- Offizieller Beitrag
Hi Leute,
ein paar werden Holzmaster III beim letzten Event gesehen haben.
Ein paar Erfahrungen mit der Maschine möchte ich zum besten geben. Holzmaster III hat nun eine Panzerung aus 3mm Hardox. Die Deckelplatten sind aus 6mm Makrolon, eine Bodenplatte ist nicht vorhanden. Antrieb über Speed 700 Motoren mit angeflanschten Planetengetriebe (Leihgabe vom Dirk) und Scooter-rädern. Als Akku verwende ich einen LiFePo4 Pack in 4s2p. Der Schlagarm besteht an der Spitze ebenso aus Hardox, leider hat der Antrieb nicht genügend Kraft um den Arm auch als Heber zu benutzten.
Waffenantrieb: Bosch GPB, 181 Watt (Lüftermotor). Die Getriebeuntersetzung ist 2 Stufig ausgeführt mit einer Gesamtuntersetzung von 1:12. Der Schlagarm hat ein Gesamtgewicht von ca. 800gramm.
Bei den Fights hat sich gezeigt, dass die Bodenfreiheit wohl etwas zu knapp ausgelegt ist. Holzmaster hat mehrfach auf Bodenplatten festgehangen, dass läst sich zum Glück mit der Flex lösen.
Der Waffenmotor macht mir da mehr Probleme. An sich funzt der Motor gut, aber.... Nach dem Event hat sich gezeigt, dass die Motorwelle leicht verbogen ist. Dieses wird wohl durch das auftretende Trägheitsmoment des Motorankers gekommen sein,. Wenn der Waffenarm durch den Anschlag gestoppt wird, möchte der Motoranker weiterdrehen (Massenträgheit). Hierdurch ergibt sich ein Biegemoment zwischen dem Motorritzel und dem Zahnrad des Getriebes (Abstand zwischen dem Kopfkreis des Ritzels und der Motorwelle). Dieses Biegemoment hat die Motorwelle verbogen, es hätte auch zum Zahnverlust bei den Zahnrädern führen können. Da das ein konstruktives Problem ist, muss ich das wohl durch einen neuen Motor lösen, der ein geringeres Trägheitsmoment hat.
Lösungsmöglichkeit a) Viper 900xL mit einer Untersetzung von 1:27
Lösungsmöglichkeit b) zwei 700er mit einer Untersetzung von 1:60
Da ich sowieso noch Gewicht für eine bessere Deckelpanzerung und eine Bodenplatte brauche. wird es wohl auf die Lösung mit dem Viper 900xL hinauslaufen. Ich bin aber für Motorvorschläge offen. Ich brauche einen Motor mit hohem Drehmoment und eher geringer Drehzahl. Das Gewicht muss unter 1 kg liegen.
Gruß Dirk