So, jetzt auch öffentlich: Ich arbeite an meinem Walker-Ant. Kenner wissen, dass ich da schon ne Weile von träume. Hier der erste Prototyp des Laufwerks in Aktion:
Davon kommt eins auf jede Seite des Bots. Das ganze sollte sich mit einiger Optimierung steuern lassen wie ein Bot mit Ketten. Es gibt konstanten Vortrieb, da jeweils ein Fuß an jeder Ecke des Bots aufsetzt, während der andere abhebt. Acht Beine sorgen dann für flüssige Bewegungsabläufe mit einer Schrittlänge von 4cm und einer Schritthöhe von etwa 8mm.
Was meint Ihr?