Pneumatik-Druckluftschalter

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Original von UnskilledWorker

reiner, das ventil mit dem anschluss für den 3mm-schlauch benötigt an diesem anschluss "steuerluft"... dieses ventil war nur als notnagel gedacht (erklärung dauert jetzt zu lange...) lass es einfach beiseite!

die anderen ventile nehmen die steuerluft von dem anschluss,der mit 2..8bar gekennzeichnet ist (müsste eigentlich nr3 sein).
an diesen anschluss muss der puffertank!
der einzelne anschluss muss an den zylinder (müsste eigentlich nr.2 sein)
der letzte anschluss (müsste eigentlich nr1 sein) bleibt frei,dass ist die entlüftung für den zylinder.

Da fehlte noch eine Rückmeldung meinerseits: Ja, genau so funktioniert es jetzt.
Ich hatte schwerste Bedenken, dass Nr. 1 der Eingang ist und dann zwischen 1 und 3 umschaltet. Aber gottseidank geht's so, dass der Ausgang 3 zum Entlüften verwendet werden kann.

Wie in den obigen Bildern zu sehen, benutze ich das Ventil von Flatliner als Entlüftungsventil. Der Fahrtregler hat nur einen einzigen 24V-Ausgang. Trifft sich also optimal, dass das Entlüftungsventil auch mit 12V funktioniert.

Derzeit habe ich das alles nur provisorisch angesteuert. Aber scheint zu klappen. Zumindest bis zum Auslösen von dem Zylinder. Ob dann der Arm sauber hebt oder in der oberen Stellung wieder hängenbleibt, das wird noch eine andere Baustelle.

Danke für die schnelle Rückmeldung!
Der Defekt mit dem Plastik-T-Stück sollte keine Kritik sein! Aber dass man so etwas beim Hornbach bekommt, ist mal ein guter Tipp. Werde mir vorsichtshalber noch zwei Stück zulegen. (In Siegen gibt es einen Hornbach, bei uns hier nicht)

Das Gewinde von dem Druckluftschalter hat eine andere Steigung als das Gewinde von einem Festo-Teil. Ausserdem wäre in dem Verteilerblock von Dir kein Platz mehr. (Ich habe das 8bar-Überdruck-Ventil belassen. Leistet jetzt gute Dienste... )

Ich muss mal herausfinden, was das für ein Gewinde ist. Dann würde ich tatsächlich Deinen Vorschlag aufnehmen, und einen Adapter bauen. (Wenn ich den Gewindebohrer für den Druckluftschalter habe.) Auf der Festo-Seite habe ich noch den Gewindebohrer für die "dicken" Pneumatikschläuche. Mit einem Adapter geht's dann schon weiter.

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wie kommt man auf die idee so einen schon fertigen anschluss tauschen zu wollen??? *grummel*

Tja, sorry *zerknirscht*. Aber aus Platzgründen sollte der Druckschalter dahin, wo noch ein paar Kubikzentimeter frei sind. Dazu müßte der Anschluss aber um 90° geknickt sein.

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ps: für das gewinde am druckschalter wirst du auf die schnelle nichts passendes (dichtes!) finden...

Das ist weder ein metrisches Gewinde (M10 passt nur einen viertelten Gewindegang) noch das typische Festo-Gewinde.

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EDIT: säg den gewindestutzen nicht ab, bohr einfach das loch auf 4.2mm auf und schneide ein M5-Gewinde rein (max 8mm tief!) wenn du zu tief bohrst, killst du die membrane im druckschalter!

Ja, dachte ich mir schon, dass man das schöne "Fleisch" da einfach opfert.

Nachdem ich die Nacht etwas unruhig wegen dem Problem geschlafen habe, habe ich heute morgen noch das Basteln angefangen. Es gibt im Motorradzubehörhandel das flüssige Aluminium . Damit habe ich den vorhandenen Anschlusspimpel jetzt wieder (mit viel Masse) angeklebt. Die Zugfestigkeit von dem flüssigen Aluminium ist kein Problem, wohl eher die Haftung an der Oberfläche. Gibt deshalb noch eine "Stützzwinge", damit das garantiert bis x-zig-bar hält und mir der Techchecker keinen Strick dreht.

Den vorhandenen Druckgeber bereite ich trotzdem mal in der o.g. Weise vor.

Ach ja..... ohne Deine umfangreichen Ersatzteile hätte ich die Pneumatik niemals hingekriegt. So oft, wie ich hier "gewinkelt", "reduziert", "ge-T-stückt" und "angenippelt" habe, da wären sonst viele Bestellungen bei Festo notwendig gewesen.

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Original von UnskilledWorker

habe ich M5-anschlüsse mitgeschickt??? ist was passendes dabei?

Sieht nicht so aus. Ich dachte, es wären die Anschlüsse mit einer Nummer größer...

Jetzt noch mal naiv nachgefragt: Ist das tatsächlich so, dass ich ein metrisches Gewinde in den nagelneuen Drucksensor schneiden soll? Kein "Festo-Spezial-Feingewinde", so wie das beim Zylinder der Fall war?

Jo, danke für die Instruktionen. So hätte ich das auch gemacht. Wobei ich wahrscheinlich nicht so tief gebohrt/geschnitten hätte und dafür eine doppelte Dichtung probiert hätte.

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du brauchst also einen M5-Anschluss, 90°, auf 6mm schlauch? muss ich suchen, ich meine, davon habe ich noch einen ... aussage ohne gewähr, so lange ich noch nicht im keller war

Spar Dir die Suche. Ich habe mir eine andere Lösung überlegt (muss noch was an die Zylinderhalterung schweißen, dann geht das auch.) Also keine Panik. Schau lieber, dass Dein eigener Bot startklar wird.

Den "neuen" Druckluftschalter habe ich noch nicht umgebaut bzw. aufgebohrt. Dafür ist der bisherige Schalter soweit repariert. Dank grauem Flüssig-Alu (=Expoxidharz) sieht er zwar aus wie von Familie Feuerstein, aber er ist dicht. Und hält.

Hab' ihn dann mal angeschlossen und..... funktioniert nicht so, wie ich mir das gedacht habe. Bzw. nach dem Gesetz der Serie schon gedacht habe, dass es garantiert wieder Probleme gibt.

Und zwar ist im Verteilerblock ein Übedruckventil. Das schaltet bei 8bar durch, bis der Druck auf 6 bar gefallen ist.
Leider ist dieses Ventil "schneller" als der Druckluftsensor. Ich kriege die Kompressoren also nicht abgeschaltet.

Das Überdruckventil wollte ich aus Sicherheitsgründen nicht entfernen. Gibts Ventile, die erst bei 10bar auslösen? (Kurzfristig garantiert nicht, aber generell.... . Ich lass das jetzt mal so, dann läuft der Kompressor halt beim Kampf durch.

Erster Test mit angebauter Schaufel: Flößt schon Respekt ein. Dann die Ernüchterung: Der Bot schafft es nicht, sich selbst aufzurichten.

*staun*

Das wäre super, wenn ich hier ein paar Zehntel-Bar nach hinten schieben könnte. Probiere ich heute noch aus, auch wenn ich die Kiste eigentlich nicht mehr "aufmachen" wollte. Aber das wäre optimal, wenn der Kompressor im regulären Betrieb bei 8 bar stoppen würde.

Vor MMMV16 war leider keine Zeit mehr, um den aktuellen Stand zu dokumentieren.

Wie manche von euch (nämlich die, die ihren Hintern hochgekriegt haben und bei MMMV16 dabei waren... ) gesehen haben, funktionierte der Pneumatik-Lifter/Flip-Up bei Blähboy sehr gut. In diesem Zusammenhang nochmals vielen Dank an die Pneumatik-Profis, die mir hier immer auf die Sprünge geholfen haben!

In der letzten Nacht vor der MMMV16-Abfahrt war noch ein kleines elektrisches Problem zu lösen. Und zwar wurde die Waffen-H-Brücke des Fahrtreglers benutzt, um den Kompressor über die Funksteuerung einzuschalten. Bei der Ansteuerung über Kreuzknüppel gibt es eine Mittelstellung, der Kompressor ist aus. Allerdings soll der Kompressor über den Schaltkanal der Funke angesteuert werden. Da gibt es keine Mittelstellung. Heißt: Der Kompressor dreht entweder linksherum oder rechtsherum. Aber läßt sich nicht abschalten.
In einem anderen Fahrtregler läßt es sich parametrieren, dass eine Schaltrichtung als "Aus" interpretiert wird. Nicht aber bei dem hier verwendetem Oldtimer-Fahrtregler.

Lösung: Eine Leistungsdiode in Reihe zu der Stromzuführung zum Kompressor. Der Strom kann dann nur noch in einer Richtung fließen. Ok.
Allerdings ist mir in der Hektik wohl aus Versehen eine Leistungs-Z-Diode (dient zur Spannungs-Stabilisierung) in die Finger gefallen. Die funktionierte auch, allerdings hat sie eine höhere Verlustleistung. Das Ding wurde beim Kompressorbetrieb heiß wie Hölle. Und beim ersten Kampf ist sie dann in den Halbleiterhimmel geschickt worden.

Nachdem ich das schon irgendwie befürchtet hatte, hatte ich eine "richtige" Leistungsdiode im Gepäck mit dabei. Die hat dann anstandslos für den Rest des Turniers gehalten.

Nächste Aktion wird also sein, die vorhandene Software für den verwendeten Oldtimer-Fahrtregler mit der Funktion zu versehen, dass eine Richtung des Waffenkanals gesperrt werden kann.

Beim letzten Kampf ist dann irgendwas an der Ansteuerung des 24V-Ventils defekt gegangen. Habe ich aber noch nicht untersucht.

Ach ja.... für alle, die auch so etwas bauen wollen: Nach dem Kampf immer gleich das Entlüftungsventil des Puffertanks schließen. Sonst funktioniert beim nächsten Kampf die Waffe nicht und man steht machtlos an der Bande....

Für die Filmaufnahmen (Nahaufnahme der Kamera) hatte ich übrigens eine kleine "Sünde" begangen und die Waffe im Pit ausgelöst. Aber zur Beruhigung: Ich hatte den Puffertank nur auf ein kleines "Bar-chen" aufgeblasen, den Bot festgehalten und nur gaaaaanz langsam ausgelöst. (Selbstverständlich auf die Sicherheit von Kamera, Kameramann und meinereiner geachtet.)

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Original von Marien

Nein, das Ventil muss wegen Sicherheit geöffnet bleiben, auser im Kampf. Vieleicht hilft eine start-checklist dir

Wegen Sicherheit, da hast Du recht.
Checkliste wäre: Ventil schließen, Link stecken.
Hm... sollte man auch ohne schriftliche Anweisung zusammenbekommen.

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Jetzt nur noch ein paar Kinderkrankheiten beseitigen, dann haben wir einen Flipper mehr !

Ein paar dringende Verbesserungen sind dazu natürlich noch notwendig. Aus dem schönen Pneumatik-Lifter, den Du mir damals für Blähboy gemacht hattest, ist inzwischen ja etwas in Richtung "Flip-Up" geworden.
Ein bißchen mehr Druck wäre nicht schlecht, damit vielleicht irgendwann eine Selbstaufrichtung funktioniert.

Danke auch für den Tipp mit dem "Verhakeln" des Liftarms in der oberen Stellung. Ich werde da mal Anleihen von anderen CO2-Bots machen. (runde Querstange am Lifterarm und große Stempelfläche).

Heiko hatte mir einen Kompressor gezeigt, der ist für Lastwagen. Eventuell kriege ich da dann auch noch ein paar Bar mehr raus.

Die beiden Manometer, die derzeit noch an den Kompressoren sind, zeigen nahezu den gleichen Wert an. Ich kann also ein Manometer entfernen. (In der Theorie ist der Druck in einem System immer gleich, .... aber ich überprüfe solche Sachen bei Eigenbauten immer gerne... )

Um's mal wegen der Terminierung in Erinnerung zurückzurufen: Dieser Thread war eigentlich nur eine Anfrage wegen eines GEPLANTEN Umbaus, damit beim Auslösen des Lifters ein bißchen mehr Pepp dahintersteckt. Denn eigentlich wollte ich nur die Motoren etwas höher setzen, damit die Bodenfreiheit nicht so hoch ist. Ab wenn man schon mal beim Bohren der Grundplatte ist, könnte man eigentlich gleich mal die Löcher für die Halterung des Puffertanks VORBEREITEN.... Und schon wird mit einem gewissen Anteil an Nachtschichten der Bot mit hängender Zunge zum Turnier doch noch fertig.

Etwas im Zweifel bin ich noch, ob ich die Schaufel etwas verkleinern sollte. Einerseits ist es günstig, wenn ich ein bißchen mehr Fläche (in der Breite) habe. Denn so präzise bin ich beim Steuern nicht, dass ich den anderen Bot immer im gewünschten Winkel antreffe. Aber einen Flip auslösen, wenn der andere Bot nur auf der Seitenkante liegt, das "verzieht" alles.