Hi,
für mein aktuelles Raptor-Projekt brauche ich eine sehr starke Untersetztung. Nach einem kurzen Überschlagen im Kopf bin ich auf eine Drehzahl von rund 10 U/min gekommen.
Es handelt sich hierbei um eine Schaufel ala Dredger.
Diese Schaufel soll in rund 1,5-2sec eine Drehung von 90° hinlegen. Hoffe ich bin da bei 10 U/min nicht ganz daneben.
So, dazu hab ich mir überlegt eine Art Riesen-Servo zu bauen. Dazu gibt es fertige IC's an denen man nur noch die Peripherie dran setzt.
Woher ich diese diese IC's bekomme, ist eine andere Frage. Primär kümmere ich mich allerdings um die Mechanik, da man die Steuerung zur Not auch mit Endschaltern realisieren kann.
Dirk hat mir am WE den Tipp gegeben ein Schneckengetriebe zu verwenden.
a: Es ist Selbsthemmend
b: Haben diese Getriebe eine starke Untersetztung.
So, nun frage ich mich, wie berechnet man so ein Getriebe? Muss ja wissen was für eins man braucht und was für eine Vor-Untersetzung ich haben muss.
Und woher bezieht man so ein Schneckenrad?
Ich hoffe ihr könnt mir da weiter helfen!
Danke schonmal!