"Wie werden eigentlich die Roboter aktiviert ?"
Man steckt den Removable Link rein...
Modellbauregler gibt's hier: http://listings.ebay.de/aw/plistings/l…9841/index.html
Man muss dabei immer die maximale Belastbarkeit in Ampere mit der Leistungsaufnahme des Motors vergleichen.
Dabei ist zu beachten daß ein "blockierter" Motor deutlich höhere Ströme ziehen kann als man aus den nennleistung ersehen kann.
Beispiel: Der Bosch GPA 750 ist ein 750 Watt Motor. Bei 24V müsste man also von einer Leistungsaufnahme von 30A ausgehen. Mit Wirkungsgrad usw. liegt die Stromaufnahme bei der nennleistung aber schon bei ca. 60A. Der Blockierstrom dagegen sogar bei 200A! Um diesen Motor sicher zu betreiben benötig man entweder einen Regler der 200A bei 24V zumindest kurzfristig aushält, oder über eine Strombegrenzung verfügt.
Ein größerer LKW Scheibenwischermotor kann etwas über 100 Watt haben, bei 24 Volt. Man sollte ihn also mit einem mindestens 25A dauerstromfähigen Regler für 20 Zellen (Daumenwert bei 24V: Nennleistung / 4 = Ampere für den Regler, bei 36V Daumenwert = Nennleistung / 5) eigentlich halbwegs betreiben können. Am sichersten ist es, die aufgenommene Leistung mit einem Multimeter zu messen, um zu wissen wieviel Ampere man tatsächlich regeln muß.
Bei vielen Reglern ist nur eine "Zellenzahl" angegeben, die unterstützte Spannung ergibt sich aus Zellenzahl x 1,2. D.h. für 12V benötig man 10 Zenne, für 24V 20 zelen, und 36V 30 Zellen. Dabei ist zu beachten daß bei Bleiakkus die Anfangsspannung deutlich darüber liegt. Ein Regler, der bei 20 Zellen also an der grenze ist, kann bei 24 von einem Bleiakku schon kaputtgehen, da dieser am Anfang deutlich über 24V hat!
Bei den Reglern kommt es auch noch darauf an, ob sie z.B. Rückwärtslauf beherrschen, usw.
Was braucht man ungefähr an Leistung?
80kg - 100kg = 2 x 800W oder mehr. Minimum 2 x 200W
10kg - 20kg = 2 x 100W (LKW Scheibenwischer u.ä.)
Weiterhin ist zu beachten daß die Leistungsangaben der Modellregler bei höheren leistungsklassen in höchstem Masse als "optimistisch" zu betrachten sind.
Ein Bootsregler, der bei 30 Zellen mit 60A Dauerstrom angegeben ist, und 240A Kurzzeitstrom aushalten soll, und damit eigentlich einen Bosch betreiben können sollte wird im "echten" Leben in einem Bot ziemlich schnell verschmoren - selbst die Modellregler mit 240A Dauerstromangabe halten das nicht wirklich aus (siehe Nessel)!
Billige Modellregler gibt's z.B. bei HeLen, oder Nessel. Bausätze sind für den uneingeweihten absolut NICHT zu empfehlen.
Ein paar mehr Kühlkörper/Kühlbleche und etwas Zugluft von einem alten PC-Lüfter haben auch noch keinem Regler geschadet.
Ein guter anhalt für die leistungsfähigkeit eines Motors ist immer die Dicke der Kabel!
MfG,
scotchco
