Wir haben angefangen ein 100 kg boot zu bauen, der boot wird von vier go-kart reifen durchmesser 250 mm getrieben, wir haben zwei GPA750 für antrieb und haben als erste 13:40 zahne 8mm ketten antrieb, danach 14:49 zahne 3/8" ketten antrieb an die reifen.
Die motoren werden mit 36V und ein strombegrenser bis 300 A. Wie lange wird diese antrieb funktionieren, bei verschiedene strombegrenzungen?
MfG
Laursen
Ich weiß ja nicht ob dir überhaupt jemand genau sagen kann wie lange dein Antrieb funktioniert.
Ich schätze mal bis er kaputt geht, dann nicht mehr. *fg*
sorry
Hi Laursen!
300 A Strom sind viel zu viel für den Bosch - das überlebt er nicht lange, schon mal gar nicht bei 36V.
Ich würde 100, vielleicht 120 A als absolutes Maximum ansehen.
Wie lange das funktioniert, kommt natürlich entscheidend auf die eingesetzten Akkus an.
70 a reicht vollkommen.
300a ist viel zu viel!
Wir sagen dann strombegrenzung an anfang 100A 36 V, aber haben sie keine kommentare an die antrieb zu schwach oder zu schwer? , max geschwindigkeit 6 m/s zu viel oder wenig?
MfG
Laursen
6m/s = 21km/h - das ist IMHO ziemlich perfekt.
2 Bosch Motore mit dieser (oder einer ähnlichen) Untersetzung sind ziemlich Standard in Robot Wars, also keine Rede von zu schwer oder zu schwach.
Selbst mit 100A Strombegrenzung sind das insgesamt (wenn die Akkus mitspielen) immer noch insgesamt 7,2kW, das ist Leistung dicke. Wenn ihr eine einstellbare Strombegrenzung habt, könnt ihr ja bei den Tests bei 70A anfangen und dann langsam auf 120A hochgehen - und immer schön prüfen wie heiss die Motoren werden. Die anderen haben recht - bei 300A riskiert man die Motoren oder Akkus zu beschädigen.
Die Reifen sind etwas breiter und haben wohl auch mehr Grip als unsere hatten, aber wir sind mit neuen 36V 8Ah Hawker Cyclon ca. 6 Minuten weit gekommen (75A Strombegrenzung). Man hat bei anderen Bots gesehen daß 16Ah @ 36V Hawker für fast jede Konstellation ausreichen (> 5 Minuten), die 13Ah würden wohl meistens auch noch locker reichen, und stellen IMHO eigentlich die Standardempfehlung für 36V Betrieb dar.
Wir haben auch gesehen daß es mit gebrauchten 17Ah Yuasa nach 4,5 Minuten eng werden kann, je nach Setup.
Der einige Kritikpunkt ist die 8mm Kette - da wär ich am ehesten etwas nervös. Verwendet ihr einen aktiven Kettenspanner, habt ihr eine Umlenkrolle, oder spannt ihr über verschieben von Motor oder Getriebewelle?
MfG,
scotchco
21Km/h ist doch ganz ordentlich, wenn der Bot auch richtig beschleunigt. Unser Bot wird vorraussichtlich 15-18 Km/h schnell sein.
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hm... da warst mal wieder schneller, scotcho
@scotchco
Die antrieb sind im princip wie die antrieb im antibuch (seite 67) gebaut, aber nur mit 8 mm kette im vergleich zu HTD5-15 die wir zu schwach gefunden haben. Wir anfangen mit verstelbare antriebswelle um die ketten zu spannen.
MfG
Laursen
Nimm' einen gut gemeinten Rat von jemandem an, der mit Ketten (sogar 3/8") in der ersten Stufe angefangen hat: TU ES NICHT!! Das geht schief. Die Drehzahlen sind zu hoch. Der HTD 5M 15mm hält das aus, keine Panik.
Jepp. Der HTD hält - bombenfest. Und wenn du eine kleine Umlenkrolle reinbaust um die Umschlingung auf dem kleinen Riemenrad zu vergrößern gibts auch keinen Schlupf. Dafür läuft ein Riemen nicht ab, springt nicht runter, reisst nicht, dehnt sich nicht, braucht kein Öl, usw.
In den Mots die der Ing. hier mal angeboten hatte war die erste Stufe ja auch mit HTD 8 realisiert - also eine durchaus gängige Lösung.
Wir hatten 3/8" Kette am Litton für die Scheibe - aber da hat man auch keine Lastumkehr...
MfG,
scotchco
@scotchco
Mit der HTD8 der zusammen mit der motor geliefert war kommen wir nur hin mit ein auswekslung von 8:1 und dass finden wir nicht genug, deswegen mus wir ein neun erste antrieb bauen, und wir finden 8mm kette schwerer als HTD5/15. Aber vielleicht werden wir nach unsere erste fahr kluger sein.
MfG
Laursen
Das wird schon klappen, Ich glaube es gibt ein paar Beispiele für Bots die das so genauso gemacht haben wie ihr.
Was die Untersetzung angeht. Tsunami ist sogar nur mit 5:1 gefahren, einstufig...
MfG,
scotchco
