Nachdem KillaCan jetzt so gut wie fertig ist, habe ich angefangen, mir mal Gedanken zu machen, was ich als nächstes so baue. Im nächsten Herbst soll auf jeden Fall mein Raptor fertigwerden, wenn ich damit angefangen habe, werd ich das ins Raptorforum reinstellen, aber ich werde, wenn KillaCan wie zu erwarten auf den kommenden MMM total versagt, auch einen zweiten Ant konstruieren.
Ich hatte mir zwei mögliche Designs überlegt, und dann anhand der RoboterBauSkala, die ich eigens dafür entworfen habe, verglichen und bin somit zu dem Schluss gekommen, einen umlaufenden Spinner im Antformat zu konstruieren. Er hatte eine RBS-Wert von 10,5 - das Konkurrenzkonzept eines Kettenschiebers nur 5. Zum Vergleich, KillaCan kommt auf 7,5.
Warum ist das so? Nun, weil es positive und negative Faktoren in meiner Skala gibt und Kosten und Aufwand zwei wichtige Punkte sind.
Also, hier meine bisherige Idee zu einem Umlaufspinner. Ein Kästchen = 1cm.
Räder sollten auf beiden Seiten (oben und unten) aus dem Gehäuse kucken, außen rum wird dann ein Ring angebracht, beispielsweise ein PVC-Rohr oder sowas. Das runde graue ding wäre der Spinnerantrieb, würd ich wohl aus nem Laptoplüfter oder so nehmen. Die beiden hellgrauen Kästen sollen Miniservos für den Antrieb sein, die rotbraunen Striche sind die Räder, das grüne der Empfänger, das blaue der Akku und die vier Runden Dinger sind die Räder, die den Spinnerring außen rumlaufen lassen. Durch die Achsen dieser Räder würde ich dann Schrauben ziehen, die Ober- und Unterseite des Bots zusammenhalten.
Ich werd's AUF JEDEN FALL versuchen, wenn ich daran scheitern sollte, bau ich halt den Schiebebot... Was denkt Ihr so?