Entomat - Ant aus dem 3D-Drucker

Die Anschaffung eines 3D-Druckers hat mich dazu veranlasst, einen neuen Ant speziell für die Fertigung im Drucker zu konstruieren.

Es soll ein recht einfacher front-hinged-lifter werden.
Ziel ist es, sich ein wenig mehr mit dem Drucker zu beschäftigen und die Eigenschaften von PP Filament zu testen.

Hier der erste Test-Druck (aus PLA mit 0,3 mm Schichthöhe damit es schnell geht).
Hiermit wollte ich einfach nur prüfen ob ich ich im CAD Fehler übersehen habe.

Durch die Keilform ist im vorderen Bereich wenig Platz vorhanden um den Servo anständig zu platzieren. Daher die ganzen Hebel für den Lifter.
Oben drauf kommt später 0,5 mm Stahlblech von einem Spachtel. Durch das hohe Gewicht dieses Teils muss möglichst Viel Gewicht im Chassis gespart werden. Hier kommt mir das PP zu Gute.

Die Befestigung der Antriebsmotoren ist ein super Beispiel für ein Teil, das speziell für den 3D-Druck designt wurde.

Hier gab es keine Probleme beim Druck. Lediglich der Rand des Drucks ließ sich recht schwer entfernen. Da das Material sehr flexibel ist und eine gute Layer-Haftung hat, lassen sich Stützstrukturen nicht so schön abbrechen wie bei PLA.

Nachdem die Räder so gut funktioniert hatten kam die Enttäuschung beim Chassis aus PP. Die erste Schicht wollte nicht auf dem Druckbett haften. Besonders in den Kurven der Stützstrukturen hebt das Filament sofort ab.

Klebestift half nicht. Erhöhen von der Temperatur (Nozzle und Druckbett) half nicht. Langsamere Druckgeschwindigkeit half nicht.

Ein Tipp aus diesem Video hat mich dann weiter gebracht (im Video wird übrigens exakt das gleiche Material getestet, das ich auch verwende):

Auf Paketklebeband hält die erste Schicht super:

Das war nur ein erster Test. Nachdem die erste Schicht vielversprechend aussah, habe ich den Druck abgebrochen und das Klebeband entfernt. Das Klebeband ließ sich übrigens viel leichter entfernen als er es im Video erzählt und zeigt. Ich glaube ich habe einfach total billiges Klebeband mit schlechten Hafteigenschaften. In diesem Fall ideal.
Für den tatsächlichen Druck habe ich mir mehr Mühe gegeben das Klebeband blasenfrei aufzutragen. Der Druck sieht bisher super aus:

Mit dem Klebestift, der beim prusa mit dabei war, hatte ich kein Glück. Allgemein merke ich aber, dass es sehr hilft für die erste Schicht die Geschwindigkeit zu reduzieren.

Hmmm. Das ist selten: Untergewicht.

Fehlen nur noch ein paar Schrauben:

Der Lüfter läuft noch nicht ideal. Die Kinematik braucht noch ein wenig Finetuning.

Das ist bereits Stahl

Nein, selbstaufrichtung funktioniert nicht. Das ist ja das Problem

Jetzt klappt es:

Bin mir unsicher. Das Blech ist nur 0,5 mm. Da ist nicht viel mit ansenken. Wenn ich Senkkopfschrauben ohne Ansenkung verwende, stehen die weiter raus als die Linsenköpfe. Ich glaube ich lasse das einfach so.

Fertig

Optionen für die Zukunft:

Blech von 0,5mm auf 1mm

Stärkerer HV Servo (Mal schauen wie lange der Standard servk bei 2S hält...)

Licht im transparenten PP

Größere Räder

Lifter aus Alu(?)

Bis jetzt reicht es mir aber erstmal

Erster Kampfeinsatz für den Entomat auf der Maker Faire Digital Edition!

Bin sehr zufrieden mit dem Bot.

Das Chassis aus gedrucktem PP hält gut was aus.

Die Frontpanzerung, die von einem Spachtel stammt, hat einige üble Schläge von einem Vertikalspinner ausgehalten und sich trotz sehr geringer Materialstärke kaum verbogen.

Der Lifter, der sogar nur aus PLA ist, hat auch ganz gut gehalten. Lediglich die Achse ist irgendwann gebrochen. Es ist aber kein Problem die Achse als separates Teil aus Stahl oder Alu zu realisieren.

Der Servo ist auch etwas mickrig und schafft die Selbstaufrichtung nicht immer zuverlässig. Wird noch bei Gelegenheit mit einem BBB Servo getauscht.

Die Antriebe sind mir immernoch etwas zu lahm. Größere Räder sind wohl nicht drin, aber ich habe noch andere N20, die flotter sein sollten.

Bei meinem Beetle habe ich das auch gemacht. Dort erhoffe ich mir mit dem Front hinged Lifter die Gegner leichter über die niedrige Bande aus der Arena befördern zu können.

Bei unserer ant Arena hat das glaube ich keine Vorteile. Einfach Mal was anderes probieren.

V2 für den leicht größeren metallgetriebeservo ist in Arbeit.

Version 1 wurde nun auch überarbeitet.

Der blöde Servo mit Kunststoff Getriebe ist raus geflogen. Nun macht der Bot bei der Selbstaufrichtung sogar einen kleinen Hopser.

Für die Antriebe wurden N10 1000rpm Getriebe Motoren verwendet.

Ich persönlich hätte den Bot gerne noch schneller, aber größere Räder passen leider nicht. Habe gerade N20 mit 1200 rpm bestellt. Mal schauen ob das taugt. Solange wir kein ernsthaftes Turnier haben, reicht aber auch die momentane Geschwindigkeit vollkommen.

Das Akkufach im Gehäuse ist für mehr Flexibilität bei der Akku Wahl größer geworden. Da aber immernoch der selbe Akku drin ist, nutze ich den Platz vllt für einen Lipo saver. Gewicht ist ja auch noch übrig...

Die Verbindungsstange für den Lifter ist nun auch deutlich dicker und ebenso wie der Lifter aus PP. Die alte dünne Stange aus PLA ist öfters gebrochen.

PP drucken klappt nun auch immer besser. Ich denke ich habe nun nahezu ideale Einstellungen bzgl Bett Haftung gefunden.

Insgesamt hat das Chassis einige kleine Überarbeitungen erhalten, zum Teil auch um sich besser drucken zu lassen.

Dateien auf Thingiverse updated:

Habe nun auch V2 mit den neuen Teilen ausgestattet und dabei direkt noch ein paar Bilder gemacht. Diese sind auch bei Thingiverse hochgeladen um ein kleine Anleitung zum Bau zu bieten.