- Offizieller Beitrag
Irgendwie war mir so als hätte ich vor einiger Zeit einen Thread zum geplanten "Ra" 110Kg Bot Bau eröffnet, finde diesen aber nicht mehr, egal mach ich einen "neuen'? auf...
Wie schon an anderer Stelle geschrieben, ist es mein Ziel 3 100Kg Bots Fertig für Events zu bekommen, die Sache ist sehr Realistisch und ich bin sehr gut dabei das ohne weiteres zu Realisieren, das grobe Material was benötigt wird, ist alles schon vorhanden, Zeit zum bauen wird sich ohne weiteres finden lassen, mache ja eh nix anderes in meiner Freizeit als Bots zu bauen!
Ra ist ein Projekt, was für BattleBots und RobotWars in Frage käme, je nach dem ob ich das Glück habe mit diesen Bot ausgewählt zu werden dabei zu sein, Ziel ist es den Rohbau so weit zu bringen, das die teuren Teile wie Motoren und Spinner Fertigung einfach nur noch eingebaut werden müssen, heißt also werde ich Ausgewählt, auch wenn es kurzfristig ist, ich dann erst die Teile Bestelle damit der Bot dann auch dabei ist...
somit halte ich die Kosten für mich selber so niedrig wie möglich, sollte der Bot dann doch nicht zum Event können, das wären dann...
2x Antriebsmotoren für das Fahren
1x Motor für den Spinner + Controller je nach dem welcher Motor
1x Der Spinner selber zur Fertigung (Wasserstrahlschneiden)
Denn Controller für das Fahren habe ich mit dem Großen Wotty Controller schon, und je nach dem welchen Spinnermotor ich verwende mit den alten 4QD-200 Controllern aus Luzifer auch schon für den Spinner selber, geplant ist für den Spinner einen Etek-Motor zu verwenden ich würde da wohl auf diesen gehen...
Motenergy ME0909 Brush-Type Permanent Magnet Electric Motor 24-48 VDC 4 HP 3,984 RPM Etek
http://www.amazon.com/Motenergy-ME09…c/dp/B003U53KHM
für den Fahrantrieb die 48V AmpFlow Fan-Cooled A28-150 Motor...
http://www.robotmarketplace.com/products/0-A28-150-F48.html
betrieben wird das ganze entweder mit 36V oder 48V muß ich mir noch überlegen, je nach dem bei was ich Effektiver bin, auch vom Aufwand der Konstruktion, je schneller der Motor dreht, um so größer müssen auch die ganzen Untersetzungen werden usw.
das Rohmaterial für den Spinner, werde ich mir mit einer Hardox 600 Platte schon vorab besorgen (wenn ich Ausgewählt werde, wird das ganze dann auch kurzfristig, mit Wasserstrahl Schneiden angefertigt), nach dem jetzigen Plan benötige ich einen Rohling von 300 x 360 x 40mm, das ich mein derzeitiger Entwurf...
hier ein Entwurf mit Hilfslinien, wobei man sieht wie der Spinner und vor allem mit welcher Fläche er beim Gegner Einschlagen wird...
mit dem Programm gemessen ist der Zahn der Einschlägt 44mm lang bis auf der Rückseite dann die Rundung kommt, also 44 x 40 mm Einschlagfläche, je nach Abnutzung könnte man den Spinner auch anders herum Drehen lassen, wenn halt der 4QD-200 Verwendet werden sollte, kann ich den Spinner Links oder Rechts herum drehen lassen, wie man den Gegner halt am Effektivsten durch die Arena Schleudern möchte!
Berechnet habe ich mit dem Programm auch die Masse vom Spinner, und die Zeichnung so angepasst, das ich auf 20Kg Spinner Masse komme, nach dem "alten" Regelwerk wäre ich mit 20% Masse vom gesamt Bot im Aktuellen Regelwerk, die Frage ist halt nur ob das Regelwerk auch so bleibt, darum ich besorge mir erst mal nur den Rohling und kurzfristig dann denn Spinner Fertigen lassen, je nach dem was dann im Regelwerk steht!
Das erst mal für den Anfang als einstieg, groß Bilder vom Bot selber wird es wohl erst nach einem absolvierten Event geben, da wohl die vorab Veröffentlichung der Bots von den TV Sendern nicht erwünscht ist, will ich mir damit auch nicht Chancen zur Auswahl verbauen!