Problembär

PyroBots · February 22, 2021 at 10:47 PM Official Post

Habe ein weiteres altes Projekt neu aufgegriffen und dabei festgestellt, dass es dazu noch garkein eigenes Thema gibt.

Angefangen hat es als Feather Version von Rambo mit Hubmotoren:

Als Testplattform wurde es auch schon probegefahren:

Dann ist das Projekt eingeschlafen und ich habe die Hubmotoren für irgendetwas anderes verwendet.

Zu der Zeit, als ich Schweißarbeiten an Jäger gemacht habe, habe ich dann den Rahmen geschweißt:

Dann ist das Projekt wieder eingeschlafen.

Nun bin ich kräftig am entrümpeln und habe dabei das Ersatzantriebskonzept gefunden:

Ich will mal testen ob das eine gute Idee war oder nicht. Möglicherweise zu schwach. Wir werden sehen.

dkf · February 23, 2021 at 8:56 AM

Sieht super robust aus.

Buchi · February 23, 2021 at 9:42 AM Official Post

funktionieren denn die Hubmotoren an den ESC´s ohne Sensoren ? Meine haben sensorless keinerlei Kraft beim Anfahren gehabt...

LG

-Michael

PyroBots · February 23, 2021 at 11:17 AM Official Post

mit blheli funktionieren sie auch ohne Sensoren. Sie kommen aber nicht auf hohe Drehzahlen. Und linear ist die Regelung auch nicht.

Mit den vesc esc's laufen sie deutlich besser

Buchi · February 23, 2021 at 12:22 PM Official Post

Ah, Danke !

Team Explosive · February 23, 2021 at 6:25 PM

Der Rahmen sieht extrem robust aus. Aus einem alten Post meine ich mich zu erinnern, dass die Front aus 15 mm Hardox ist (?)

Wie viel wiegt die Panzerung?

PyroBots · February 23, 2021 at 10:42 PM Official Post

Ja, 15mm Brinar. Müsste Ähnliche Eigenschaften haben wie Hardox.

Sollte also Fullcontact geeignet sein.

Die Schrauben, die den vorderen Keil halten, sind M24 Feingewinde, Zugfestigkeit 12.9

Da braucht es schon einiges um die wegzuhauen. Und selbst wenn, darunter kommt eine weitere Schicht Hardox.

Die Idee bei den Schrauben war, dass die Front trotzt 4wd auf dem Boden aufliegen soll... auf der anderen Seite kommt also je eine selbstsichernde Mutter zum Einsatz, die nicht komplett angezogen wird.

Das Gewicht weis ich nicht auswendig. Aber mit den Hubmotoren war es unter dem Limit. Der neue Antrieb ist zudem leichter. Sollte also passen.

PyroBots · June 5, 2024 at 4:24 AM

Problembär soll beim nächsten Event dabei sein. Ich habe das Projekt nun also erneut wieder aufgegriffen und die ersten Gehversuche beim fräsen gemacht:

finger.im.ohr · June 5, 2024 at 8:48 AM Official Post

Was für ein Werkzeug ist da eingespannt?

PyroBots · June 5, 2024 at 11:37 AM

Ein 3mm Nutfräser.

Flatliner · June 5, 2024 at 5:11 PM Official Post

Ein so kleiner Fräser freut sich über Drehzahl, kannst du die Maschine schneller laufen lassen?

PyroBots · June 5, 2024 at 10:06 PM

Quote from Flatliner

Ein so kleiner Fräser freut sich über Drehzahl, kannst du die Maschine schneller laufen lassen?

Ja das würde gehen. Über zwei Keilriemen lassen sich unterschiedliche Drehzahlen einstellen.

Auf dem Bild habe ich mit knapp über 1000rpm gefräst. Hatte das Gefühl, dass das etwas zu wenig war.

Danach habe ich noch was mit einem 12mm Fräser gemacht. Da hat die Drehzahl (vermutlich) eher gepasst...

schnerf · June 6, 2024 at 10:30 AM

So wie ich dich kenne und das Bild deute ist die Fräsmaschine eine Bohrmaschine mit einem Fräser eingespannt. Aber wenn's funktioniert warum nicht.

Die Drehzahl hängt auch von der Anzahl der Schneiden des Werkzeuges und natürlich dem Material ab. Ich wähle die meistens anhand der App FSWizard.

PyroBots · June 6, 2024 at 12:57 PM

Quote from schnerf

So wie ich dich kenne

Garnicht schlecht gedeutet...

Ich bin kürzlich zufällig über eine Fräseinrichtung gestolpert, die man an einer Standbohrmaschine montieren kann. Dachte das probier ich mal aus.

Habe aber auch nicht behauptet, dass es eine "richtige" Fräse ist. Nur dass ich mal fräsen probiert habe

Für meine aktuellen Ansprüche und hdpe reicht es. Wirklich präzise ist anders, aber das ist ja immer so. You get what you pay for...

Der 3mm Fräser hat eine Schneide. Ab 5mm aufwärts sind je zwei Schneiden dran.

Die App schau ich mir mal an. Klingt praktisch...

finger.im.ohr · June 6, 2024 at 1:21 PM Official Post

Ich hatte auch schon eine Standbohrmaschine zum Fräsen von HDPE missbraucht. Allerdings ohne Fräseeinrichtung, was nicht zu emfpehlen ist.

Hatte einfach Dremel Werkzeuge eingespannt und die HDPE Teile per Hand bewegt. Nicht zu empfehlen, gibt blutige Finger.

Dein Ansatz sieht deutlich besser aus. Ich denke bei weichem HDPE halten sich die Kräfte auf die Lager auch noch in Grenzen, sodass man sich nicht die Bohrmaschine ruiniert.

PyroBots · June 6, 2024 at 5:44 PM

So sieht das aktuell aus:

Die Spindeln sind ein Mü zu schwergängig für meinen Geschmack. Aber das ist allemal besser, als wenn da jede Menge Spiel drin wäre, was ich eher befürchtet hätte.

Für den Preis von 30€ fällt es schwer über das Teil zu meckern.

Das einzige was direkt in den Müll geflogen ist, sind die Halterungen für das Werkstück. (Deshalb das Stück Flachstahl.) Die Originalteile haben nicht funktioniert. Oder ich habe nicht verstanden wie man sie richtig hätte montieren sollen. Keine Ahnung... war mir recht schnell zu doof

finger.im.ohr · June 6, 2024 at 5:54 PM Official Post

Harry hat auch einen coolen Ansatz:

Kontur des Teils drucken. Dann auf HDPE aufschrauben und mit der manuellen Fräse für Holz das gedruckte Profil nachfahren.

Die Ergebnisse sehen astrein aus.

Harry's Beetles

Alright stunners. Gone done and made some robot parts didn’t I. Going off the previous discussion about limit switches on the BBB esc I though I’d give it a…

forum.bristolbotbuilders.com

Funktioniert natürlich nur 2-dimensional.