- Offizieller Beitrag
Für den 3Kanal-Fahrtregler4_1 wurde in den letzten Jahren eine äquivaltente Baugruppe designed, die bzgl. des Waffenkanals "ein bißchen mehr" kann, als der 4_1.
Der Grund lag darin, dass ich für meinen Raptor-Rockey eine Möglichkeit einbauen will, um den Puck in das gegnerische Tor zu schießen.
Nachdem der Versuch mit der Schussvorrichtung über einen Getriebemotor und Exzenterwelle kläglich gescheitert ist (Schussweite ca 40 bis 50cm) will ich eine pneumatische Lösung realisieren.
Kleine Zylinder und Ventile sind seit ca. einem Jahr schon da. Der Grundaufaub des Bots ist auch schon längst fertig (hatte ich sogar schon in der Modellbaumesse in Castrop-Rauxel mit dabei).
Fehlte noch ein Stückchen Elektronik, um den Kompressor auszulösen bzw. dauerhaft eingeschaltet zu haben, und bedarfsweise das Ventil für den Zylinder auszulösen. => Details mit Fotos gibt's irgendwann, wenn der Bot mal weitergebaut wird. Vorher kommt noch Christine und Boober dran....
Entwickelt wurde der Fahrtregler4_4, der im Prinzip beim Waffenkanal nur zwei Klemmen mehr hat. Für die H-Brücke bleiben die mittleren Anschlüsse, links und rechts steht jeweils eine Masseklemme zur Verfügung. Somit kann bedarfsweise aus der H-Brücke zwei einzelne Schaltkanäle parametriert werden.
Nachdem die Funktionalitäten nicht ganz einfach zu verstehen sind, habe ich den Tipp von Flatliner-Dirk befolgt, und eine Online-Hilfe in mein PC-Programm integriert. Funktioniert wahrscheinlich etwas wackelig, nachdem jeder PC ja einen anderen Browser verwendet, der natürlich überall anders auf der Festplatte liegt. Aber das ist ein anderes Kapitel.....
In den nächsten Postings wollte ich die Online-Dateien (Screenshots von der Bedienungsanleitung) einmal zur Begutachtung und "für den Verriss" darlegen.
Es geht darum, dass man anhand der Grafiken erkennt, wie der Ablauf von den einzelnen Schritten ist. Sowohl von der Auslösung als auch von den Reaktionen her.
Augenblicklich sind 7 von 11 Snapshots fertig. Die restlichen 4 Stück liefere ich nach. (sind dann Sequenzsteuerungen für Ventile.)
Der Bau von dem Fahrtregler4_4 wird übrigens nicht weiter verfolgt. Nachdem in den letzten Jahren der "Stromhunger" der Motoren immer mehr gestiegen ist, ist eine Konstruktion mit 3 Kanälen und einer Absicherung von 40A nicht mehr ganz das Optimum. Der Nachfolger von dem 4_4 wird getrennte Absicherungen von den beiden Antriebskanälen und dem Waffenkanal haben. Das nur nebenbei....