Fahrtregler auf Arduino Basis

More Power? Kommt schon. Der Okto bekommt GPS und 3D Kammera. Sobald ich die 5V Spannungsversorgung in den Griff bekomme. bei 4,8V bricht das ganze zusammen. Erst OSD dann der Videosender und dann der Rest.

Und zum Thema Sat reciver. Ich bekomme daten aber irgendwie passt das alles nicht zusammen so wie ich mir das gedacht habe.

Gibt es Mosfets oder Mosfet H Brücken mit einer Gatespannung von 3V?
Geplant war ein Regler auf 3.3V Basis, da der Satellit ja 3,3V benötigt. Wäre ein Vorteil da der Regler dann auch mit nur einer Lipo Zelle funktionieren würde.

IBF konntest du schon nachschauen?

RS-Components ist schlecht. Da kann ich nicht bestellen .

Danke. Ich werde vllt auf das Angebot zurückkommen.

So habe jetzt eine Möglichkeit gefunden den OrangeRX Satellit aus zu lesen. Und zwar sendet der immer 16 Byte. Beim OrangeRX sind die ersten beiden Byte 0x00 und 0x00 die Synkronisierungsbytes. Das problem an diesen beiden Bytes ist, das die Im falle eines falschen oder unfolständigem Stream hochzählen. Also z.B. 0x00 und 0x22 und damit ist die Synkronisierung futsch. Sobald der Sat aber kurz von der Spannung getrennt wird sendet er wieder 0x00 0x00. Also denke ich werde ich den resetten sobald der Arduino keine gültigen Daten mehr bekommt. Das war auch immer mein Problem einmal kurz die Funke aus gehabt und das wars dann mit gültigen Daten.
Zudem ist mir aufgefallen das die Kanäle zwar in 1,2,3,4... usw Kodiert werden aber 2,6,4,7,5,1,3 dekodiert werden. Wiso tut man sowas?
Egal lässt sich auch auch irgendwie lösen.

Was steht also auf dem Plan? Kombinieren von dem Satelliten Programm und dem Fahrtenregler was hier schon irgendwo steht. Danach das automatische resetten des Satelliten und implementieren des Failsafes. Wenn das klappt werde ich den Regler noch um eine Terminaloberfläche zum einstellen der Einstellungen erweitern. Z.B. Hyperterm (win XP).

Die Werte der Kanäle gehen vermutlich von 0-1024. Ich erreiche aber nur minimal 70 und maximal 1000. Ich denke vollgas sollte schon darunter sein.

Endlich tut sich wieder was hoffe ich. Da ich jetzt endlich den Sat Empfänger auslesen kann und kein Müll mehr dabei rum kommt bin ich wieder zuversichtlich.
Als nächstes werden die Daten verarbeitet und 4 Mosfets (LEDs) angesteuert. Desweiteren kommt noch ein Servoausgang dazu.
Wenn das alles klappt versuche ich ein Einstelungsmenü zu programmiern. Heißt Knopf drücken, einschalten loslassen "was ist Kanal 1?" Knüppel vorwärts = normal rückwärts = invertiert, Knopf drücken "was ist Kanal 2?" usw.

Hoffe das klappt. Kann dann jeder so programmieren wie er will. Ob ich einen Kreutzmischer programmiere weis ich nicht.

So jetzt muss ich aber zur Schule

So genug für heute.
Was funktioniert:
- Der Gaskanal steuert die Vorwärts- und Rückwärtsbrücke (zwar nicht fehlerfrei aber das bekomme ich auch noch hin)
- YAW (links links/rechts) steuert einen Servoausgang Servo ESC usw.

Muss unbedingt noch gemacht werden. Failsafe. Es werden die zuletzt angefahrenen Werte beibehalten. Also wenn die Daten vom Emfpänger nicht mehr gültig sind muss ich noch alles zurücksetzen.
Der Servoausgang sollte auf 0 gesetzt werden oder? Wegen einem ESC oder sollte man das selber einstellen können?
Ich meine nur im Eifer des Gefechtes den Failsafe falsch eingestellt 100% anstatt 0%. Oder?

Deswegen frage ich ja. Der Waffenkanal ist ein Servoausgang (1-2mS).
Soll ich den bei 1mS oder bei 1,5mS festnageln. Bei einem Bruschlessregler wäre 1,5mS ja schon Halbgas.

So ein kleines Update für alle neugierigen.
Der Waffenkanal (Servoausgang) funktioniert einwandfrei.
Der Arduino erkennt zuverlässig das ausbleiben der seriellen Daten und geht nach 0,5 Sekunden in den Failsafe (1ms Pulse).
Funktionieren tut das ganze momentan mit DSM2 1024/22ms.
Mit kleinen Änderungen dürfte das auch mit DSM2 2048/11ms funktionieren.

Weis jemand was für ein DSM2 die DX5 und Konsorten benutzen?
Würde gerne einen Regler programmieren der nicht nur mit meinen speziellen Sonderanfertigungen funktioniert.

Als nächstes versuche ich die Motorenkanäle mit Konterbremse zu verwirklichen.

Hab mal ne frage wie löte ich sowas
http://www.reichelt.de/Filter/CSTCE-1…nr=CSTCE+16%2C0
und TQFP-32 Gehäuse?

Wo kann ich mir Prototypenplatinen anfertigen lassen? Doppelseitig mit ein paar Durchkontaktierungen.

Erste unrealen Preisüberschlagungen belaufen sich auf etwa 6€ plus Platine plus Orangerx Sat.

Wenn die Mosfets nicht lügen können die bei 70°C noch 3,4A.
Leider kann mein Regler nur 2 Zellen und nicht auch nur eine.
Problem ist ich brauche einen Quarztakt von 16Mhz (8Mhz ist zu langsam (angeblich)). Der ist aber erst ab 4V stabiel. Der Rest läuft auch mit 3,3V.
Deswegen habe ich mir gedacht die 4,7V (gibt keine 5V Zehnerdiode) mit einer Diode zu erzeugen und einen 3,3V Festpannungsregler für den Satelliten (25-30mA) zu verwenden.

Ich hatte mir gedacht die Mosfets auf die Unterseite zu packen und den Rest oben. Wären also 6 Durchkontaktierungen. Welchen Strom können die ab?

Reicht also für alles außer für den Leistungsteil.