Arduino Ants (AA)

Zitat von finger.im.ohr

Schon lange hatte ich das Design von Zwuckienator auch für Spiky übernommen und die beiden oft an Besucher auf Messen übergeben.

Den härtesten Einsatz hatten die beiden auf der letzten FACTS in Gent.

Die Fernsteuerungen hatte ich an einem Absperrgitter vor der Ant Arena befestigt, sodass sie für Besucher frei zugänglich sind.

Die Ants waren dauerhaft eingeschaltet und sind fast durchgehend in Aktion gewesen.

Zitat von finger.im.ohr

Für Verwirrung haben regelmäßig die billigen Infrarot Fernsteuerungen gesorgt, die immer "Blickkontakt" zum Bot benötigen.

Speziell kleinere Besucher haben diese oft nicht hoch genug gehalten und nicht verstanden, warum sich der Bot nicht bewegt.

Ich bin derzeit dabei, eine Alternative Fernsteuerung zu kaufen bzw. zu bauen.

Eine "richtige" Modellbau Fernsteuerung ist nicht dafür geeignet, unbeaufsichtigt den Besuchern ausgesetzt zu sein.

Es lebt...

Jetzt gilt es, für den Sender Part ein Gehäuse zu bauen und die Empfänger Parts in einen Antweight zu quetschen.

Wobei ich das Ergebnis eigentlich als Rockey verwenden wollte - dabei spielen Größe und Gewicht eigentlich kaum eine Rolle.

Andererseits hat es mich schon immer gereizt, alles regelkonform zu bauen. Bei Zwuckienator hatte ich es geschafft, dass er trotz der großen Elektronik Platine (aus einem Lego Modell ausgeschlachtet) und den drei AAA-Batterien im Gewichts- und Größenlimit liegt.

Den eigentlichen Zweck - unbeaufsichtigt Besucher glücklich machen - wird das Konstrukt aber wohl eher als Rockey erfüllen.

Wobei... ich es auch immer wieder ganz witzig finde, ab und zu meine Ants gegen die Besucher in den Ring zu werfen. Das macht wiederum kaum Sinn gegen die Rockeys, da diese viel viel schwerer sind als ein gewöhnlicher Ant...

Ich bin noch etwas unentschlossen.

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Hier noch ein paar Infos zum Material:

"Analogstick 3D Joystick Steuer Modul für XBOX ONE Elite 2 Controller Ersatz"

~6€

Habe diesen recht teuren gewählt, da er im Gegensatz zu vielen anderen Varianten keinen Kunststoff "Knüppel" hat.

"Nano ATmega328 V3.2 Board CH340 USB Chip Arduino Kompatibel"

~10€

Arduino Nano Klon

"2x NRF24L01+ PLUS - 2.4GHz Funkmodul Raspberry Pi Arduino Modul Antenne"

~6€ (für 2 Stk.)

Für den Empfänger. Ich glaube die gibt es auch noch als SMD Variante.

"NRF24L01+ PLUS - PA LNA SMA Antenne Long Range Funk Modul Raspberry Arduino"

~5€

Etwas mehr Leistung für den Sender. Wahrscheinlich nicht nötig, da die Fernsteuerung(en) immer nah bei der Antweight Arena bleiben.

+ etwas Hühnerfutter (Spannungsregler, Kondensatoren, Lochrasterplatine, Kabel, Stiftleiste)

Das Bild hatte ich doch gepostet.

Danke für den Hinweis mit den Potis. Ich meine ich hätte das schon ganz am Anfang gemessen, aber ich schaue lieber nochmal nach.

Den Motor Regler hatte ich nicht aufgelistet, da er nix besonderes ist. Für den ersten Test ist es ein Dual ESC von Bristol Bot Builders. Kann sich aber noch ändern und ist nicht wirklich relevant. Mit dem Empfänger Arduino erzeuge ich ein Servo kompatibles PWM Signal.

Zitat von Marien

Hast du auch schon den Baby Orangutan B-328 controller with 2 drive

Den hatten wir mal in einem Uni Projekt genutzt.

Ich war allerdings für den Mechanik Teil zuständig und weiß nicht, wie man den programmiert. Da muss ich mich mal informieren.

Wäre natürlich cool, wenn ich mir den zusätzlichen ESC sparen könnte.

IBF nein, der Malenki enthält auch einen Empfänger. Ich habe nur den dual channel ESC.

Das hört sich machbar an. Werde ich mir mal anschauen.

Dann kann ich den zweiten arduino als zweite Fernsteuerung nutzen.

Ich habe zwei Pololu Baby Orang Utan gekauft.

Gar nicht so einfach zu vernünftigen Preisen in Deutschland zu kriegen.

Zum Glück gibt es eine detaillierte Anleitung, wie man die Dinger mit dem Arduino IDE programmiert. Damit muss ich mich jetzt erstmal beschäftigen.

Die Mühe wird sich aber lohnen: Ein Baby Orang Utan ersetzt den zwei Kanal Regler und den Arduino Nano und ist dabei kleiner als die beiden jeweils einzeln sind.

Die NRF24L1 gibt es auch als SMD Version, die noch etwas kleiner und flacher ist:

Ist ebenfalls bestellt.

Wahnsinn, wie winzig das alles ist. Hoffentlich taugt es auch was.

Marien

When did you program your Pololu Baby Orang Utan?

Was it some while ago? I am running into problems and I am worrying that it is due to the version of the Arduino IDE.

All the documents on the Pololu website which explain the process refer to much older versions of the IDE.

Wie zuvor geschrieben, wollen die Pololu Controller noch nicht so recht, wie ich will.

Da bei den Rockeys allerdings das Gewicht nicht im Fokus liegt, mache ich vorerst mit dem ersten Plan weiter und nehme auch auf Empfänger Seite einen Arduino Nano.

Später können ja immernoch weitere Bots mit dem Pololu gebaut werden.

Da ich mit dem Arduino einen separaten Fahrtenregler habe, traue ich mich auch, etwas größere Motoren zu verwenden, die eine bessere Lagerungs der Abtriebswelle haben. Die sollten hoffentlich robuster als die N20er sein. Die Motoren hatte ich hier schonmal gezeigt:

Beitrag

RE: Hockey-Bots (ähnlich Ants) => Ant-Rockey

Die größeren Motoren sind gekommen.

forum.roboteers.org/gallery/index.php?image/8925/

finger.im.ohr

4. Dezember 2021 um 08:30

Der erste Aufbau zum testen war noch recht groß und mit langen Kabeln versehen. Jetzt fange ich an, alles kleiner zu machen.

Zuerst habe ich mich entschieden, die 3.3 V Spannungsversorgung und die dreireihige Stiftleiste direkt auf den Arduino zu packen:

Als nächstes wird der NRF24 gegen die SMD Version (liegt auf den Bildern daneben) getauscht.

Als Akku habe ich jetzt 700mAh bestellt. Hatte eigentlich 500 angepeilt, aber die 700er waren genauso teuer und passen von der Größe. Leider nur 1S, sodass ich mir 2S selbst basteln muss, aber das mache ich bei Ants sowieso fast immer.

Lipo Akku 700mAh 3,7V 25C/50C Galaxy Visitor 6 - Lipo Modellbau Akkus

17,5g, 44 x 24 x 9mm, max Dauerbelastung 25C = 17,5A

www.mylipo.de

Des Weiteren sind mir noch eine Ideen für die Fernsteuerung gekommen:

Ich will einen Kippschalter oder Poti haben, der die Geschwindigkeit des Bots einstellen kann. Somit kann jeder den Bot seinem fahrerischen Können leicht anpassen.

Ich hatte überlegt, ähnliches für einen Kreuzmischer zu machen, aber mich bisher dagegen entschieden. Die Fernsteuerung soll mit einem Knüppel auskommen (also Kreuzmischer immer an). Außerdem wird es hier schon für die meisten nicht-Modellbauer schwierig, die Einstellung auf Anhieb zu verstehen.

Heute habe ich den kleineren NRF24L1 integriert.

Zitat von IBF

Ein ganz schönes Gefrickel, was Du Dir antust.

In der Tat. Uff, sind die Kontakte auf der Platine klein und nah beisammen. Vor dem Testen habe ich sicherheitshalber gemessen ob ich versehentlich Kontakte zwischen den Lötpads erzeugt habe. Hat aber auf Anhieb alles geklappt.

Mit dem Formfaktor des Ergebnisses bin ich sehr zufrieden:

Die Akkus sind heute auch angekommen.

So will ich das dann anordnen und ein Gehäuse drum herum bauen:

Da hätte ich glatt noch Platz für größere Akkus.

Gewicht sieht auch ganz gut aus.

Es reizt mich fast zu versuchen, das ganze als regelkonformen Ant zu bauen.

Ein regelkonformer Ant würde sowohl wegen der Breite als auch vom Gewicht her nur mit den N20er Motoren funktionieren. Oder ich gehe sogar auf N10 runter.

Ich werde aber wohl bei den großen Motoren bleiben und keinen legalen Ant draus machen.