Ryu-Kishin: Beetleweight

    Nachdem ich die neue Version von Ryu-Kishin aus Zeit und auch motivationsgründen nicht fertig hatte, habe ich die aktuelle Version für das Turnier verwendet. Im Vorfeld hatte ich neue Frontplatten gefertig die für verschiedene Gegner hätten zum Einsatz kommen könnten. Im ersten Kampf hatte ich eine 3mm HDPE front mit einer Zusätzlichen 0,5mm dicken Alu Platte sowie 3D gedruckte Wedgelets mit je zwei Gelenken. Diese waren von Rotators Wedgelets abgeschaut und sollten dafür sorgen, dass diese an der Kante immer Kontakt zum Boden hatten. Es stellte sich jedoch heraus, dass der Holzboden einfach nicht dafür gemacht ist. Bei jedem Versuch vorwärts zu fahren hakten sich sowohl Alu als auch die Wedgelets in den Boden was zu deutlichen Problemen führte. Ich hatte riesiges Glück, dass Kehrblech aus Versehen selbst in die Grube fuhr.

    Nach dem Kampf wechselte ich dann auf die andere HDPE Front. die mit dünnen Titanplatten versehen war. Das war das eigentliche Setup für horizontal Spinner wie beispielsweise der von Ralf (Ich vergessen den genauen Namen ständig... sorry dafür :P ) Die Platten waren sehr Hilfreich. Was weniger Hilfreich war, war das Ryu nach dem ersten Treffer völlig tot war. Als Dirk dann rein ist um den Link zu ziehen erwachte der Bot komischerweise wieder zu neuem Leben.

    Versuche für das Auffinden der Fehlerquelle zu finden sind bis jetzt erfolglos geblieben. Seit dem Treffer benötigt die rechte Seite jedoch deutlich mehr Zeit um überhaut auf die Befehle des Transmitters zu reagieren als die Linke.

    Von den folgenden Kämpfen habe ich leider die Reihenfolge vergessen. Es waren auf jeden Fall der Valkyrie ähnliche Undercutter, Touch Grass, Black Orpheus (Vertikal Spinner) und ich glaube auch Rene's Vert. Die Kämpfe liefen alle recht gut von meiner Seite aus.

    Im Kampf um den dritten Platz musste ich "hab ich vergessen" auf jeden Fall irgendwie ausschalten, da das definitv der Bot mit der besten Wedge im kampf war. Da die Arena aus zwei Teilen bestand, die sich durch Einschläge in die Wand teilweise von einander trennten kam es dann dazu dass sich der rote Pusher in dem entstandenen Schlitz verhakte und nicht mehr raus kam.

    Blieben also nur noch In The Pit und Ryu übrig, um den Kampf um den 2, Platz aus dem Vorjahr in Bochum zu wiederholen. Die Power von Ryu nahm deutlich ab in dem Kampf und ich erkundigte mich zwei Mal nach der Verbleibenden Zeit... dass es kein Zeitlimit gab -> siehe 5. Platz

    Der Lifterarm gab auch deutlich nach und lief nur noch sehr langsam und reagierte deutlich verzögert. Irgendwie ist Rene dann doch in der Grube gelandet und Ryu wurde 3.

    Die Motoren waren ziemlich heiß gelaufen und der Servomotor war auch sehr unglücklich. Was macht man also? Man fragt Ralf, ob man einen Rückkampf gegen Masamune... Masarati, Mozarella.... gegen seinen horizontal Spinner haben kann.

    Der Rückkampf lief deutlich besser als die erste Begegnung. Ralfs Bot verlor ein Rad. Aber beide Bots waren sehr angeschlagen und der Kampf wurde dann irgendwann beendet.

    Ryu-Kishin hat deutlich besser performed als ich gedacht hätte. Trotz anfänglicher Fahrtschwierigkeiten, die mittlerweile Standart bei mir sind. Aber ich glaube es ist jetzt wirklich an der Zeit, diese Version in Rente zu schicken und die gesammelten Erfahrungen in die neue Variante zu stecken.

    Heute habe ich ihn nochmal angeschalten. Die Motoren funktionieren. Bis auf den Servo. Der ist komplett tot. Ich hatte den 30kg Servo durch den neu gekauften 40 kg servo der in Thestalos steckte ausgetauscht, da mein zweiter Beetle ja nicht fertig war. Ich hatte Probleme mit dem selbst aufrichten. Hatte dann im Laufe des Turniers den Hebelarm am Servo verkürzt was dazu führte, dass der arm nicht mehr ganz zu ging. leider hatte ich vergessen zu testen wo die endpunkte sind. Ich denke dass das zum frühzeitigen ableben des Bauteils geführt hat.

    Zudem habe ich in den letzten Kämpfen einige schrauben verloren, der Hebelarm hat sich von der servoverlängerung gelöst und die 3D gedruckte Halterung für den waffenarm ist auf einer seite komplett durchgebrocken.

    Das war viel Text. Aber es bleibt zu sagen: Ryu-Kishin ist (voraussichtlich) tot. Aber er kommt zurück. Kleiner, Kompakter. Besser? Wahrscheinlich nicht. Aber mal sehen.

    Vielen Dank für die Aufmerksamkeit.

    Auf wiederlesen

    ~Team Short Circuit

    • Official Post

    Es ist schon eine Weile her seit ich hier das letzte Mal ein Update geposted habe...

    Die Arbeit am Bot ging aber stetig weiter. Nach dem das Event nach dem letzten Post (Maker Faire Hannover 2023) recht positiv verlief und ich nur im Finale im Kampf um Platz 1 von Daniels Knackwurst besiegt wurde, wusste ich dass ich irgendetwas an meiner Front ändern musste. Die dünne Aluminiumlippe hatte sich viel zu leicht verbogen. HDPE viel zu leicht verbeult. Also habe ich mal geguckt was international gerade so im Trend ist: TPU gedruckte Wedges. Eine solche habe ich dann auch entworfen und gedruckt. Diese war ca 7mm dick und hatte zur versteifung noch eine 3mm hdpe Platte dahinter. Ob sich dieses Sandwich als effektiv erweist wird sich wohl noch zeigen da ich es bis heute kein einziges Mal ausporbiert habe. Wenn man so ins Ausland spickt sieht man auch einen Zuwachs an Gabeln (Forks oder auch Wedgelets) Sowas hatte ich schon für die erste Version mal aus dünnem Titan schneiden lassen aber diese haben etwas zu sehr rumgeeiert, da ich das Loch für die Befestigung viel zu groß bemessen hatte. Zudem hatte ich keine Möglichkeit zu verhindern dass sich diese beim selbstaufrichten unter den Bot drehen und ihn damit erheblich in der gesamten Funktion beeinträchtigt.

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    Die Lösung war dann letztendlich eine bisschen Stahl aus dem Baumarkt. Damit habe ich mir eine Lippe zurecht geschnitten und geschliffen die dann auf dem HDPE verschraubt wurde, sowie eine Gabel aus dem gleichen Material welche mithilfe einer Schraube und einer U-Form am hinteren Ende dafür sorgte, dass sie nur einen bestimmten Spielraum in der Beweglichkeit hatte.

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    Zusätzlich hatte ich immer Probleme mit der positionierung des Arms. Der lag nie so flach auf dem Bot wie ich es gerne gehabt hätte. Also habe ich mir einen Pulley bestellt welcher auf meinen servo passt und den arm mit hilfe eines gedruckten Zahnriemens verbunden.


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    Das ganze system hat überhaupt nicht funktioniert. Also zurück zum alt bewerten. Ich habe dann auf Ebay ein Servohorn gefunden dass ein kleines bisschen länger war als die, die mit dem servo geliefert wurden und siehe da: es hat funktioniert.

    Noch ein bisschen Farbe auf den Bot. Die ESCs zu einem Dual ESC ausgewechselt. Probleme beim Mixen gehabt. Plötzlich Probleme mit dem Servo gehabt. Reiner und Joe Brown angehauenen und gefragt ob die mir helfen können. Reiner hat mir gleich Zwei Bauteile für das Problem mit dem Servo zusammen gebastelt und zugeschickt. (Der Servo hat bei plötzlichen Richtungswechseln auf einmal ganz ausgedreht und ist dann in die startposition zurück). Letztendlich waren auf einmal beide Probleme mit Hilfe von Joe gelöst als der bei einem Video Anruf gesehen hatte dass ich den zweiten Pin des ESC's in Kanal 2 auf den falschen Pin gesteckt hatte. Warum auch immer das den Servo besänftig hat verstehe ich bis heute nicht. Aber seis drum.

    Der Bot hat funktioniert und ich bin mit mittelmäßiger Erwartung zum Event aufgebrochen.

    Dort lieft es dann ganz gut.


    (Ich werde die Tage diesen Post noch mit Bildern ergänzen. Ich bin jetzt müde und kaputt vom Wochenende)