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  1. German Roboteers Association e.V.
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AWW - Antweight Workshop

  • finger.im.ohr
  • December 8, 2019 at 10:43 AM
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    • November 30, 2020 at 11:52 AM
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    • #21
    Quote from finger.im.ohr

    Soll ich die Maße hier hochladen?

    Ich weiß zwar nicht, ob ich jemals das Ant-System mit Legosteinen für mich anwenden werde. Aber falls wir es tatsächlich schaffen, einen Workshop mit dem 'F.i.O.-System' zu machen, können wir ja gerne mal zusammenhelfen und die Komponenten herstellen.
    Wäre also vielleicht ganz praktisch, hier schon mal die Grundlagen zu publizieren. (?)

    .
    Interesse an Elektronik für Schaukampfroboter und Kettenfahrzeuge (Fahrtregler, ESC) ? => http://www.Robots.IB-Fink.de

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    • November 30, 2020 at 3:51 PM
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    • #22

    Die Grundmaße habe ich von hier:
    https://www.google.com/imgres?imgurl=…QMygEegUIARDIAQ

    Die nachfolgend gelb markierten Maße und alle davon abgleiteten Maße habe ich um 0,1 mm erhöht:

    Dadurch sitzen die Steine strammer als die originalen. Mit den Maßen im Bild hingegen lockerer, was mir gar nicht gefallen hat.

    Den 2,6 mm zylindrischen Hohlraum in den obenen Noppen habe ich weggelassen. Da kommt dann durch den Slicer Infill rein.
    Auf der Oberseite der Noppen habe ich eine 45° Fase mit 0,2 mm hinzugefügt.

    Gedruckt auf Prusa i3MK3S mit Prusament PLA mit 0,1 mm Schichthöhe, ohne Stützen und ohne "Brim".

    Um einen N20 Motor unterzubringen, muss der Stein um 1 Lego Höheneinheit höher werden. (von 3 Höheneinheiten auf 4 Höheneinheiten)
    Zudem wird das Maß aus der folgenden Zeichnung wichtig:

    Ich möchte die Achse gerne in der Position der Legosteine mich Loch haben. Dadurch kann man die Achse ggf. mit weiteren Steinen abstützen und im Lego Lochraster Getriebe bauen.

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    • December 16, 2020 at 5:16 PM
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    • #23

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    • December 16, 2020 at 7:20 PM
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    • #24
    Quote from finger.im.ohr

    Ich möchte die Achse gerne in der Position der Legosteine mich Loch haben. Dadurch kann man die Achse ggf. mit weiteren Steinen abstützen und im Lego Lochraster Getriebe bauen.

    Sorry, lese ich jetzt erst:

    Aus lange vergangenen Experimenten hat sich "mit weiteren Steinen abstützen" als nicht sehr sinnvoll herausgestellt.

    Zumindest das, was ich damals "pur" aus Lego gebaut habe. Die Reibung wird doch relativ schnell relativ viel und dann fängt der Kunststoff an zu schmelzen.

    Zusätzliche "Lagersteine", bei denen dann ein kleines Kugel- oder Gleitlager dort eingelassen hat wäre das natürlich was anderes.

    "Spiel mit dem Feuer. Tu es.
    Denn man kann einem Kind hundertmal sagen, die Herdplatte sei heiß. Die Bedeutung wird ihm erst in dem Moment, in dem es trotzdem drauffässt klar.
    So lernt doch jeder für sich selbst, in dem großen Spiel das Leben heißt. Und das Feuer ist einer der anspruchsvollsten, dennoch lohnendsten Mitspieler."

    Ps: Nicht käuflich, aber buchbar

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    • December 16, 2020 at 7:55 PM
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    • #25

    Ich weiß ja nicht was Du mit dem Lego gemacht hast, aber es geht hier um N20 Getriebemotoren und kleine Servos.

    Abgesehen davon möchte ich mich schon alleine aus ästhetischen Gründen an das Lego Raster halten.


    Ich habe nun den ersten Stein hochkant gedruckt und bin von den Ergenissen nicht sehr beeindruckt. Das gleiche Modell druckt nun liegend, wie auch die "normalen" Steine zuvor gedruckt wurden.

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    • December 16, 2020 at 8:01 PM
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    • #26

    Mööööglicherweise beinhaltete das irgendwelche Übersetzungen mit reichlich Lego-Zahnrädern... Hab aus den Standard-Legoteilen einen Ventilator bauen wollen.

    Hat Wind gemacht, jedenfalls einen Moment lang.

    Aber gut, wenn keine Übersetzungen passieren sollen/werden dürfte das tatsächlich kein Problem sein. Dachte nur lieber einmal zu viel als zu wenig auf mögliche Probleme hinweisen.

    "Spiel mit dem Feuer. Tu es.
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    • December 16, 2020 at 9:36 PM
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    • #27

    Ich glaube solche Geschwindigkeiten werde ich mit den Workshop Lego Ants nicht erreichen.

    Der liegend gedruckte N20 Stein ist nun auch fertig. Leider gefällt mir dieser ebenfalls nicht.

    Nochmal zusammengefasst:

    Stehend gedruckt:

    Die Ober- und Unterseite des Legosteins werden nicht so gut. Dementsprechend muss etwas nachbearbeitet werden und der Stein passt nicht so gut auf andere Steine.

    Der Motor passt dafür super in den Stein hinein.

    Liegend gedruckt:

    Die Ober- und Unterseite des Legosteins wird gut.

    Trotz Stützstrukturen ist die Aussparung für den Motor verzogen und benötigt Nacharbeitung bis der Motor hinein passt.

    Da die Nacharbeit an den Außenseiten einfacher ist, bevorzuge ich unerwarteter Weise die stehend gedruckte Version.

    Ideal finde ich jedoch beides nicht. Bin ein wenig enttäuscht.

    Vielleicht werde ich die Aussparung für den Motor einfach größer machen und liegend drucken. Das sollte zumindest einen Versuch wert sein.

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    • December 16, 2020 at 11:13 PM
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    • #28

    Versuch mal liegend ohne Stützen zu Drucken, müßte eigentlich gehen! 8)

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    • December 16, 2020 at 11:37 PM
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    • #29

    Schon mit Stützen hängt die Decke zu sehr durch. Warum sollte das ohne Stützen besser werden?

    Ich habe die Decke nun um 0.1 mm angehoben. Das gleicht die Sache hoffentlich aus. Werde morgen Mal mit und ohne Stützen probieren.

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    • December 16, 2020 at 11:42 PM
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    • #30

    Normal brauch ich bei solch kleinen Bauteilen nie Stützen, der zieht halt die Fäden Rüber zur anderen Seite, erst bei größerer Distanz sehe ich da Probleme!

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    • January 28, 2021 at 1:57 AM
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    • #31

    Hab' vorher zufällig ein Video entdeckt, bei dem jemand von den Lego-Anwälten angemahnt wurde. Und zwar hatte er was aus anderen "Klemmbausteinen" was gebaut und dabei immer das Wort "Lego" erwähnt. Jetzt erfolgt die juristische Keule dafür....

    External Content www.youtube.com
    Content embedded from external sources will not be displayed without your consent.
    Through the activation of external content, you agree that personal data may be transferred to third party platforms. We have provided more information on this in our privacy policy.

    Könnte also sein, dass Dir (F.I.O.) mit den selbstgebauten Klemmbausteinen die gleiche Drohung widerfährt.... => Also irgendwie einen anderen Namen verwenden?

    .
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    • October 19, 2021 at 8:19 AM
    • #32

    Finde ich genial, die Idee und die Ausführung. Was ist das für ein Empfänger?

  • finger.im.ohr
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    • October 19, 2021 at 9:58 AM
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    • #33

    4 Channel Flysky receiver FS2A AFHDS

    Z.B. von hier:

    Flysky 4 Channel Receiver – BBB: Shop

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    • October 19, 2021 at 10:29 AM
    • #34

    ich würde raten das bei einem Ant fight, bei dem man nur wenige meter daneben steht sollte das doch gehen, evtl, sogar bei größeren.

  • finger.im.ohr
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    • October 19, 2021 at 11:18 AM
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    • #35

    Habe den Empfänger schon in Ants erfolgreich getestet.

    Z.B. im Hackfleischhassenden Zerhacker.

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    • August 18, 2022 at 9:06 PM
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    • #36

    Ich habe hier mal etwas weiter gebaut.

    1. Die Antriebe haben alle eine Zugentlastung für die Kabel erhalten.

    2022-08 Antweight Workshop

    2. Es gibt nun einen Akku Baustein. Da der dreipolige Stecker bereits für den Servo benutzt wird, habe ich einen leeren Gegenstecker auf den Balancer Anschluss gesteckt. Nicht das jemand auf die Idee kommt, den Balancer Stecker des Akkus an den Empfänger zu stecken.

    2022-08 Antweight Workshop

    3. Es gibt nun einen Schalter Baustein mit LipoSaver und zwei Ausgängen.

    2022-08 Antweight Workshop Lego

    Ich muss mal schauen, ob ich in zukünftige Varanten auch noch eine grüne "an"-LED hineinbekomme. Hatte ich jetzt nicht zur Hand und war auch schon ganz schön eng. Nur mit der LipoSaver LED sieht es etwas komisch aus, da man zunächst nicht weiß, wofür diese gut ist.


    So sieht dann alles verkabelt aus:

    2022-08 Antweight Workshop

    So sieht es grob zusammengebaut und fahrbereit aus:

    2022-08 Antweight Workshop

    Habe gerade nicht genügend Lego hier, um "Panzerung" drum zu bauen und die ganzen losen Kabel etwas zu verstecken und zu führen.

    Wenn die Kabel nicht mehr frei herumhängen, ist das sicherlich ein guter Sparringspartner für die Rockeys.

    Ein weiteres ToDo für die Zukunft sind vernünftige Servos. Bisher ist ein Billigteil mit Kunststoff Getriebe verbaut. Ich möchte lieber die aus dem BBB Shop nutzen.

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    • August 18, 2022 at 11:30 PM
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    • #37

    Interessanter Weg! :thumbup: (Modulbauweise nach "DIN LEGO")

    Mir ist dieser "Felgen-Adapter" aufgefallen:

    Ist der serienmäßig schon auf den D-Schaft von dem Motor ausgelegt oder ist der über die Getriebewelle ganz einfach "brutal drübergeklebt"?

    Falls Du mal mit dem Gedanken spielst, die Elektro-/Elektronikteile nicht mit Heißkleber zu martern: Ich hätte einen guten Kunststoffkleber. speziell für PVC, aber klebt so ziemlich alle Kunststoffe. Und das so schnell, dass sogar bei der geöffneten Tube der Klebstoff am Tubenkragen nach ein paar Minuten aus-geliert.

    .
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    • August 19, 2022 at 8:42 AM
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    • #38
    Quote from IBF

    Ist der serienmäßig schon auf den D-Schaft von dem Motor ausgelegt oder ist der über die Getriebewelle ganz einfach "brutal drübergeklebt"?

    Weder noch. Aufgebohrt und drauf gesteckt/gepresst.

    Weitered ToDo für die Zukunft wäre die Verstärkung durch ein Lager.

    Danke für den Tipp mit dem kleber. Heiskkeber ist alles andere als ideal, aber bisher hat es gereicht und ich kannte keine alternative.

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    • August 29, 2023 at 8:16 PM
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    • #39

    Die Lego Bots kommen bald endlich zum Einsatz.

    Ich werde an einem Projekttag für ein paar Stunden eine Schule besuchen.

    Dazu werde ich noch Teile für zwei weitere Lego Bots bauen. Der Termin ist Ende September. Ich freue mich schon drauf und bin gespannt, wie das ankommen wird und ob meine Teile den Kinderhänden standhalten werden.

    Als Backup werde ich vier normale Ants mitnehmen. Die beiden Arduino-Ants (momentan auf normale Funke umgebaut) und Entomat V1 und V2.

    Bin noch nicht sicher, ob ich unsere Ant Arena hinschleppen möchte. Macht zwar mit Licht und Zeitanzeige gut was her, aber eigentlich nicht nötig.

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    • September 21, 2023 at 7:30 PM
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    • #40

    bäh. Habe langsam keine Lust mehr. Noch 1 Satz Motoren und ein Schalter/Verteiler/lipoSafe Baustein.

    Ich hoffe im anschließenden test funktioniert dann auch alles und ich muss nicht nochmal ran.

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