Hallo,
nach längeren Recherchen hier im Netz und hauptsächlich in diesem Forum, haben wir uns nun entschlossen auch mitzuwirken.
Nachdem noch nicht alles so ganz verstanden worden ist, und aber hier im Forum ja wirklich tolle und hilfreiche Posts zu Problemen zu finden sind, hier nun unser Projekt.
Unser erster Bot soll ein Lifter in der Featherweightklasse werden.
Bisherige Gedanken hierzu:
- Als Antrieb sollen 2x Ranglebox RB-775-18v mit Saturn-16 Planetary Gearbox zum Einsatz kommen.
- Akku 5S Lipo 45C (für alle 3 Motoren)
- 2x Reifen welche, weiss ich noch nicht, Durchmesser 75mm, ich habe noch keine mit dem Nabenschloß gefunden, notfalls Eigenbau
- Als Denkzentrale dann ein Regler von IBF
- Funke DX5e oder DX6i oder DXe, je nachdem was ich günstig bekomme.
- Als Verkleidungsmaterial würde ich gerne Stahl Dc01 1.033 oder Edelstahl 1.4301 nehmen, Dicke 3mm, denn da komme ich gut dran.
Da nur 3mm dann mit Streben verstärken, und konstruktiv die Verkleidung aussen nicht im 90°-Winkel zum Boden,
sondern mit max 45° zum Boden, sodass es keine echte Einschlagfläche gibt, sondern die Spinner an der Schräge nach oben gleiten.
Damit sich der Bot dann wider selbst aufrichten kann, soll dann ein Flipperarm angebracht werden.Dieser soll dann wenn ja schon vorhanden, auch gleichzeitig als waffe eingesetzt werden können.
Grundgedanken zur Waffe:
C02-Flipper finde ich zwar cool, aber habe ich null Ahnung davon, und wollte das von daher eigentlich gerne anders realisieren.
Daher würde ich das gerne anders lösen.
Die Kraft soll der Flipper von einer, oder mehreren Druckfedern (Gutekunst) erhalten.
der Waffenmotor sollte brushed sein, um zum Regler zu passen.
nur welcher Motor hat genug Power um für meinen Anwendungsfall zu funktionieren?
Kann ich hier auch den Ranglebox mit Getriebe nehmen? Wieviel NM hat der an der Abtriebswelle des verbauten Getriebes bei 18V ?
Ich habe mal eine Skizze angehängt, wie aktuell der Lifter funktionieren soll.
Der Hebel wird dann im Hub begrenzt, damit der linear verschiebbare Hebel immer auf einen definierten Punkt drücken kann.
Der Motor soll dann zum Zustellen der Flippvorrichtung sein.
So und da fängt das Problem an, denn ich benötige ja hier einen Motor der dann die Kraft hat, um dies über den Hebel umzulegen.
Zum Rechnen bin ich hierzu zu doof.
Kann so etwas funktionieren?
Hat jemand so etwas schon einmal gesehen, oder kennt sich hiermit aus?
Mir ist bewußt, dass es einen Reibungsverlust am Hebel gibt, entweder Rollreibung oder Gleitreibung, ist noch zu definieren.
Irgendwie muss der Motor dann auch an einem definierten Punkt anhalten, starten können, regelt so etwas der Regler? und hat der Motor dann ausreichend Kraft, oder bekommt man volle Leistung erst nach mehrerern Umdrehungen hin?
Oder benötigt man hierzu noch einen Encoder, Drehgeber, oder was weiß ich, und wie regelt man das?
Oder wird hierzu ein spezieller Schrittmotor benötigt? Wenn ja bitte Tips welcher, und kann man das mit dem Fahrtregler einstellen?
So sind leider ganz schön viele Fragen, meine Stärken liegen leider eher beim Zusammenbauen/Schweißen, als bei Mechanik und Elektronik.
Vielen Dank im Voraus für die Hilfe.
Greetz D.D.Armageddon