Im Antbuch steht, keine einfache Kreisbewegung des Fußes, damit es ein regelkonformer Walker ist. Ich hab da mal was mit Paint gebastelt (es ist hier gerade zu unordentlich, um mein Lego für einen Test rauszukippen). Einfache Drehbewegung aber das Resultat ist ein Schritt, der locker doppelt so weit wie hoch ist. Wäre das nun ein Walker-Bein oder nicht? Die grüne Linie stellt die ungefähre Bewegung des Fußes im Laufprozess dar.
Wenn ja, könnte man da ja mal was basteln...