BL-Regler für Testaufbauten => wahlweise mit/ohne Inkrementalgeber bzw. Phasen-Rückkopplung betreiben

Hallo BL-Kenner,

bei mir wurde angefragt, ob ich einen BL-Regler kenne, bei dem dann wahlweise der Inkrementalgeber und/oder die Phasenspannung abgeschaltet/abgeklemmt werden kann.

Hintergrund:

An der Uni in Regensburg möchte ein Student einen Demo-Aufbau machen, bei dem dann der Drehmomentverlauf von Reglern mit entsprechender Rückkopplung etc. (oder abgeschalteter Rückkopplung) dargestellt wird. => Ich habe ja keinen Eigenbau-BL-Regler, wo ich sowas kurzfristig zur Verfügung stellen könnte.

Als erste Reaktion habe ich geschrieben, dass ich die Spezialisten hier im Forum fragen werde.

In den anderen Forumsbeiträgen über BL-Regler habe ich etwas die Übersicht verloren, was denn so "zu empfehlen" wäre. Ein Flashen mit Blheli (?) wäre möglich, wenn der Regler einen Atmel enthält.

Könnt ihr mir hier bitte eine Empfehlung geben? Links (Regler und Blheli-Software) dazu wären optimal.

Danke !

Ok, ich glaube, die Beschreibung war wohl schon zu nah an den erwarteten Ergebnissen....

Also

Ein BL-Motor wird so an einer mechanischen Bremse befestigt, dass man damit beim Bremsen das Drehmoment des Motors messen kann. Gleichzeitig natürlich die Drehzahl von dem Motor erfassen und anzeigen.

1.Fall:
Die Encoder an dem Motor (lt. Deiner Beschreibung sind das nur drei Hallsensoren für die Positionserfassung) sind ganz korrekt mit dem Regler verbunden. Der Regler "bemerkt" also das Bremsen und gleicht dies wieder aus. => Das ist der reguläre Betrieb, so wie ihn die BL-Jünger benutzen und lieben.

2.Fall:
Es wird angenommen, dass der Motor keine Encoder bzw. Hallsensoren hat. Dafür hat der Regler eine Schaltung bzw. die Fähigkeit, immer anhand der aktuell unbestromten Wicklung die induzierte Gegenspannung zu messen und zu analysieren. Damit wird auch die aktuelle Phasenlage des Motors erkannt und es kann (bei Belastung) dagegengeregelt werden. Somit normalerweise auch keine große Drehzahl-/Leistungseinbuße bei Belastung feststellbar

3.Fall:

Der Regler ist jetzt so "umgebaut"/"eingestellt", dass er weder Encoder/Hall-Sensoren noch die Phasenlage erkennt bzw. berücksichtigt. Ich nenne das "Geradeaus-Betrieb" (in Anlehnung an die einfachsten Mittelwellen-Empfänger => "Geradeaus-Empfänger".) Ohne Belastung wird der Motor alles schön an Drehzahländerungen mitmachen. Sobald eine Belastung draufkommt, wird er aber aus dem Takt vom Drehfeld geraten und sowohl an Kraft als auch an Drehzahl massiv einbüßen.

=> Das ist also der Grund, warum der Fahrtregler - wenn möglich - modifizierbar sein sollte. Im Idealfall hätte ich einen Fahrtregler erwartet, der im Menü diese drei Moden zur Auswahl stellt. Wird es wahrscheinlich nicht geben. Also die Hoffnung, dass die zu flashende Software soweit debuggbar ist, die passenden Änderungen selber zu machen.

Um's nochmal zu betonen: Das ist nicht für mich, sondern ich mache hier nur Dienstleistung für einen Studenten an der Uni. Anhand von einer kurzen Anfrage habe ich jetzt die o.g. Szenarien heraus-eroiert und daraus die "Anforderungen" gestrickt.

Darf ich da nochmal um Support betteln:

"Abklemmen" von Hallsensoren geht also offensichtlich nicht. Ok, dann müssen also drei verschiedene Fahrtregler besorgt werden:

1) mit Anschluss für Hallsensoren

2) mit Erkennung über die Phasenlage von der aktuell unbestromten Wicklung

3) Ohne Regelcharakteristik, einfach "geradeaus" angesteuert.

Könnte ihr mir da bitte konkrete Links zu den Fahrtreglern geben, die sich dann mit der von euch verwendeten Blheli-Software updaten lässt?

Danke für die Rückmeldung. Nachdem nichts mehr vom Flashen geschrieben worden ist, nehme ich an, dass der 4.12 schon eine funktionsfähige Software enthält.

Quote from ralf.96

heißt das noch lange nicht, dass er die Drehzahl aktiv regelt.

???

Wenn die Abfrage der Sensoren bzw. die Messung der Phasenlage einen Rückschluss auf die aktuelle Drehzahl erlaubt (=> Istwert), dann kann hier ein Abgleich mit der gewünschten Drehzahl (=Sollwert) gemacht werden. Über die Regelabweichung wird dann die Stellgröße (in diesem Fall das Drehfeld oder die PWM bei den Umschaltungen der Phasen) festgelegt.

=> Das nennt man normalerweise schon "Regelung".

Quote from ralf.96

Das sind vielleicht 10 Klicks im VESC Tool.

10 Klicks ohne Kenntnis der VESCs.... keine Chance. Darum frage ich lieber die Leute, die ständig damit arbeiten.

Ich geb' diese Info dann mal weiter. Mal sehen, was dabei rauskommt.

Quote from Buchi

Die meisten ESC´s nutzen diese Informationen aber nicht zur Ermittlung/Regelung der Drehzahl, sondern lediglich dazu, um den

Optimalen Zeitpunkt für die Bestromung der nächsten Wicklung zu finden.

LG

-Michael

Ich weiß schon, auf was Du hinauswillst. => Synchronisierung der verschiedenen Bestromungsphasen. => Das ist auch ein Regelvorgang.

Aber auf den will ich nicht raus. Wenn an der Funke mit dem Kreuzknüppel die Geschwindigkeit verstellt wird, so bekommt der ESC über das PWM-Signal eine neue Vorgabe. Das ist der Sollwert für die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl (=> oder lapidar formuliert: Wie oft der Phasenwechsel an den drei Wicklungen stattfinden soll.) Wenn das Drehfeld zu langsam ist, muss es gesteigert werden. So lange, bis die Sollvorgabe mit dem Istwert übereinstimmt. Dass dabei "im Hintergrund" noch die Regelung dafür sorgen muss, dass zum passenden Zeitpunkt der Phasenwechsel erfolgt, das ist dann eine zweite Baustelle.

=> Wo ist die Grauzone, wo wir bei dem Thema jetzt nicht konform sind?