- Offizieller Beitrag
Hier könnt ihr ein paar Bilder von BigAnt IV sehen. Ist halt die vierte Waffenvariation die ich in das Ding eingaut habe.
http://www.album.roboteers.org/thumbnails.php?album=28
Gruß Dirk
Hier könnt ihr ein paar Bilder von BigAnt IV sehen. Ist halt die vierte Waffenvariation die ich in das Ding eingaut habe.
http://www.album.roboteers.org/thumbnails.php?album=28
Gruß Dirk
tja ..ich werde das kneiferdesing etwas vermissen.
aber ein lifter ist ja auch ganz putzig
sieht echt gut aus .. bin ma gespannt auf live und in aktion
@Bat-Boy
wenn Big Ant bei 6kg Last den Po hebt ist daß doch nicht weiter schlimm, solange beide Vorderräder Kontakt haben. 12kg Last auf 2 Räder geben reichlich Gripp oder ? (Solange da nicht zuviel schleift)
Dirk
BigAnt IV wird nach der Rückkehr aus dem Museum wiederbelebt. Mein Sohn hat deutlich zum Ausdruck gebracht, dass er selber eine Maschine haben möchte.
BigAnt V: Antrieb 550er Motoren, ca 1:20 Untersetzt. Lifter fliegt raus, da mein kleiner lieber einen Hammer haben möchte, dann soll er diesen Bekommen.
Hammerantrieb: Mabuchi 750 auf Planetengetriebe (1:36), Abgang auf Stirnradgetriebe mit nochmaliger Untersetzung auf 1:1,5. Hammerstiel aus Alurohr (mit Stahlhalteseil innen) Hammerkopf = Messingkugel
Wenn möglich sollte damit auch eine Selbstaufrichtungmöglich sein.
hy bat-boy
poste doch mal bilder, wenn dein projekt fertig ist...
mfg patrick
ZitatMein Sohn hat deutlich zum Ausdruck gebracht, dass er selber eine Maschine haben möchte.
Eine sehr gute Entscheidung!
Euren Sohn habt ihr gut erzogen, der weis, was wichtig und richig im Leben ist.....
Kleine Antriebsänderung
Ich habe vor als Antriebsmotoren folgende von Pollin zu verwenden:
Laufruhiger Motor mit 7-teiligem, gewuchtetem Anker und Funkentstörung. Sinterbronze-Gleitlager und großdimensonierte Kohlebürsten garantieren eine lange Lebensdauer.
Technische Daten:
- Betriebsspannung 3...13,5 V-
- Stromaufnahme Leerlauf/Last: 0,3/1,9 A
- Maximalleistung 5,03 Watt
- Drehmoment max.57,4 mNm
- Leerlauf-/Lastdrehzahl bei 13,5 V-: 3410/2500 U/min
Motormaße (Lxø): 59x38 mm, Wellenmaße (Lxø): 10x4 mm.
1,95 EUR
diese will ich in einer Stufe mit einem 12er Ritzel auf die 63 Zähne der Antriebsräder bringen. Mit 12 Volt erreiche ich nicht mehr als ca. 7-8 km/h, für Jan aber sicher besser beherschbar, als die knapp 18 km/h aus dem ersten Ansatz. Getriebetechnisch auch wesentlich einfacher.
Hast Du schon eine gewisse Vorstellung, welche Fahrtregler Du einsetzen willst.
Zitat- Stromaufnahme Leerlauf/Last: 0,3/1,9 A
Hm... ich habe auch mal ein paar Motoren von Pollin gekauft. Die waren bei der Stromaufnahme sehr human (s.o.), aber dafür ist mir meine Ratte in den Kurven fast stehengeblieben. (Ok, das Getriebe war mistig gebaut...). Ein paar andere Motoren haben dann geholfen. Die 0.3A von oben kommen mir da irgendwie bekannt vor. Ich glaube, die "besseren" Motoren nehmen da 0.5A auf. => Werde in den nächsten Tagen bei meinen Fundus noch mal jeweils die Stromaufnahme nachmessen.
Hie Reiner,
als regler will ich die beiden RC-Smart nehmen, die ich mal vom Leo gekauft habe, damit dürten diese wohl nicht überlastet werden. Nominal ca. 2 Ampere Stromaufnahme ist nun nicht der Brüller, also ca. 24 Watt Aufnahmeleistung bei 12 Volt......Allerdings bleibt mehr Saft für den Hammerantrieb übrig
Für meinen Feather der bald ins Lebengerufen wird, möchte ich am liebsten deinen Regler verwenden
Motoren: Entweder 700er, oder 900er oder die etwas kürzeren EV Warrior
Zitatmöchte ich am liebsten deinen Regler verwenden
Freut mich, wenn meine Konstruktionen Gnade vor Deinen technischen Anforderungen gefunden haben.
Meld' Dich, wenn Bedarf besteht (... muss vorher aber zwei andere Regler prüfen...)
Zitat......Allerdings bleibt mehr Saft für den Hammerantrieb übrig
aha..... schlagkräftige Argumente für Deinen Sohnemann.
ZitatEV Warrior
hört sich schon mal gefährlich an. Wird also wieder ein echter Belastungstest für die Regler. So soll's auch sein.
Upps kleiner Schreibfehler. Nicht EV Warrior, sondern Mini EV. Es handelt sich dabei um folgende Motor:
http://www.enigmaindustries.com/Johnson_Mini-EV.htm
http://www.robotcombat.com/products/0-MMEV.html
ich habe mal günstig bei ebay 3 Stück bekommen....
Zitat
3A im Leerlauf geht ja noch, aber über 80A im Blockadebetrieb.... *schluck* . Da wirste um den Einsatz einer Strombegrenzung nicht herumkommen.
das ist richtig, auch folgender Motor könnte interessant sein (habe ebenso bei Pollin ein paar davon gekauft)
Hochleistungs-Gleichstrommotor JOHNSON 1607022506
Technische Daten:
- Betriebsspannung 1,5...14,4 V-
- Stromaufnahme Leerlauf ca. 3 A
- Stromaufnahme Volllast ca. 21 A
- Maximalleistung ca. 200 Watt
- Leerlaufdrehzahl 19200 U/min
- Drehzahl bei max. Leistung ca. 9800 U/min
- Stillstands-Drehmoment 1210 mNm
- doppelseitige Welle ø 5 mm, Länge jeweils 10 mm
Motormaße ohne Welle (Lxø): 78x47 mm.
Wenn man Dirks Hellfire mit seinen 700er Antrieb gesehen hat, so könnten diese für einen Feather reichen und man spart ordentlich GEwicht.
Gruß Dirk
(der Blockadestrom ist natürlich nicht besser als die mini ev, also Strombegrenzung bzw. Flachsicherung.....)
hier noch ein statement zu den 700er von pollin. Machen einen guten Eindruck! Vorne Kugellager, hinten Sinterbronze, kaum axiales Spiel in der Welle. Wohl 7 polig, muss ich aber noch mal nachzählen. Eingebautes Lüfterrad.
Laufen sehr "rund" bei 12 Volt, abbremsen bis auf Stillstand mit der Hand praktisch nicht möglich. Ich werde diese definitiv mal für meinen Feather ins Auge fassen.
Könnte auch ein guter Raptor Waffenantrieb sein........
und natürlich preislich unschlagbar.....
Die Motoren machen einen sehr soliden Eindruck,
allerdings liegt die Stromaufnahme im Stall bei rund 130A.
Da sollte das angeschlossene Getriebe schon ordentlich funktionieren, sonst riecht es nach reichlich Ampere.
ja, der blockadestrom ist ordentlich. ich werde für meine feather ein antrieb ala basilard bauen, allerdings mit zwei angetriebenen rädern pro antriebsseite. basilards getriebe hat sich als sehr haltbar erwiesen. und ist günstig zu bauen.
kurzes Statement zu den kleinen Pollin Motoren mit der geringen Drehzahl: Für einen Raptorantrieb eigentlich zu schwach. Big Ant fährt zwar, aber mehr schlecht als recht. Ich würde diese Motoren nicht empfehlen.
Gruß Dirk
Das ist schade. Welche motoren werden sie jetzt benutzen?
Hi Leo, ich werde für BigAnt die Motoren verwenden, weil die Antriebsleistung für meine kleinen Sohn ausreicht. Für einen richtigen Raptor wäre der Antrieb wirklich zu schwach.
Alternativ wäre ein "Trial" Motor von LRP denkbar (Baugröße 540). Diese Motoren sind für den Truck und Trial Einsatz gebaut (50 - 55 Turns), drehen langsam (ca. 9000 U/min) haben aber ordentlich kraft. Kosten zwischen 30 - 60 Euro. Ich möchte bei BigAnt unbedingt ein 1-Stufiges Getriebe verwenden.
Gruß Dirk
p.s. ich denke wir sehen uns am 14. September bei kees, ich versuche auf alle Fälle zu kommen.
bei den vielen Baustellen zurzeit, werde ich die reaktivierung von BigAnt zurückstellen. Dafür geht es in den Bau eines Feathers um in der größeren Klasse mitzuspielen.
Technische Daten (geplant):
Waffe: Hammer / Axtbot
Waffenantrieb: Bosch Lüftermotor GPB 12 Volt, 200 Watt
Untersetzung: N.N
Fahrantrieb: Pollin 700er Motor (siehe oben)
Untersetzung: 1:17 auf 75mm Räder
Top-speed (rechnerisch): ca. 14 km/h
Akkus: A123 Zellen 3S2P
Speedo: N.N
Bis auf die Speedos sind alle Teile da. Ein Fahrgetriebe ist fertig. Ein Bilder von den Sachen stelle ich demnächst mal ein
gruß Dirk