Hi Leute,
nach mehrfacher Nachfrage nun auch für die Nicht-Mitglieder der GRA:
Der Ein oder Andere kennt sie vlt. schon, die Low-Cost-Mini-Ant-Fahrtregler.
Sie haben eine Größe von nur 10x10mm und ein Gewicht von nur ~0,5g pro Regler und passen so in jeden noch so kleinen Ant. So sind sie eine super Alternative zu herkömmlichen Reglern bzw. der guten alten Servoelektronik!
Aber um eins klar zu stellen, diese Regler sollen in keiner Weise eine Konkurrenz zu den altbewährten IBF-Reglern sein, denn das sind sie sicher nicht!
Sie sind für Low-Budget Ants gedacht und bieten somit keinerlei Sonderfunktionen wie Programmierung und Parametrierung über den PC etc.
Gemacht sind die für den Einsatz in einfachen Ants, die im Prinzip nur zwei Fahrtregler brauchen für die Bewegung Vor- und Zurück und vor allem für den Betrieb in Ants, die mit umgebauten Servos fahren, da man die alte Servoelektronik einfach durch diese Regler ersetzten kann und somit einen Block hat, wo Regler, Motor, Getriebe und Flanschplatte für die Räder drin/dran sind und im Prinzip nur drei Leitungen hinaus ragen. Einfacher geht es nicht!
In meiner ersten Version von Dredger, als ich selber noch mit Servos fuhr, hatte ich die schon im Einsatz. Und bislang haben die sich auch Prima bewährt. Auch jetzt noch mit den Miniatur-Getriebemotoren verwende ich diese Regler, und das bislang ohne jegliche Probleme!
Zur Ausstattung:
Man kann Vorwärts fahren, man kann Rückwärts fahren und als kleinen Gimmick sind noch zwei Ausgänge für:
a: Bremslicht - Dieser Ausgang schaltet ~ 2Sek auf high und geht anschließend wieder auf Low, wenn man vom Fahren in die Haltestellung geht, sprich den Knüppel loslässt
und
b: Rückfahrlicht - Dieser Ausgang geht auf High, sobald/solang man Rückwärts fährt.
WICHTIG:
Trimmen muss man noch per Fernbedienung, da die Regler keinen automatischen Nullpunkt erkennen/sich einstellen lässt, sprich wenn die Regler eingebaut sind, muss man über die Funke einmal richtig Trimmen, das war’s. Der Nullpunkt verrutscht dann auch nicht mehr, so wie man es von der Servoelektronik kennt. Aber in Zeiten wo die meisten Leute eine Spektrum-Funke o.ä. haben sollte das kein Problem sein denke/hoffe ich.
(vlt. hat der eine oder andere mal Dredger beobachtet, wenn ich ihn in die Arena stelle und die Funke noch Aus ist. Ab und zu steuern die Regler die Motoren leicht an, sobald die Funke aber Eingeschaltet ist hat sich das aber erledigt!
Betreiben kann man die Regler direkt an den Akku, da ich eine ganz simple Spannungsstabilisierung verwendet habe und der Spannungsbereich somit von ~5,5V- 12V geht.
~5,5V, da dort eine sogenannte 5,1V Z-Diode verbaut ist, die im Prinzip die Spannungsstabilisierung übernimmt, das heißt, erst bei ungefähr 5,1V lässt diese den Strom durch und der Prozessor wird mit Strom versorgt.
Möchte man den Regler an eine schon stabilisierte 5V Spannungsversorgung anschließen, so müsste man diese Diode entfernen (Würde ich dann bei Bedarf machen).
12V ist die Schmerzgrenze, da die Leistungsstufen nicht mehr vertragen können.
Sprich um sicher zu gehen sollte man die Regler nur an einem 2S-LiPo betreiben, also 8,4V.
NOCH WICHTIGER:
Der Schaltplan, sowie das Programm sind NICHT von mir! Sie stammen (leider ) aus dem Inet. Das Projekt war im Prinzip ein Open-Source Projekt!
Somit biete ich diese auch nur gegen die reinen Material-/Versandkosten an! Ich verdiene damit KEIN Geld, ich möchte den Roboteers, vor allem den Anfängern nur eine günstige Lösung bieten, einen Ant das fahren beizubringen!
Ich habe nur das Layout neu gemacht, die Schaltung ein bisschen geändert (damit man die Regler direkt an eine Batterie betreiben kann) und halt alles Bestellt/zusammengebaut.
Also der Ruhm gebührt nicht mir!
Bei Bedarf löte ich direkt schon die Leitungen an die Regler, da die Platinen wirklich so klein sind, das unerfahrene Löter Probleme kriegen könnten...
Da wären:
Rot: Versorgungsspannung (+)
Schwarz: Masse (-)
Gelb: Signal vom Empfänger
Braun: Motoranschluss
Blau: Motoranschluss
Die Anschlüsse für die beiden Ausgänge der Lichter habe ich aber erstmal frei gelassen, da ich glaube, das die so oft nicht verwendet werden.
Also was sollen die kosten?
Ich habe in dem Preis schon alles Material und die Versandkosten drin und komme so auf ~7€ á Regler,
Also zusammengefasst:
Abmessungen: 10x10mm
Gewicht: ~0,5g
Max. Leistung: Laut MOSFET-Datenblatt bis zu 4A, aber die Leiterbahnen können das natürlich lange nicht, aber sicher ist, wenn man damit nur Servos oder die Standart-Miniaturmotoren verwendet, wird da rein garnichts passieren, auch bei zwei Parallelen Motoren (Wenn man z.B.vier Räder hat).
Versorgungsspannung: ~5,5V-max.12V
Zusatz: Zwei Ausgänge für Bremslicht und Rückfahrlicht
Preis: á 7€
Also falls jemand Interesse hat, schreibt mir einfach eine PN, mit eurem Wunsch und eurer Adresse, dann gebe ich meine Bankdaten durch und sobald das Geld angekommen ist, schicke ich die Dinger los!
Um Missverständnisse gleich auszuschließen, die Fahrtregler sind je für nur einen Kanal. Das heisst, pro Ant wären das min. zwei Regler.
MfG Andreas