Moin in die Runde!
Ich bin Jannis, 15 Jahre alt und komme aus der Bremer Ecke. Ich beschäftige mich seit längerem mit Mikrocontrollern, dem Bau von kleineren Robotern für den sog. Robocup und versuche mir gerade selber ein wenig CAD in Fusion360 anzuarbeiten.
Zu Kampfrobotern bin ich über den YouTubekanal Makers Muse gekommen, welcher neulich ein Video zu seinem 25kg Bot gemacht hat.
Da ich nun seit etwa 3 Monaten mit einem 3D Drucker und einer kleineren CNC Graviermaschine (leider nur Holz und ggf Acryl) gesegnet bin, dachte ich mir, dass es jetzt an der Zeit ist, mir einen Bot zu bauen. Da ich mich erstmal an der Konstruktion versuchen und kein riesiges Budget opfern möchte, soll es ein Ant sein. (Auch zu meiner eigenen Sicherheit:D)
Euer Antbuch hab ich mir ebenfalls durchgelesen,obwohl schon recht alt, trotzdem noch sehr interessant!
Nebenbei versuche ich einige Freunde ebenfalls für ein solches Projekt zu begeistern, damit man vielleicht eine kleine Arena in der Schule basteln könnte und halt Gegner hätte.
Zum Roboter selbst:
Ein Spinner solls werden... Warum? Naja, auf Youtube hat einer einen Ant präsentiert, welcher halbwegs einfach zu bauen aussieht und recht effektiv ist (Shrapnel), ebenfalls mit gedrucktem Rahmen.
Als Waffenmotor möchte ich einen DYS Outrunner mit 2300KV nehmen, welcher ein (vorraussichtlich) 2mm Stahlblech antreibt, das halt so groß ist, wie Gewicht übrig bleibt.
Für den Antrieb dachte ich daran mir ein paar kleine 400 RPM Polulus mit Metallzahnrädern zu nehmen und diese mit einer kleinen H-Brücke anzutreiben. Die kenne ich aus einem anderen Projekt, wo die recht gut gehen. Habt ihr Empfehlungen bezüglich der Räder? ggf könnte ich mir welche aus flexiblem TPU drucken.
Ich hatte bisher geplant mir den Bot in erster Linie zu drucken, abhängig davon wie gut mein Drucker damit zurechtkommt wollte ich mal PMMA (Acryl), PC oder Nylon für den Rahmen versuchen. Hat da schon einer Erfahrungen? Leicht wäre er dann ja...
Da ich gut mit Arduino kann und wohl kein echter Wettbewerb vor der Tür steht, spiele ich mit dem Gedanken einen alten Xbox Controller mit einem Bluetooth-Modul+Arduino Nano zu verwenden. Das hätte ich alles schon zuhause. Reicht sowas für die ersten Geversuche?
Was für ein Material empfehlt ihr für eine Arena? Reicht Acryl/Plexi oder sollte man eher auf PC gehen?
Aktuell zeichne ich gerade an einem Modell vom Bot und lege eine BOM an.
Ich hoffe ich habe mit meinem Sermon niemanden genervt, ich bin gerade dabei mich noch mehr einzulesen, habe aber trotzdem einige Fragen
Freundliche Grüße,
Jannis