- Offizieller Beitrag
Aktuell habe ich leider keinen Einsatzbereiten Beetleweight und als ich dann im Robogames-Stream Deep 6 gesehen habe war klar: Haben wollen.
Also einen Abend ans CAD gesetzt und ja, das könnte vom Gewicht her klappen: #YOLObot
Waffenmotor kommt irgendwo außen dran.
Die Scheibe (und einen austauschbaren Barspinner) habe ich noch von G2, Elektronik liegt ich auch noch weitestgehend hier.
Dementsprechend heute gleich angefangen zu bauen:
Ja, richtig gesehen: Bürstenmotoren. Auf Bl mit dem Getriebe habe ich keinen Bock mehr. Bei G2 hat es Regelmäßig das M2 Gewinde aus den Motoren gerissen . Jetzt sind die Motoren immerhin aus Stahl. Aber was ich mich heute schon mit dem Antrieb rumgeärgert habe . Cosmin war so freundlich im Gegenzug für den Fahrdienst bei MMM seine brushed-Firmware an meine Regler anzupassen und mir zu schicken. Dabei hat sich wohl irgendwo ein Bug eingeschlichen... Außerdem haben die scharfen Motoren, die ich ursprünglich verwenden wollte, hörbares Timing. Und Brushless soll kompliziert sein .
Mir ist schon klar, dass der Bot keinen Blumentopf gewinnen wird. Er existiert nur zu Chaos- und Einschüchterungszwecken . Mit der Drehzahl werde ich es nicht übertreiben, naja, zumindest nicht so arg wie bei G2.