Hi,
vielleicht erinnert sich ja einer an mich. Ich baue zur Zeit an einem 30 cm langen zweibeinigen autonomen Roboter und da fiel mir wieder Robotwars ein.
Also:
Der Roboter läuft auf zwei (drei) Beinen, zwei äußere, die sich aber syncron bewegen und ein inneres. Er läuft vom Prinzip her wie ein Mensch, nur dass er durch die breiten Füße, die die volle Länge und Breite des Robots ausnutzen keine Gleichgewichtsprobleme bekommt.
Wie gesagt entwickle ihn gerade als 30 cm langes Plexiglas-Modell, angetrieben von Standard Modellbau-Servos. Als Controller verwende ich ein, später vielleicht zwei C-Control-Units, einen für die Steuerung der Beine und vermutlich eine weitere Unit zur Navigation und zur Ausführung der Aufgaben.
Da ich ihn noch nicht gebaut habe (nur ein Bein ist schon fertig) weiß ich noch nicht ob es wirklich so gut funktioniert wie ich es mir vorstelle...
Laufweise
bei der Standardlaufweise dreht der Roboter zuerst ein Bein ganz noch vorne und setzt es dort auf den Boden auf, danach schwingt er es wieder nach hinten, wodurch sich der Roboter anhebt und er nur noch auf einem Bein steht (Das aüßere Beinpaar zählt als ein Bein). Währenddessen wird das mittlere Bein nach vorne gefahren und verlängert (über einen Zahnstangenantrieb in Verbindung mit einer Schnecke).
Jetzt setzt dieses auf und dreht sich nach hinten, wo es wieder hochgefahren wird.
Das einzige was ich an diesem System bemängele ist das Hoch- bzw. Herunterfahren eines Beinpaares, den das macht alles ziemlich langsam und störanfällig weil die Position ständig überwacht werden muss.
Vielleicht fällt jemanden ja was anderes ein.
Das ganze sieht folgendermaßen aus:
Entschuldigung für die Skizze, aber es ist wirklich nur schnell hingekritzelt...
Was hat das nun mit Robotwars zu tun?
Ganz einfach, ich will dieses Prinzip bei einem Kampfroboter anwenden!
Dabei hat es einen ganz klaren Vorteil: Man kann von oben angreifen und man kann wichtige Komponenten so hoch anbgingen, dass kaum ein Robot daran kommt.
Allerdings gibt es natürlich einiges zu beachten:
Die Beine müssen möglicht weit auseinander sein, damit die Stabilität gewährleistet ist und sie müssen möglicht schwer sein.
Ich dachte mir daher, das man die Beine unter einem Winkel von 20 - 30° vom Körper abgehen lässt und in ihnen die Akkus unterbringt. Am besten wär es wenn die Füße schwerer sind als der Rest, denn dann kann man einfach den Körper als Waffe einsetzen indem man ihn auf den Gegner fallen lässt - das ist denke ich besonders dadurch effektiv, weil die meisten Gegner oben nur schwach gepanzert sind!
Meine eigentliche Frage ist, welche Motoren ich zum Antrieb benutzen kann und mit welcher Mechanik.
Bei meinem Modell habe ich jeweils einen Servo um die Beine nach hinten und vorne zu drehen und jeweils einen weiteren um die Füße gerade zu halten. D.h. ich brauche wahrscheinlich 4 Motoren um die Beine zu drehen und 4 schwache um die Füße zu drehen ( Das ändert sich aber wenn ich den körper als waffe einsetze, denn dann muss ich diesen wieder aufrichten können)
Alternativ könnte man das ganze auch per Hydraulik machen.
Was sind eure Ideen?
mfg, vegetarier