Vorteil im Vergleich zum reinen thwackbot, jedenfalls nicht wenn die Räder sowieso groß sein sollen.
Naja... Und dann bin ich in einer Geschichte über RfG gestolpert. Und dachte mir, das will ich haben.
Grundgedanke war also, in einer relativ senkrechten Bewegung etwas nach unten zu rammen. Kombiniert sich super mit den großen Rädern: rüberfahren, und dabei nach unten zuschlagen. Die (oft) Schwache Deckenpanzerung ausnutzen wie bei einem Hammer, nur ohne dabei flach am Boden zu sein oder sich selbst umzuschmeißen, wenn man nicht richtig/in der Seitwärtsbewegung trifft. Auf einen Chomp-Kampf hatte ich nicht viel Lust.
Dann kam die Frage, wie ich da genug Kraft reinbekomme, damit auch etwas passiert. Dem Gegner sinngemäß einfach etwas auf den Kopf fallen zu lassen wird wenig bringen, Räder bis in den Orbit würden ja nicht in die Arena passen. Muss also irgendwie nach unten beschleunigt werden, und zwar möglichst linear. Irgendwelche Kreisbewegungen stellen mich nur vor die gleichen Probleme wie beim reinen Thwackbot: Grip fehlt. Linearmotoren scheint es eher in sehr langsam zu geben, das wird also nichts.
Weitergegrübelt, wie man einen Stab grade beschleunigen kann... Armbrust/Bogen. Nur ist eine Armbrust in einem Bot... also von den Wurfarmen, die abstehen mal abgesehen, muss da halt auch die Sehne irgendwo verlaufen. eher nicht praktikabel.
Aber mit einer Feder, das ginge evt.
Bisheriger Plan:
Also wird es jetzt wohl ein grooooßer zweirädriger Bot, diesmal auch mit Speichenrädern um dort etwas Gewicht zu sparen, das stattdessen in einen Indirekten Antrieb der Räder geht. Bei der größe, und wenn ich dann auch noch eine waffe ruckartig Kräfte 90° zu den Achsen ausüben lassen will, ist direkt an der Gearbox montieren wohl nichtmehr sinnvoll. Stattdessen gibt es eine lange Stahlstange quer durchgesteckt, die gleichzeitig dafür sorgt dass ich nicht auf der Seite liegenbleiben kann (siehe HUGE). Darauf laufen dann die Räder auf Kugellagern, der Antrieb kommt per Riemen. Das gibt mir auch andere Möglichkeiten zur Gewichtsverteilung im Bot. Außerdem wird der Radstand wesentlich breiter, im prinzip kommt die Elektronik soweit möglich diesmal zwischen die motoren/getriebe, statt davor und dahinter oder dadrüber. Das sollte wieder ein schön einfaches Chassis werden, mit allem, was zum fahren benötigt wird in einer sehr länglichen Box. Mit der Waffe wird es wohl eher T-förmig, mit breitem Querbalken. Außerdem sollte ich dann nicht so leicht umkippen, und kann im Idealfall mit einem Radl links und einem rechts vom Gegnerischen Bot die Waffe von oben auslösen.
Die Waffe selbst soll im Prinzip eine angespitzte Stahlstange sein, die in einem Rohr sitzt.
Im Rohr ist außerdem eine Feder (ähnlich wie bei einem Kugelschreiber), und oberhalb davon eine Winde.
Die Stange ist an der Winde mit einem Stahl- oder Kevlarseil befestigt (mal ausprobieren), und ein Elektromotor wickelt das Seil auf, wobei die Feder gespannt wird. An den motor kommt eine passende Untersetzung, und von dort geht die Kraft an ein Zahnrad, das mit der Winde verbunden ist.
Das Zahnrad an der Getriebewelle wird so manipuliert, dass in einem Bereich die Zähne fehlen.
Wenn sich das alles richtig aufeinander abstimmen lässt, sieht das Prinzip so aus:
Der Motor dreht, die Winde wickelt das Seil auf, die Stange wird hochgezogen und die Feder gespannt.
Kurz bevor der "manipulierte" Bereich des Zahnrades mit dem Zahnrad der Winde in Kontakt käme, hält der Motor an. Ist alles richtig aufeinander abgestimmt, sollte die Stange jetzt hochgezogen und die Feder maximal gespannt sein. Fährt der Bot nun über einen Gegner, dreht der Motor noch ein wenig weiter, der manipulierte Zahnradbereich greift nicht mehr, das Zahnrad der Winde flutscht durch, und das Seil lässt sich frei abrollen -> unten aus meinem Bot wird eine Stange herausbeschleunigt. Motor weiterlaufen lassen -> Zähne greifen wieder, Die Winde wickelt wieder auf, Start von vorne.
Normalerweise sollte ich die einfach rausschießen lassen können, bis sie auf ein Hindernis (Gegner oder Boden) trifft, aber falls der Gegner ein Flipper ist, könnte das ungünstig werden.
Muss daher testen, ob das Seil sie zur Not aufhalten kann (auch, wenn die Winde dann schon wirklich stabil sein muss... oder als Ersatzteil zu behandeln). Falls ja, sollte auch die Arenasicherheit gewährleistet sein, falls der Schuss halt doch nicht senkrecht nach unten geht.
Falls die reine Seilbefestigung nicht reicht, muss die stange mindestens noch einen Ring dazu bekommen, der von einem entsprechenden Gegenstück am Rohrausgang am austreten gehindert wird. Wenn ich da noch 1-10 Dichtungsringe oder so als Puffer drauflege, zerstört sich das ganze evt. nichtmal selbst.
Die Stange wird angespitzt, und soll dann wirklich die gegnerische Panzerung durchstoßen, nicht darauf abzielen den gegnerischen Bot durchzuschütteln bis er kaputt ist wie es sonst bei Hämmern oft ist.
Aber im Gegensatz zu denen kann ich meine Waffe senkrecht wieder aus dem Boden oder Bot ziehen, falls sie dort stecken bleibt Bin in der Zeit zwar sehr verwundbar, aber ich versuche genau das ja sowieso zu vermeiden.
Soweit erstmal ein für mich sehr ambitioniertes Projekt, ich mag das Konzept, ob es in der Arena taugt ist da eher zweitrangig.
Spannend wird es vor allem, wie viel der Zahnräder, Feder etc. ich fertig bzw. fast fertig irgendwo so bekomme, und was ich da noch dran tun muss, und ob das Seil sich verknotet.
Von dem Windenmechanismus abgesehen erscheint mir das ganz gut umsetzbar, jedenfalls wenn die Teile verfügbar/auffindbar sind und ich mich nicht zu doof anstelle.
Daher gibt es jetzt immer wenn ich mal Zeit habe, die ich nicht für Hammerschwanz benutzen kann Teilerecherche für RfG.
Teileplanung:
- Getriebe wird es wohl von Banebots geben, einfach wegen der enormen Auswahl an Untersetzungen etc... Mit so riesigen Reifen brauche ich wahrscheinlich mehr Untersetzung als die meisten Akkuschrauber bieten, und für die Winde sowieso.
- Fahrmotoren denke ich an 750er oder 775er (muss ich nochmal genauer angucken), das sollte vom Krafte/Gewichtsverhältnis für einen Feather reichen, hab ich gehört.
- Waffenmotor: Muss ich noch schauen. Dürfte wohl noch eine Nummer größer sein, aber da hab ich noch keine Ahnung was es alles gibt.
- ESC liebäugel ich grade mit dem 4_7, der scheint da ganz gut zu passen.
- Räder aus HDPE
- Chassis... Mal gucken ob das auch einfach wieder HDPE wird.
Erstmal wird jetzt weiter nach Zahnrädern, Motor etc. für die Winde geguckt, ein wenig rumgerechnet, und dann mal schauen. Dinge, die ich auch auf der Bahnfahrt von/zur Arbeit machen kann.