Hi Leute,
ich plane gerade (m)einen ersten 2-Channel-Ant_FR!
Die Idee steht, das Layout/Schaltplan sind ansich auch kein großes Problem.
Nur hab ich eine Frage bezüglich der Ansteuerung.
Der grundsätzliche Aufbau ist wie im angehängten Bild.
Ich habe mich für zwei Halbbrücken je Antrieb entschieden, da ich bei den üblichen Verdächtigen (RS, Reichelt) einfach keine gescheite Full-Bridge finde...
Entweder, die Leistung ist zu gering, das IC gleicht der Raumschiff Enterprise oder am häufigsten liegt die minimale Betriebsspannung bei 8V oder höher.
Was ich brauche ist aber:
- Motorstrom ~4A (2-3A wären auch gut gewesen)
- Minimale Betriebsspannung: ~6V
- ein oder zwei Vollbrücken, wobei eine einfache Vollbrücke nicht mehr als 8Pins, eine Doppelbrücke nicht mehr als 16 (max 20 Pins) haben sollte. Ich habe bei dem Projekt zwar erstaunlicherweise etwas mehr Platz als 10 x 10mm, Nämlich 30 x 18mm (!!) aber sooooo viel ist das nun auch nicht!
- Überstromabschaltung
- Übertemperaturabschaltung (muss aber nicht, ist eher Luxus! )
Ich bin eigendlich mit meinen vier Halbbrücken sehr zufrieden.
Ü-Temp gibt es halt nicht und Overcurrent / Undervoltage mach ich mit dem AVR.
Nur wie steuere ich die am gescheitesten mit meinem ATTiny an?
Bei der mir zur Verfügung stehenden Größe habe ich den ATTiny26 ausgewählt.
Dieser hat zwei 8bit-Timer. Einer davon ist ein PWM-Timer mit vier (!) Ausgängen.
- OC1A
- /OC1A (also invertiert)
- OC1B
- /OC1B (also invertiert)
Das sind die PWM-Ausgänge, mit denen man ja eigendlich die H-Brücken ansteuert.
Mit einem Kanal hab ich es leicht. Man nehme OC1A und OC1B und klemmt diese an die N-FETs und gut.
Aber bei zwei Brücken? Nimmt man die invertieren Ausgänge zur Hilfe??
Darum die Frage an die Fahrtregler/Elektronik-Profis. Wie habt ihr das realisiert?
Werde selber auch nochmal recherchieren, aber das aus erster Hand zu erfahren, wäre natürlich noch besser!