• => Leerlaufspannung Akku: 12,4V ca.
    => Akkuspannung beim Start: für einen Augenblick sinkt die Spannung um 1V
    => Motorspannung im Betrieb (Raptor angehoben, Räder drehen leer durch): Beim rechten FR 10V und beim linken FR 9V.

    Also das Absinken der Spannung im Leerlauf ist meiner Meinung im grünen Bereich.

    Aber was mich stutzig macht ist: Ich bin mit dem Ding kaum gefahren und schon ist die Spannung auf ~12V! Ich meine ok, der Bot hat sich immer gequält wenn ich mal gefahren bin, was zusammen vlt 2-3 Mins waren. Naja...

    Das nächste ist die Motorspannung. Könnte das der von dir genannte Fall mit den hängen gebliebenen Volts sein?
    Zu beachten ist, ich habe auf der Hauptplatine zwei Parallel geschaltete je 30A-Dioden sitzen zum Schutz vor Verpolung. (Werde ich auf der LJ v.2-Platine allerdings weg lassen). Sprich ein wenig bleibt da ja eh hängen.
    Nur 2-3V sicher nicht.

    • Offizieller Beitrag

    Also mal in meinen Worten wiederholt.

    => Leerlaufspannung des Akku ist 12.4V (wahrscheinlich nicht frisch geladen)
    => Beim Motorstart: Akkuspannung sinkt auf ca. 11.4V. => Ok, das ist ein sehr guter Wert.
    => Akkuspannung im regulären Betrieb: ? Oder sind das auch die 11.4V ?
    => Spannung am Fahrtregler 10V bzw. 9V.

    Heißt: Mit den Dioden und den MOSFETs bleiben ca. 1.4V bis 2.4V hängen. Das ist viel.

    Die 30A-Dioden dürfen theoretisch nur 0.7V ausmachen. Ich hatte aber auch schon mal Leistungsdioden verbaut, die sind dann bei höheren Strömen um 1V gelegen. Auch mit dieser "Worst-Case"-Annahme fehlt da immer noch ein halbes Volt bzw eineinhalb Volt beim anderen Fahrtregler.

    Ich weis von meinen älteren Fahrtreglern, dass bei einer zusammenbrechenden Spannung (war dann 8V - 10V) die MOSFETS extrem heiß wurden und der Bot dann auch noch zu ruckeln anfing (war eine Schutzschaltung vom Treiber-IC für die MOSFETs). Das dürfte dann auch der Grund sein, warum die MOSFETs so heiß werden.

    Zunächst würde ich mal herausfinden, warum bei den Fahrtreglern unterschiedliche Spannungsabfälle zu messen sind, obwohl die Endstufen doch eigentlich identisch aufgebaut sind. Hat eine Endstufe irgendeinen verdrahtungstechnischen Nachteil? (Also z.B. dann die Versorgungsleitung vom Akku länger ist als die von der anderen Endstufe? Ist die Masse mit einer fetten Litze/Draht überall gleich lang? Oder zapft die eine Endstufe (die mit der geringeren Spannung) etwa ihre Masse oder Versorgungsspannung bei der anderen Endstufe ab? Diese muss dann im Prinzip den doppelten Strom bei den Versorgungsleitungen "durchlassen", da bleiben dann auch Spannungsabfälle hängen. )

    Die beiden Dioden würde ich testweise mal überbrücken. Wenn dann bei den MOSFETs die Hitzeschutzschaltung nicht mehr anspricht, ist das zumindest der Beweis, dass die zu geringeVersorgungsspannung schuld an der Überhitzung der MOSFETs ist.

  • Mess doch mal die Spannung die an den Mosfets ankommen (also an der Eingangsseite),dann weist du ob nicht schon auf der Strecke zu den Mosfets nicht schon deine 2V oder mehr auf der Strecke bleiben. Leistungsdioden neigen meinen wissens dazu bei hoher Wärme schlechter zu leiten als im kalten Zustand. Also versuch mal wie Reiner gesagt hat die zu überbrücken. Hast du deine Fahrregler nicht als Steckkarten zusammengebaut? Die Steckkontackte können auch noch zum Spannungsabfall beitragen, besonders bei hohen Strömen. Zur Not habe ich eine 12V Spannungsquelle mit 20A hier liegen, wenn der Akku platt sein sollte.

    Erfahrungen sind was sehr nützliches, leider macht man sie erst kurz nachdem man sie gebraucht hätte...

  • Ich weiss nicht was genau passiert ist,
    ich weiss nicht wie lange es hält,

    aber mein Raptor rennt wieder o_O


    Im Prinzip habe ich heute nur die beiden Schutzdioden überbrückt. Danach wollte ich den testen, habe aber einen FR falsch in den Steckplatz gesteckt und mir ist der uC hops gegangen (sch**** Steckkarten-Teschnik, davon bin ich glaub ich auch ab!).

    Zuhause einen neuen gebrannt, den Bot zusammen gebaut und wundere mich wie schnell die Räder doch jetzt drehen.
    Fazit, habe eine kurze Testfahrt gemacht (~1min) und er ist wieder ganz der alte vom Speed/Kraft her.


    Wie gesagt, ich weiss nicht wie lange der jetzt funktionieren wird, aber im Mom funzt der und bevor ich den noch bei irgendwelchen Tests schrotte...
    Dann lieber ein Ableben die eines Bots würdig ist, in der Arena! :)


    Wie das jetzt mit der ÜTemp-Abschaltung aussieht weiss ich jetzt auch nicht. Evt., wenn es möglich ist, möchte ich morgen wenn die Arena aufgebaut ist eine kleine Testrunde drehen.


    Auf jeden Fall danke erstmal für den Rat mit den Dioden, ein anderer Auslöser fällt mir jetzt auch nicht ein.


    PS: Meinen Ant habe ich jetzt auch nochmal getestet und für "Bereit fürs Wochenende" erklärt!