"Iron Guts" - Modulare Elektronik die was ab kann... und ein Bot

Nachdem mein grappler Beetle dank eines Vetos meines Sohnes und einem klaren Übergewicht für jeglliche Teilnahme an irgend einem Wettkampf disqualifiziert wurde (Fotos von dem bald fertigen Bot kommen trotzdem) habe ich mich zwischen ein paar Prüfungen, von Rober Cowans neuen Bot-Videos inspirieren lassen... und meinem Versagen auf ganzer Linie die Elektronik im Grappler gut zu planen und sicher einzubauen.

So habe ich tatsächlich dieses Projekt um die Elektronik und der Philosophie geplant, das sie richtig heftig was abkönnen muss und der gesamte Bot innerhalb von 5 Minuten eine komplett neue Elektronik haben könnte wenn man geübt ist.

Alles noch im Mock-up stadium aber die ersten Prototypen werden bald gedruckt.

In den Bildern sieht man erstmal die Basis Bauteile des Konzepts. Eine Aluminium verkleidetes Power distro board an dem alle Anschlüsse für Motoren als MR30 connector angebracht sind, sowie beidseitige Slots für die Power LEDs. Ebenfalls enthalten ist der Rx. Alles verbunden über Platine und Stoßfest gelagert.

Der Motor Block enthält z.B. gut sichtbar ein Connector und kann passgenau auf das Board aufgesetzt werden. Der 1806 kriegt dann auch noch eine kleine Kugellagerung an das eine Ende um noch mehr Stabilität zu gewährleisten.

Dann noch eine Komplettansicht des reinen Elektronik-Teils mit der Batterie-box in der Mitte. Durch sie ist dann alles auf der x-/z- Achse fixiert und die Top-armor presst alles schön zusammen. Nicht sichtbar ist der Cut-out für den power-plug der von oben und unten in der Battery-box erreichbar ist.

Die beiden Waffenmotoren sind erstmal Platzhalter. Ich habe einfach genommen, was ich and Sachen da hatte um schnellst möglich w

Hier eine explosions Ansicht mit dem Rahmen.

Man sieht ganz gut das Einsparungen ein Gegenstück in der Aussenwand haben um das ganze auch ohne Schrauben zu fixieren.

Bei dem externen Aufbau des Bots habe ich auf Verzahnung der Bauteile gesetzt... erstmal.

Da die Batterie immer mal schnell geladen werden muss, habe ich sie zum Herzstück des ganzen gemacht. Man kann Sie schnell entfernen und auch die Motoren sind schnell austauschbar. Das ESC Board ist erst erreichbar, wenn man alles andere ausgebaut hat aber dank des modularen und (möglichst ) schraubenlosen Ansatz, sollte auch dies innerhalb der angesetzten 5 Minuten zu bewerkstelligen sein.

Soweit bis jetzt. Waffe und Form sind ehrlich gesagt eine völlige Nebensache. Mit dem derzeitigen Stand kann das ESC-Board bis zu 2x 80A + 2x 30A ESCs aufnehmen und durch den Austausch der Top-platte eine völlig neue Konfiguration an Waffen und des Drives zu lassen... So lange die Batterie passt

Jap... Ich überlege schon ob ich dafür einen Unibody designe mit adaptiver Front... um dem Traum eines multifunction bots näher zu kommen

vertical und horizontal kann er in jedem Fall. Ich tüftel gerade an der passenden Aussparung, das er auch ein lock-jaw für arme werden könnte

basic unibody box. 615g wenn mit 6041 aluminium gefertigt. Noch keine Cutouts für Gewichtsersparnisse. Zusammen mit Allen Motoren und der gesamten Elektronik und Batterien liegt bei 1100g mit safety Aufschlag.

Das erklärt sich alles von selbst. Sind nur Mockups und noch nichts richtig ausgetüftelt.

Danke an Runsler. Hatte die Idee zwar auch aber jedes mal wenn ich sie in eine Schublade packen will, haut er sie auch raus und dann versuch ichs doch nochmal

Der 3D Drucker läuft jetzt für den ersten physischen Prototypen. Das Konzept ist jetzt so weit ausgereift, das ich es mal wagen werde.

Der Bot sollte nun komplett in 5 Minuten neu zusammengesetzt werden können oder ein Waffentausch vorgenommen werden können.

Hierfür habe ich ein Basis Modul mit Batterie, Rx und dem Basic 2WD + ESCs entworfen.

Diese wird durch die verzahnungen mit einem Front-Modul verbunde, das ein Waffensystem und evtl. zusätzliche Motoren enthält.

Die Rx Signale und der Strom aus der Batterie werden über einen Adapter übertragen.

Das Drive-modul habe ich auch neu angepasst und leichter gemacht. Der Motor wir durch ein Kugellager am Ende noch einmal stabilisiert.

Hier sieht man noch einmal wie der Front Teil mit dem Basic Modul verbunden wird. Der Bot braucht zwischen 8-10 M4x40 Titanschrauben. Durch die Top- und Bodenplatte wird alles noch mehr zusammen gehalten.

Das Front Modul ist jetzt natürlich nur ein Platzhalter um besser planen zu können. Da kann dann alles dran was das Gewicht Limit verkraftet. Der Connector enthält die möglichkeit alle 4 channel des Rx abzugreifen, womit auch ein 4wd pusher möglich ist. Damit ist dann auch höchste flexibilität in schnellster Zeit geboten.

Auch hier gilt, Alles was zur front hinaus geht sind Platzhalter. Auch die Top- und Bodenplatte. Sobald der Druck durch ist, fange ich mit löten an und mach erste prototyp platinen für das power distro board in der Batteriebox... und wie wir alle wissen passt dann wieder was nicht aber das sind dann zum Glück nur Dimensionen und keine grundlegenden Konzeptionellen Fragen.

Das Gewicht des Basic Teils liegt im Moment mit allen Schrauben, Elektronik, Motoren, Kabeln, 7075 Aluminium Body inklusive den Placeholdern für den Vorbau bei 846g. Ich Habe großzügig kalkuliert und auch beim 3D-Druck 100% infill berechnet. Mit cutouts für Lüftung in den Top - und Bodenplatten gehe ich mal davon aus, das ich knapp 800-790g hinkriegen sollte. Das heißt es sind ca. 700-710g für Waffenblock und Frontpanzerung übrig. Teile der Front sind ja schon mit in den Basic Teil berechnet worden. Wird also interessant was man damit alles anstellen kann.

Ich habe jetzt tatsächlich nur kleinere Verbesserungen im Kopf. das Konzept gefällt mir jetzt sehr gut.