Hallo,
als ich gerade durch Ebay Kleinanzeigen blätterte fielen mir einige als defekt verkaufte Hoverboards ins Auge.
Da diese ja ähnlich vor/zurückfahren wie ein Bot, kam mir die Idee, ob man so etwas nicht als Basis für einen Bot benutzen könnte.
Hat Jemand Erfahrung mit sowas?
oder kennt sich mit den eingesetzten Motoren in sowas aus?
Wäre das dann ehr raptor Basis oder feather, ich denke eher feather bei der Leistungsfähigkeit, oder auch hierfür zu stark?
Radnabenmotoren /Hoverboard zum feather umbauen
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Damit hatte ich auch schon geliebäugelt. Die Motoren da drinnen sind Brushless Radnabenmotoren MIT Sensor, von daher wird das experimentell (aber durchaus erfolgsversprechend). Was mich bisher davon abgehalten hat, ist, dass wenig Daten zu den Motoren angegeben werden. Besonders das Gewicht wäre interessant. Und dass mir der Durchmesser zu groß für die Designs vorkommt, die mir gefallen. Von daher interessieren mich Motoren für elektrische Skateboards mehr.
http://hackaday.com/2016/06/10/rev…rd-motor-drive/Externer Inhalt www.youtube.comInhalte von externen Seiten werden ohne Ihre Zustimmung nicht automatisch geladen und angezeigt.Durch die Aktivierung der externen Inhalte erklären Sie sich damit einverstanden, dass personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden. Mehr Informationen dazu haben wir in unserer Datenschutzerklärung zur Verfügung gestellt.Die Motoren sind übrigens neu spottbillig, wahrscheinlich billiger als ein defektes Hoverboard:
https://www.amazon.de/Hoverboard-swe…B06XSH3H9C?th=1 (2 für 40€!? Das bringt mich auf dumme Ideen...)
https://mproducts.de/Motor -
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Interessant, für den Preis ist das einen Versuch wert. Habe mal welche bestellt
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ui, ein tolles Angebot.
Da benötigt man dann noch einen Fahrtregler dazu.
Der wäre beim gebrauchten Board mit dabei, ob man den dann allerdings versteht und verwenden kann, keine Ahnung.
Sobald Ihr euch damit etwas vertraut gemacht habt, würde ich mich über eure Erkenntnisse sehr freuen.
Ich denke die Dinger sollten sehr stark sein, immerhin packen die einen Erwachsenen mit ca 100kg bei 15-20km/h. -
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Wäre auch neugierig, was dieser Antrieb denn für eine Ansteuerung braucht. Die vielen dünnen Drähtchen sehen irgendwie nicht "nach vielen Ampers" aus.
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Ansteuerung wie bei einem normalen Bl:
Externer Inhalt www.youtube.comInhalte von externen Seiten werden ohne Ihre Zustimmung nicht automatisch geladen und angezeigt.Durch die Aktivierung der externen Inhalte erklären Sie sich damit einverstanden, dass personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden. Mehr Informationen dazu haben wir in unserer Datenschutzerklärung zur Verfügung gestellt.Die Motoren sind meistens mit relativ wenig Leistung angegeben (250-350w) und die Hoverboards laufen oft an 36V, da wären die Ströme natürlich sehr niedrig. Von den Kabeln gehen nur 3 zu den Windungen, die anderen sind vom Sensor.
Fahrtregler wird tricky. Aus dem Modellbaubereich kenne ich nur welche mit Sensor bis 6s, sensorlos gäbe es auch für höhere Spannungen. Was für eine Spannung wir brauchen, müssten wir glaube ich experimentell herausfinden oder aus den Daten von einem Hoverboard herunterrechen.
Bei meinem Beetle habe ich ja auf sensorlosen Direktantrieb mit suboptimalen Motoren umgestellt und fand das Ergebnis OK für einen Monsterspinner mit schlechter Gewichtsverteilung, aber nicht für einen Lifter oder Pusher. Die Hoverboard sollten aber deutlich besser passen, das könnte sensorlos funktionieren. Ob es mit einem Rc-car Motor mit Sensor funktioniert ist die andere Frage, weil bisher habe ich noch nicht gefunden was die einzelnen Kabel bedeuten. -
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sehr groß und wohl auch recht schwer.
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Ich bin auf MMMV26 mal Ralfs Eurobeat gefahren, war mir Lust auf Radnabenmotoren gemacht hat.
Jetzt stöbere ich gerade durch Ebay auf der Suche nach geeigneten Skateboard Radnaben Motoren brushless mit Hall Sensor.
In der näheren Auswahl sind derzeit diese:
Wahlweise 70 mm Durchmesser 350 W oder 83 mm Durchmesser 400 W
24 V - 36 V
2160 rpm (bei welcher Spannung?!)
https://www.ebay.de/itm/70mm-83mm-…KttyxAAWcNnnspwund diese:
Sehen denen von Ralf sehr ähnlich.
90 mm Durchmesser 600 W
24 V - 36 V
1500 - 2500 rpm
https://www.ebay.de/itm/600W-90mm-…S0AAOSwcyVbg5WUDa diese Skateboard Motoren für einen Bot eigentlich zu schnell sind, geht meine Überlegung derzeit in die Richtung, dass die 70 mm 350 W vermutlich am besten geeignet sind.
Was meint Ihr dazu? Habe ich irgendetwas übersehen, was für die größeren Motoren spricht? Der größere Durchmesser sollte durch weiter außen liegende Magnete wahrscheinlich mehr Moment bieten.
@ralf.96 was hat Dich zu den Motoren gebracht, die Du in Eurobeat verbaut hast?
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Zitat von ralf.962x 6364 Skateboard Radnabenmotoren (90mm)
2x Flipsky vesc 4.12 -
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So schlau in dem Thread, den ich selbst oben verlinkt habe, nachzusehen war ich auch schon. Beantwortet keiner meiner Fragen...
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Wer außer Ralf soll darauf Antworten, du hast den Bot beim Event gesehen, und konntest ihn auch Fahren, also kannst eigentlich nur du dir selber Antworten, hat es dir gereicht, war es zu schnell, ein anderer hat solche Motoren noch nicht verbaut, deshalb wirst du da selber Experimentieren müssen!
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Ich habe die 70mm Variante im Problembär Prototyp getestet, falls sich jemand daran noch erinnert.
Zuerst mit BLHeli und 24V:
funktioniert, ist aber langsam und die Regelung ist nicht feinfühlig. Nicht wirklich zu empfehlen.Dann habe ich vor einiger Zeit simonk Regler verbaut: da läuft das ganze schon deutlich besser.
Ebenfalls durch Eurobeat angefixt ( ) habe ich heute Nachmittag die Problembär-Reservemotoren genommen, auf ein Stück hdpe geschraubt und zwei Vesc Regler dazugeworfen. Das macht richtig Spaß
Auch das Vesc Tool zum einlernen der Regler ist super gut gemacht.Ich denke die 70mm Motoren eignen sich genausogut wie Ralfs 90mm Motoren.
Mit beidem hat man m.E. Leistung im Überfluss. -
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Ah cool. Dann werde ich wohl mal zwei davon bestellen.
Die Suche nach Flipsky vesc 4.12 spuckte das hier aus:
https://www.ebay.de/itm/FLIPSKY-FS…5.c100005.m1851Lieber einmal doof gefragt als 110 € umsonst ausgegeben: Ist der korrekt oder gibt es hier irgendwas zu beachten (Software oder Hardware Versionen oder so)?
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Genau diese Version des Reglers habe ich auch. Lediglich die Firmware musste ich aktualisieren bevor ich die Sensoren einlesen konnte. Ist aber kein Problem. Geht alles mit dem Vesc Tool. Die kostenlose Version vom dem Tool reicht dafür aus.
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Diese vesc verwende ich auch.
Exakt meine Motoren finde ich auch nicht mehr auf ebay, aber die aus dem Link sehen ähnlich aus. Auf Aliexpress habe ich sie noch gefunden, aber ich würde mich für die einfach zu beschaffende Variante entscheiden.
Was hat mich zu den Motoren gebracht... Cosmin hatte mechanische Probleme mit einem der kleineren Motoren in einem Test (Stator bei Lastwechsel gelöst) und durch Zufall hatte ich ein video mit dem inneren Aufbau der 90mm Motoren gesehen und das war hier meine ich besser gelöst. Als ich meine auseinander genommen habe war das aber zu sehr mit Kleber verschmiert um Details zu erkennen.
Bisher funktionieren sie jedenfalls. nur die Qualität der Kabel ist mies, an den Lötstellen auf eine gute Zugentlastung achten, sonst bricht das Kabel. Evtl. musst du für den vesceinen anderen Stecker an das Sensorkabel anlöten. -
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Ah danke! Den anderen Thread sowie den von PyroBots mit dem Problembär hatte ich nicht mehr auf dem Schirm.
Habe nun die 70er Hubmotoren, Flipsky Regler und Silikonschlauch bestellt. Muss mir außerdem noch einen geeigneten Akku holen. 5s ist bisher das Maximum was ich habe...
Werde die Motoren nach Erhalt erstmal genau untersuchen und schauen wie fragil die Dinger sind. jojo scheint bisher keine Probleme zu haben, aber was Cosmin berichtet hört sich gar nicht gut an. -
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Mal eine dumme Frage dazu: Ist es prinzipiell möglich, zwei solche Motoren parallelzuschalten für einen
vierrädrigen Bot ? Klar, den Hallsensor kann man nur von einem der beiden Motoren anschließen.
Aber da die Motoren jeder Seite eh synchron laufen müssen, könnte es doch gehen.
Oder spricht da aus technischer Hinsicht etwas dagegen ? Weil der 50A-Regler sollte doch dann mit
den 2*22A der Motoren auch zurechtkommen, oder ?LG
-Michael -
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Das geht nicht, erklären könnte dir das wohl der Heiko oder andere Elektrolurche. Hat damit zu tun, dass der Regler ein Drehfeld erzeugt, und zum Anlaufen des Motors Motorströme misst um zu wissen, wo der Stator gerade ist. Pro Motor ein Regler.
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OK, gut. Hätte gedacht, dass die sich nach ein paar "Schritten" soweit synchronisieren, dass die dann parallel laufen.
Wäre halt zu schön gewesen, statt eines Motors und Riemenantrieb für 2 Räder einfach zwei von diesen zu nehmen...LG
-Michael -
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Das geht nicht, ..... Pro Motor ein Regler.
Hm.... Das Messen der Spannung an der unbestromten Wicklung des Motors wird als "Provisorium" verwendet, um die Synchronität zu beurteilen. Aber wenn extra ein Hallsensor oder Inkrementalgeber vorhanden ist, dann ist die Positionserfassung wesentlich zuverlässiger. Das Messen der Generatorspannung von der unbestromten Wicklung kann man sich nach meiner Meinung sparen. (?) Und Stromfluss... ist das wichtig für die Synchronisieerung ?
=> Ich weis es definitiv nicht sicher! Aber wenn die Motoren "kalt angesteuert" werden (also ohne Kontrolle der aktuellen Synchronität) dann spricht aus elektrotechnischer Sicht nichts dagegen, zwei Motoren parallel zu schalten.
=> Werde das mal ausprobieren und berichten, wenn mein erster Brushless-Regler fertig entwickelt und aufgebaut ist. -