AWW - Antweight Workshop

Auf Messen wie der MakerFaire und BrightDay bin ich immer wieder begeistert von den Ständen, bei denen Besucher selbst Hand anlegen können.
Außerdem überlege ich oft wie man unser Hobby an Schulen in Form von AGs, Projekttagen oder ähnlchem vorstellen könnte.

Dabei bin auf die folgende Idee gekommen, für die ich in den letzten Monaten etwas Material angeschafft habe.
Nun beginne ich langsam (seeeehr langsam) mit dem Aufbau.

Idee:
Die üblichen Roboter Komponenten mit Legosteinen verbinden.
So kann man einfach den grundsätzlichen Aufbau eines Bots erklären und jeder kann etwas kreativ sein und seinen Bot nach den eigenen Vorstellungen aufbauen.

Aus den Komponenten hängen dann Kabel raus, die mit verschiedenen Steckern ausgestattet sind, sodass
1. nur zusammenpasst was zusammengehört.
2. verpolsicher ist was verpolsicher sein muss.
Alternativ könnte man auch Buchsen in die Komponenten bauen und Kabel mit Steckern separat dazunehmen.

Wenn mal Kabel abreißen, kann das leicht repariert werden. Wenn mal eine Komponente irreparabel kaputt geht ist das auch nicht so schlimm, da ich nur sehr günstiges Zeug besorgt habe. Grundsätzlich versuche die Komponenten aber so aufzubauen, dass Beschädigung durch falsche Handhabung gar nicht möglich ist.

Wichtig war mir, dass man nix löten muss. Ich habe keine Lust Kinder mit verbrannten Fingern zu verarzten.
Außerdem werde ich auf Lipos verzichten und mit AAA-Batterien arbeiten.

Da werden mit Sicherheit keine regelkonformen Ants bei rauskommen, aber ich Gewichtslimit (evtl. auch Größe) will ich haben. Innerhalb der Lego Bots sollen gleiche Regeln gelten.

Wie sieht das ganze dann nachher vom Ablauf aus?
Ich stelle mit 4-6 Bot-Bausätze mit mindestens 2 Fernsteuerungen vor. Man kann überlegen ob man pro Bot eine Person zulässt oder auch kleine Teams.
Zuerst wird ein bisschen Wissen vermittelt. Was sind die Komponenten? Wie funktionieren sie im Zusammenspiel. Worauf muss man beim Design des Bots achten? Je nach Alter der Teilnehmer kann man hier im technischen Detailgrad variieren.
Dann werden die Komponenten verteilt und jeder bekommt ein wenig Zeit zum basteln.
Am Ende kann man ein kleines Turnier in unserer Antweight Arena abhalten.

Eignen würde sich das ganze für die Messetage vorm Turnier am Wochenende.
Da ich mittlerweile aber auch ein Auto habe, in das unsere Antweight Arena reinpasst, könnte ich auch mit einem Tag Urlaub an einem Projekttag an einer Schule teilnehmen. (wenn ich so einen Bausatz fertig habe, will ich mal bei Schulen in der Nähe anfragen)

Wenn ich mit dem Aufbau etwas weiter bin gibt es auch Bilder. Bisher kann man noch nicht viel sehen.

Edit:
Was bisher an Material vorliegt/bestellt ist:

Fernsteuerung
2x (Flysky FS-i6 AFHDS) - Diese Fernsteuerung hat mich sehr überzeugt. Leicht, super Handhabe, gute und intuitive Einstellmöglichkeiten. Klare Empfehlung von meiner Seite!

Empfänger
2x die Empfänger, die bei den Fernsteuerungen dabei waren
4x Flysky kompatible 4Kanal Mini Empfänger - Genial klein die Dinger. Ich weiß allerdings noch nicht wie Störempfindlich die sind. Für diesen Zweck aber wohl i.O..

Motoren
12x N20 400rpm

Werde auch noch ein paar Servos dazu holen. Evtl. auch harmlose brushed Waffenmotoren.

Hier mal der aktuelle Stand:

Motor und Fahrtregler hängen derzeit noch ohne Stecker fest aneinander.

Ich überlege ob ich bei einem Set Motor und Fahrtregler als einen Baustein zusammen packe. In etwa so:

So sehen die FR "nackt" aus:

Der Empfänger ist schön klein. Wird gut in einen Legostein reinpassen.

Idee für die Belegung:
1. Kanal für Servo. Alle drei Pins.
2. & 3. Kanal jeweils nur Pin für Signal. + und GND abzwacken oder mit Schrumpfschlauch oder "Blindstecker" blockieren.
4. Kanal nur Pins für + und GND. Verbindung zwischen Empfänger und Pin für Signal trennen, aber den Pin dran lassen. Hier wird das BEC von einem FR angesteckt. 3poliger Stecker mit Belegung GND + GND > somit verpolungssicher.

Hier soll noch ein Schalter zwischen.

Empfänger gefällt mir noch nicht so ganz:

Die FR Bausteine verstärkt und einen zweiten gebaut.

Erste Überlegungen zum Servo:

Fährt sich gut

Nur leihweise für Workshops.

Ich weiß nicht was nötig ist um als Verein legal Sachen verkaufen zu dürfen und habe auch keine Lust mich damit zu beschäftigen.

Quote from finger.im.ohr

Nur leihweise für Workshops.

Wenn die Sachen abgegeben würden, müsste ich ja ständig neues Zeug bauen. Ne danke.
Ich habe schon Angst dass ich ständig reparieren muss.

Nachdem ich bisher existierende Lego Steine aufwendig auseinander geschnitten und zusammengeklebt habe, eröffnet der 3D-Drucker nun völlig neue Möglichkeiten.

Zum Test habe ich erstmal einen "normalen" Legostein konstruiert. Wenn die Maße gut passen, kann ich Steine konstruieren, in die Komponenten wie z.b. Motoren perfekt rein passen.

So professionell kam ich mir gar nicht vor, als ich mit einem Messer an den Legos rumgeschnitzt und alles mit Heißkleber und Sekundenkleber wieder zusammengepappt hatte
Wobei ich für ein paar teile glaube ich sogar die Fräse angeschmitten hatte um Aussparungen zu erstellen.

Der erste Stein ist nun gedruckt und passt nicht allzu schlecht. Für meinen Geschmack sitzt er allerdings noch etwas locker auf dem originalen Lego. Jetzt läuft gerade eine zweite Version.

Über Google Bildersuche findet man bemaßte Zeichnungen.

Das habe ich als Basis genommen und dann noch ein bisschen Feintuning mit Trial and Error durchgeführt. Der 3. Versuch ist gut geworden.

Soll ich die Maße hier hochladen?
Je nach Drucker und Material muss wahrscheinlich erneut ein bisschen herum probiert werden.