The Conductor - Der Psycho mit der Säge

Ich wollte schon lange einen Ant mit Säge bauen.

Habe nun endlich angenfangen zu designen:

Name und Thema des Bots sind vom Charakter "Krieg" aus dem Spiel Borderlands 2.

Zitat

I'm the conductor of the poop train!

Gewicht könnte knapp werden:

Ich bin aber optimistisch, da ich bei den meisten Teilen das Gewicht eher zu hoch angegeben habe.

Außerdem gibt es noch Potential zur Gewichtseinsparung:

• N10 statt N20 für den Antrieb
• Weniger Infill der Druckteile
• Kleinerer Akku
• Kleinerer Waffenmotor

Achso. Vorne kommt noch eine Art Schaufel dran. Das hatte ich vergessen zu erwähnen.

Hier die besagte Schüppe.

Gestern habe ich die Innereien hinzugefügt. Immer wieder falle ich darauf herein, dass im CAD alles so schön groß aussieht. Mit den ganzen Kabeln war es dann leider doch sehr eng. Ich musste von N20 auf N10 Getriebemotoren wechseln, weil sonst nicht alles reingepasst hätte.

Die Säge hat eine leichte Unwucht, geht aber sonst gut ab.

Alle Ants, die von oben nur mit Kunsttsoff gepanzert sind, müssen sich in Zukunft in in Acht nehmen.

Naja, war eher schlecht geplant, dass ich das nicht direkt beim Design berücksichtigt hatte

Da mache ich mir eher weniger Sorgen. Das ist ein Servo, der 2S lipo ab kann und ein robustes Metall Getriebe hat. Zusätzlich ist die Achse noch am chassis gelagert.

Trotzdem bringst du mich mit deiner Anmerkung auf eine coole Idee. Man könnte in einer Richtung Spiel in die Mechanik bauen und eine feder dazwischen packen. Der Servo würd dann immer nur maximal mit der federkraft belastet werden.

Hier sieht man die Verstärkung der Achse.

Habe nochmal diverse kleinere Verbesserungen umgesetzt. Der Bot ist gespiegelt, damit das Reaktionsmoment beim Sägen nicht die Mutter löst.

Die Räder sind jetzt hinten für bessere Gewichtsverteilung.

Die Funktion des provisorischen Kabelbinder am Arm wurde nun in diesen integriert.

Jetzt auch auf Thingiverse:

The Conductor - Antweight Robot by GermanRoboteersAssociation

Antweight (150 g) fighting robot. Build blog in GRA…

www.thingiverse.com