Alptraum

Durch einen Zufall bin ich über ein altes Foto von Alptraum gestolpert und musste dann feststellen dass dieser Bot noch nicht einmal einen eigenen Thread hat. Das möchte ich aus aktuellem Anlass nachholen.
Hier das Foto aus Anno 2008 über das ich gestolpert bin:

Und hier noch mal von der anderen Seite, mit meinen damaligen anderen Bots in einer Reihe:

Das war die allererste Version mit Reibrad-Antrieb des Spinners.

Im GRA-Fotoalbum gibt es ein Foto mit einer Version aus 2011:

Hier war bereits auf einen Riemenantrieb des Spinners umgerüstet.

Alptraum war damals immer für eine Show gut, hat es aber nie geschafft ein Turnier zu gewinnen.
Seit ein paar Jahren ist Alptraum im Ruhestand...

…gewesen!

Ich habe mich dazu entschlossen den Bot zu „restaurieren“ um damit in Zukunft einen funktionsfähigen Bot für Demo-Veranstaltungen der GRA zu haben. Ein aktiver Einsatz in Turnieren ist nicht geplant.

Erster Schritt - Entkernen
Der total verbogene Rahmen (Ich glaub das war Enigma) wurde gerichtet, nachgeschweißt und diverse Löcher verschlossen:

Zweiter Schritt - Die vollständig fehlende Elektrik und Elektronik zusammenstellen:

Ein großer Dank geht an dieser Stelle an IBF-Reiner, es gibt bei mir keinen Bot in dem nicht eines seiner elektronischen Herzen in Form eines Fahrtreglers oder Powerswitches schlägt

… will be continued ...

Eure Antworten sind jetzt etwas aus dem Zusammenhang gerissen da der Startpost editiert wurde. Ich kann damit leben, ihr bestimmt auch

Danke für die vielen Links!

Marien,
ich glaube das war sogar Alptraums erster Kampf, da sind sofort die Gummis von den Reifen runtergefallen. HDPE hat auf Holz sehr wenig Grip

Alptraum bekommt neue Räder,
die Befestigung ist extrem simpel:
Die Getriebewelle wird an einer Stelle abgeflacht:

Anschließend das Rad aufgesteckt und mit einer Madenschraube gesichert. Das Gewinde der Madenschraube greift in eine M6 Mutter die in die Felge eingelassen ist. Das rechteckige Schwarze hinter der Felge ist die Getriebehalterung.
Felgen mache ich normalerweise nicht aus Makrolon, aber für einen Demobot sollte es halten und man kann sehen wie es gemacht wurde.
Das Reifengummi von einem RC-Car ist in vorgebohrten Löchern "aufgespaxt"

Korrosionsschutz ist auch schon drauf:

Hier ist die finale Version von Alptraum 2015.
Dank einer Materialspende von Reiner gibt es eine großzügige Sägeblattabdeckung. Der frisch überarbeitete Regler 4_1 muß noch eingebaut werden.
Der "Deckel" ist durchsichtig, da soll jeder mal reinschauen können. Ist schließlich ein turnierfähiger Demobot.
Zum Regler gibt es einen separaten Thread:

https://forum.roboteers.org/thread.php?thr…779&page=2&sid=

Quote

Original von IBF
... ist der Schutz schon montiert? => Sieht man kaum...

Man beachte die Ironie
Hab die Platte mit Schutzfolie zurechtgesägt und erst danach gemerkt dass sie grau und nicht farblos transparent ist, die Sägespäne waren weiß
Der Geruch der heißen Späne bei Acryl ist übrigens betörend süßlich.