Posts by Flightless Bird Robotics

    UVLO sollte ok sein.
    Ich nutze die interne 2.5V Spannungsreferenz und vergleiche es dann mit 1/11 der Eingangspannung. Der DRV Motorcontroller schaltet bei ~6.1V eh ab also ist das sicherheits technisch auch kein Problem.

    Der ESC is für 6S ausgelegt... Nein ich weiß auch nicht wiso man das nutzen solte außer: die Komponenten können es.

    Wie ist mir das beim Testen nicht aufgefallen:man_facepalming:

    Bei den ~120mA die als maximalen Verbrauch angegeben sind haben zum Glück "nur" ~1,5V Spannungsabfall.

    Die gute Nachricht ist das mir weder beim testen noch bei den mitlerweile 4 Events etwas aufgefallen ist, deshalb gehe ich davon aus das es wohl auch so funktionieren wird.


    Trotzdem eine sache die in der nächsten Version behoben werden sollte.

    Wenn du wüsstest wie oft ich höre das ist umbedingt nötig/nicht nötig/ oder sogar kontraproduktiv wenn es um verschiedende Kondensator größen geht:D

    Meine letzte Info ist das es bei neuen MLCCs am sinnvollsten ist einach die größten Farad Werte pro Bauform zu verwenden und weitere Kondensatorn mit kleineren Farad Werten wenig bringen

    Aber wie gesagt, jeder hat eine andere Meinung dazu :D

    Bisher hatte ich noch keine Probleme damit, die 1uF für den Attiny scheine mehr als genug zu sein. Beim Linear Dropout Regulator genauso.
    Und für die Motortreiber hätte ich zwar gerne etwas mehr Kapazität gehabt, aber das war platztechnisch nicht mehr möglich. Hat bisher aber immer ausgereicht, selbst wenn ich den Motortreiber testweise kurzgeschlossen hab.
    Bei vorherigen Versionen habe ich immer einen kleinen Elko an VCC angeschlossen, aber das hat sich bisher als unnötig herausgestellt.

    Ich habe die vorherigen Versionen auch schon seit einigen Events genutzt und war bisher auch schon recht erfolgreich damit ^^

    Hallo

    Mich kenne villeich schon einige vom Discord oder den Events in Dortmund oder Hannover

    Aber da ich weiß das sich nicht alle auf dem Discord herumtreiben dacht ich, ich schreibe hier auchnochmal was zu meinem ESC.

    Vor einiger Zeit habe ich begonnen einen dual ESC für Antweights zu entwerfen, da mir der Malenki immer etwas zu teuer war.
    Da ich außerdem das designen von bestückten Leiterplatten ausprobieren/üben wollte, und zu faul bin Komponenten selbst zu löten, habe ich alles so designt das es möglichst günstig bei JLCPCB bestellbar ist. Die letzte Bestellung von 5 ESCs war mit 22€ auch vom Preis her ganz ok.

    Dabei habe ich versucht möglichst klein zu bleiben und trotzdem keine winzigen Pads zu haben, so dass man noch gescheit seine Adern anschließen kann ohne eine Lupe zu brauchen. Das hat am Ende zu einem ziemlichen eng bestücktem PCB geführt. Aber alles kein problem, ich machs ja nicht selbst^^. Endgröße: 22x22mm und 2,3g.

    Das Programmierne hat echt viel mehr Zeit gekostet als erwartet. So ein ESC klingt viel einfacher als er tatsächlich ist. Insbesondere der Unterspannungsschutz hat ewig gedauert, da ich beim Wechsel vom ATtiny1616 zum Attiny816 übersehen hatte, dass der 816 gar keinen ADC auf dem Pin den ich dazu nutzen wollte hatte.

    Nun bin ich mittlerweile bei der vierten Revision, und endlich funktioniert alles.

    Die Dateien sind mittlerweile auch auf dem Github, zusammen mit Anleitung zum nutzen/herstellen.

    Dual_ESC_6-24V_3.6A_V4_Top.png

    https://cdn.discordapp.com/attachments/473084504416845826/1510960961266126948/IMG_20260601_125900.jpg?ex=6a1eb78d&is=6a1d660d&hm=e3e94742885778a9ebcff3d7f3eadd9181d5aef5a10e85ec316ba371b4d5cbc7&