- Offizieller Beitrag
Eine Zwangspause bei Richtungswechsel ( heisst in der Gebäudesystemtechnik “Pausenzeit bei Richtungswechsel) ist immer notwendig. Es kommt nur darauf an, wie lange man sie macht und ob der Bot bzw. die Motoren zwischenzeitlich gestoppt haben. ( ist der praktische Vergleich, wenn man mit dem Auto rückwärts ziemlich flott aus einem Parkplatz herausfährt. Das Auto rollt noch rückwärts und es wird versucht, den Vorwärtsgang hineinzugrätschen und loszufahren. Kostet zusätzlichen Kupplungsbelag oder der Motor wird abgewürgt.
Normalerweise sollte man in dieser Pausenzeit bei Richtungswechsel den Motor zum stoppen bringen. Also kurzschliessen. Leider führt das zu einem rabiatem Kurzschlussstrom, der aus die Lebensdauer der Kohlen geht. Der bewährte Kompromiss ist, den Kurzschluss nur gepulst zu machen. “Stotterbremse“. Je nach zu bremsender Masse des Bots kann diese Zeit kürzer oder länger sein. Sollte man einstellen können.....
Wer die Anzahl der Pulse zu gering oder diese jeweilige Pulszeit zu kurz wählt, bei dem muss dann bei der anschliessenden Gegenfahrt die Endstufe massiv mehr Leistung bringen. U.u. wird sie überhitzt.
Bei der Verwendung von brauchbaren Mosfet-Halbbrücken und der Stooterbremse sind Pausenzeiten zum Bremsen von ca.200ms für Raptoren und Feathers bisher ausreichend gewesen. (Für die Havyweight-Fahrtregler fehlen noch die praktischen Rückmeldungen von Samy und Jonas.)