Hallo zusammen!
Nach einigen anfänglichen Schwierigkeiten habe ich mich in die Materie so langsam eingefunden und auch schon den ersten Antweight Wedge mehr oder weniger fertig.
Dabei musste ich feststellen das besonders die geeigneten ESC für die N20 Brushed ziemlich teuer sind. Da es ein kleines Hobby sein soll und ich im Wahn schon 300 € für die Teile von 3 weiteren Ants ausgegeben habe
fing ich dann doch recht schnell an nach einem billigen Ersatz für meine Fingertech Tiny v2 Lösung zu suchen. DasMicro gekauft und als (semi)schrecklich befunden.
Da ich Die Fingertech ESC am billigsten bei exp-tech gekriegt hatte hab ich da mal weiter gestöbert und stieß auf einige Motordriver die geeignet waren und nicht soooo viel kosteten.
Klar ich kann auch die 65€ bei IBF ausgeben und bin save aber dann bin ich bei 4 Bots die bei mir in Planung sind auch schon bei 260€ nur für die ESCs... Wobei ich auch noch speziellere Varianten anstrebe, die überhaupt nicht abgedeckt werden.
Nach ein wenig Googeln ergab sich dann eine ganz neue Welt. Arduino basierte Combat Bots. Manche sogar mit eigenem Sender-Empfängermodul. Anleitung
Da ich zum Beispiel derzeit einen Grabber baue, der mit zwei unabhängigen Servos arbeitet (von denen einer im ideal Fall automatisiert laufen soll...) scheint die gängige Praxis ja nicht ganz so kostengünstig. Wenn man dann noch bedenkt das andere ganz andere Vorteile wie Titanpanzerung etc haben will ich gar nicht so viel Geld für etwas ausgeben das vielleicht nach 5 Sekunden verschrottet wurde.
Die Idee ist also eine DIY Plattform auf Basis des ATmega 328p zu machen die als ESC controller für brushed und brushless bzw. Servos arbeitet, dies am besten zum Stecken (ergo weniger Kabelsalat und Empfindlichkeit)
Mototreiber Boards gibt es in hülle und fülle und auch die Codes für Arduino sind in allen Formen und Farben vorhanden.
Mit Multiplexern kann man da auch noch mehr Motoren dran klemmen und kann eine Plattform für viele Gewichtsklassen machen.
Projekte wie ein Arduino Radar zum Tracken des Gegners oder ähnliches wären dann auch viel einfacher zu realisieren Das Video
Vielleicht haben hier ja einge Leute ein paar zusätzliche Ideen?
Ich will IBF hier auch überhaupt nicht sein Wasser abgraben. Nur würde ich auch gerne mal komplexere Bots bauen als nur die 3 Ch Esc erlauben. Auch wenn ich damit auf seine Qualität verzichten würde.
Gruß