- Offizieller Beitrag
ist die sauberste methode zur potentialtrennung und pegelverschiebung...
...ausserdem verhindern die koppler effektiv ein abrauchen der gesamten schaltung inklusive empfänger...
Der einzige Grund, denn ich mir vorstellen könnte ist einfach nur der Schutz der uC-IO-Pins vor den harten Spannungs-spitzen der H-Bridge.
Bei der derzeitigen Raptor-Schaltung wird alles (12V-Motorspannuing, 5V-Prozessorspannung, Empfängerversorgung) von einem einzigen Akku abgezapft. Bei der "großen" Lösung von Tsunami sind die 24V/36V und die Versorgungsspannung für die Elektronik (Waffenelektronik) bzw. der Empfängerversorgung zwei getrennte Welten.
Diese Trennung der Versorgungsspannungen ist derzeit auch auf der Raptor-Schaltung vorbereitet. Einfach den Jumper öffnen und über eine zweite Klemme die 9,6V einspeisen. Schon gibts auch wieder zwei unabhängige Potentiale zwischen "Sensorteil" und "Endstufe", bei der hoffentlich die Motoren nicht den ganzen anderne Zeug stören bzw. entladene Akkus dafür sorgen, dass auch der Rest nicht mehr funktioniert.
Optokoppler sind was für Angsthasen...
Hehe,.... Lieber jetzt etwas Angst und dafür beim Turnier keinen Totalausfall... =)
15V U_GS ist meist das maximum das die FETS
auf dauer ohne probleme aushalten!!! also vorsicht!
Ups,... muss ich aufpassen. Bisher sind die IRL1004 drin, für die nächste Version wollte ich eiskalt ein paar Low-Cost einsetzen, die zwar etwas weniger Strom können, aber von der Ansteuerung her gleich sind. Dachte ich zumindest, dass es da keine großen Unterschiede bei der Gate-Source-Spannung gibt. @Heiko: Tnx für den Hinweis.
