Posts by Bot-fan

Das war mein Plan,
die Schürfleiste die ich da habe ist zu klein.
Mal sehen, der Bot muss eh erstmal fahren können.

Ich frag mal meinen Vater, er hat ja eine Canon.

Das hatten wir schon mal berechnet und einen Prototyp gebaut (Antweight).
Die Wirkung war aber recht enttäuschend, somit haben wir es wieder eingestellt.

Es nimmt langsam gestallt an.
Mal sehen ob ich in den 2 Wochen genug Zeit (und Material) finde.
Geplant ist eigentlich ein 10 - 15 mm Hardoxschild als Anti-Spinner "Waffe".
Da ich den aber nicht hier habe, wird es bis Gent erstmal maximal eine abgespeckte Version geben.

Essen ging letztes mal.
Da waren draußen diese Streetfood-wagen.
Ich hatte nen großen Burger für 6,50 oder so?
Das war absolut ok.

Ansonsten nehmt euch einfach was mit, mach ich auch immer.
Wir sind ja Aussteller...

Huge Vs IceWave.
IceWave´s Spinner ist Ideal um Huge´s Reifen zu zerlegen.
Aber Huge ist wohl der einzige Bot, der diesen Antriebskörper von IceWave´s-Waffe
treffen kann.
Das könnte ein krasser (und / oder kurzer) Kampf werden.

Ich denke dafür müsste sicherlich ein zweiter Link her.
Die Regel mit dem Link ist ja dafür da, die Maschine 100% lahm zu legen.
Wenn das Relais verschweißt und es gibt keinen Link an der Powerlinie, dann
hätte man ein Problem. Das wäre dann auch nicht pingelig, sondern Sicherheitsrelevant.

Der Akku reicht nur für 4:05 Dauerlauf des Spinners?
Das ist aber nicht so gut. Das wirklich Stromfressende ist das Hochdrehen.
Der Spinner wird nach jedem Schlag stehen und neu anlaufen, dass kann gerne 10-20 mal in einem Kampf sein.
probiert das ganze mal mit Spinner vielen neustarts.
Wenn dann noch Fahrantriebe dazu kommen, ggf. ein größerer Akku.

Quote from ralf.96

und Staubsauger vorher ausspülen (Es gibt Helfer mit Staub-Allergie).

Danke

Meine Lunge dankt.

Holz mit grauer Farbe drauf.

Ohha, was ein Aufgebot an Maschinen!!!
Habt ihr mehr Platz als letztes Jahr?
Eigentlich bräuchtet ihr eine deutlich größere Arena.

Kommen die ganzen anderen Teams gesponsort von FMB,
oder weil es ein Finalticket für China zu gewinnen gibt?

2 Brushless an einem Antrieb sind eh recht kritisch.
Jeder Motor braucht seinen eigenen Regler, ein Motor zieht immer den anderen, während der andere bremst.
Die laufen nie genau synchron.
Ich weiß nicht ob es da Regler gibt die sich "absprechen" ich denke aber nein.
Besser ein Motor an einem Antrieb.

Kleiner Patzer ist mir gerade beim schreiben aber noch aufgefallen.
Drehmoment ist Kraft mal Hebel, habe aber den Raddurchmesser genommen, muss natürlich der Radius sein!
Somit sinds bei d=13cm "nur" 17,5Nm pro Rad, also 3,88kW (bei 15m/s).
Mit dem Wirkungsgrad würde dein rausgesuchter Motor auch passen, hast aber kaum Sicherheit.

Halt, nein!
Einheiten beachten!
Da steht 35Nm, nicht N!
Ich rede vom Drehmoment, da die Kraft am Rad ohne angegebenen Hebel aussagelos ist!
Hast du dir die Excel (mit Beispielrechnung) die ich extra für dich gemacht habe schon mal angeguckt?
Da steht das nämlich Schritt für Schritt.
Zitat: Beschl.kraft(max) = 1079N
4Räder verteilt = 270N (Dieser Wert entspricht den 400N)
Drehmoment = 35Nm (das sind die 270N * den 13cm Raddurchmesser.)

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Um mal den Bezug zwischen denn 400N und meinen 270N aufzuzeigen:
F = m * a
Bei mir a = 9,81 m/s² da ich µ=1 als Annahme habe. folgt 1079N, auf 4 Räder = 270N.
Bei dkf a = 7,36 m/s² da er µ=0,75 als Annahme hat. folgt 809N, auf 2 Räder = 404N. (Gerundet 400N, somit ist bis hier unsere Rechnung gleich, nur mit anderen Annahmen).

Wir sind keine Universen auseinander, wir liegen genau gleich!

Wie gesagt, dkf`s Annahmen kenne ich nicht alle, seine Rechnung wird vermutlich auch richtig sein.
Meine Ist aber auch richtig, halt unter anderen Annahmen. Die musst du aber für deinen Bot festlegen!
Wir können da nur raten.

Kommt auf den Rechenweg und die Annahmen von dkf an.
Da ich den nicht kenne, kann ich dir das nicht sagen, vermutlich wir beide.

Bei den Berechnungen haben wir beide ja Annahmen getroffen.
Z.B. was ist der Raddurchmesser den dkf angenommen hat?
Ich habe hier 13cm gewählt, auch habe ich µ=1 für eine Max.-Wert angabe,
er hat 0,7(?) gewählt, für einen Wahrscheinlicheren Fall mit verschmutzer Arena etc..

Er hat 55kg pro Rad gewählt, ich 27,5kg da deine Räder hinten liegen und (ca.) 50% des Gewichtes vorne aufliegt.
(Ob angetrieben, nicht angetrieben oder durch eine Kugel, spielt dabei keine Rolle.)
Allerdings muss das berücksichtigt werden!

Dafür habe ich dir aber auch ein Tool erstellt. Da kannst du nämlich deine Werte eintragen.
Raddurchmesser, gewünschte Geschwindigkeit (durch Kv, Spannung und Übersetzung).
Spiel einfach mit den Werten so das es für dich passt.

Vermutlich liegt die Warheit in der Mitte, sagen wir 6,25kW.

Ich habe dir noch ein Motorfeld hinzugefügt.
Da kannst du Motoren die du findest direkt eingeben und gucken, was die dir bringen.
Mit dem Motor den du letztens rausgesucht hast, sind 16Nm dauerhaft möglich. (Annahme v = 15m/s)
Also 45% vom Maxwert bei µ = 1. (65% bei µ = 0,7)

Die Motoren wären also zu klein gewählt!

Ich hab dir hier mal ein kleines Excel-Tool gemacht.
Links steht ein Rechenbeispiel mit Herleitung zum nachvollziehen.
Rechts kannst du die grünen Felder anpassen, die gelben zeigen dir dann die Ergebnisse.
Bei 110kg und 13cm Rädern kannst du max. 35Nm pro Rad übertragen.
Bei einer Geschwindigkeit von ca. 15 m/s braucht der Motor 7,8kW.
(Wirkungsgrad nicht beachtet! Wenn du für Getriebe etc. z.B. 0,7 annimmst,
musst die noch durch den Wert teilen. => 11kW pro Motor)
Ist auch nur ein Model, da hier die Gewichtsverteilung nicht berücksichtig wird,
aber damit kann man mal arbeiten.

Wichtig: Habe 4 Räder angenommen, wenn du nur 2 hinten nimmst, ändert sich der Wert nicht groß.
Ist aber abhängig davon, wo die liegen. Wenn du 2Reifen fast im Schwerpunkt hast. verdoppelt sich der Wert fast.
Weil die Kraft dann hauptsächlich auf den 2 Rädern ist. Das müsste dann schon berücksichtigt werden.

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Edit: Ich gebe hier max. Werte an. Habe mit µ = 1 gerechnet, weil das max. möglich ist (ohne Tricks wie Mikroverzahnung)
Wenn du die Haftreibung kleiner wählst, sinkt natürlich sofort der max.-Wert!

Ok, am Pc gewandelt geht's.

Ich baue aktuell einen neuen Feather, immer mal wieder, wenn ich etwas Zeit finde.
Bis Hannover wird das leider nichts.
Ich versuche es aber bis zu Gent.
Die zwei extra Wochen könnten es rausreißen.
Wenn das mit dem Bild hochladen auch über das Handy geht, gibt es sogar ein Bild dazu.^^
(Datei zu groß... dann Bild folgt noch.)

der zitierte Beitrag stimmt mir doch absolut zu.
Du kannst den Wert der Haftreibung durch Wahl eines anderen Materials verändern / verbessern.
Aber bleib mal gedanklich beim gleichen Material. Mehr Fläche nützt da nichts.
Du versuchst in deinen Überlegungen mehrere Variablen gleichzeitig zu ändern, und weil sich dadurch die Bodenhaftung verbessert(Faktor Material, nicht Fläche), beziehst du das auch auf die Auflagefläche.