Hier ist der Signalverlauf des 3ten Mosfets gegen Masse. Man kann sehr schön sehen wie die Wicklung mit der PWM angesteuert wird. Die sinusähnliche Kurve ist die induktive Rückwirkung der Spulen. Ich denke die der ESC erkennt so die Lage der Magneten und steuert so die MOSFET´s an.
Gemessen:
7,2V Akkuspannung
12,2V U0-Ud
950µs dauert das Ansteuern einer halben Sinuskurve
Messeingang 2V/Div 200µs/div DC gekoppelt
Getriggert wurde auf Steigende Flanke (DC gekoppelt)
Die Werte wurden per Cursermessung ermittelt