- Offizieller Beitrag
Hi, wir haben da grad eine (für uns) wichtige Frage im Raptor-Regelwerk nicht beantworten können, drum stell ich sie mal hier. Es betrifft Kapitel 3.2.1 und 3.2.2 :
ZitatAlles anzeigen3.2 Elektrik
3.2.1 Versorgungsspannungen dürfen eine Höhe von 24 Volt Gleichspannung
(nominal) nicht überschreiten.
3.2.2 Die Betriebsspannung für Elektromotoren darf maximal 12 Volt (nominal)
betragen. Folgende Akkumulatoranordnungen genügen dieser Forderung:
-ein 12V-Blei-Gel-Akku oder eine Reihenschaltung von zwei 6V-Typen
-eine Reihenschaltung von maximal zehn NiCd- oder NiMh-Zellen
-eine Reihenschaltung von maximal drei Li-Ionen-Zellen.
Frage 1 :
Darf ich denn nun meine 12V Versorgungsspannung für die Moten auch aus 24V generieren (Spannungsteiler,7812, ... =) )
Eigentlich spricht ja nichts dagegen, sonst müsste mal ja unbedingt für den Antrieb einen extra Akku benutzen. Allerdings halte ich dann die Zellenkonfigurationen in 3.2.2 nicht mehr ein, aber die sind ja nicht verpflichtend, oder ?
Frage 2 :
Für einen Motorregler werden (wenn er nur aus N-Kanal-FETs besteht) intern höhere Spannungen als die Versorgungsspannung benötigt, meist 12 oder 15V über der Batteriespannung. Wenn sie 15V ist, haben wir im Roboter aber einen Potentialunterschied von bis zu 29V. Verstosse ich damit gegen Regel 3.2.1. ?