Posts by Buchi

So, gestetn wieder etwas an der Software arbeiten können. Die Firmware des STM32 habe ich jetzt im Großen und Ganzen

fertig, man kann den seriell mit Kommandos/Abfragen traktieren, und er generiert im Interrupt schön die 8 PPM-Pulse für

die Ausgangskanäle. Mangels (brauchbarer) Hardware-PWM muss ich das über einen Timer lösen, der pro Schritt Ausgabe-

auflösung einmal aufgerufen wird. 1.5 ms soll der Puls bei Neutralstellung sein, 1...2 ms ist die Servo-Range für die

jeweiligen Vollausschläge. Wenn ich jetzt 100 Schritte (0...100 %) in jede Richtung haben will, dann brauche ich eine

zeitliche Auflösung von 500 us / 100 = 5 us. Also den Interrupt 200000-mal pro Sekunde aufrufen. Bei 48 MHz CPU-Takt

habe ich dann 200 CPU-Takte zur Verfügung. Natürlich abzüglich Switching-Overhead; und das Hauptprogramm soll

ja irgendwie auch noch rechnen können. Wurde also eng, und ich hätte eigentlich gerne mehr als 100 Schritte gehabt.

Na gut, dafür macht der STM auch nichts anderes, als die Steuerbefehle entgegenzunehmen und in PPM-Signale umzu-

setzen. Failsafe ist noch drinnen, wenn länger als 2 s keine gültigen Steuersignals vom Host kommen, geht die blaue

Failsafe-LED an und alle Ausgänge gehen auf 1.5 ms Neutralwert.

Habe dann das Grundgerüst des Demons für den Linux-Host im Empfänger programmiert, der den STM mit den Daten

befeuert, und auch abfragen kann. Damit ich das auch irgendwie testen kann, gibt dieser Demon seine Ausgangswerte

sowie Eingangswerte (die später von der Fetnsteuerung kommen sollen) in einem Shared-Memory-Bereich aus - so kann

ich ein Monitoring-Tool bauen, das die Parameter live anzeigen kann, ohne im eigentlichen Realtime-Demon irgendwelche

speziellen Debug-Ausgaben vorsehen zu müssen.

Funktioniert nach längerem Rumgewürge soweit auch ganz gut, ich kann die PPM-Werte des STM ca. 65-mal pro Sekunde

updaten, wenns sein muß, bevor der Jitter am Ausgang zu groß wird. Da die Ausgangssignale im Bereich von 20...50 mal

pro Sekunden rausgehen, reicht das.

Jetzt muß hier noch die ganze Mixer-Funktionalität rein, die ich im originalen Fahrtregler im STM drinnenhatte. Will das jetzt

lieber auf dem Linux machen, da ist die CPU schneller und ich muss keine Rücksicht auf die Realtime-Puklsgenerierung nehmen.

Außerdem kann man dann die Konfigurationsparameter (z.B. Mappings welcher Knüppeleingang welchen PPM-Ausgang

steuert, und wie und ggfs. mit welchen Steuerkurven gemischt werden soll) in einer Konfig-DB ablegen, die man dann

evtl. später über ein Web-Frontend editieren kann.

In der Fernbedienung will ich dann einfach nur die 8 Knüppeleingänge auf 8 Ausgänge mappen. Dort muss dann nur die

Kalibrierung der Eingangspotis erfolgen, und eine eventuelle Richtungsumkehr, Totzonen und dergleichen rein.

FB ist noch nicht so weit, das kommt wenn der Empfänger mal gut läuft.

Nächste Baustelle ist jetzt die UDP-Kommunikation zwischen Fernbedienung und Empfänger. Mal sehen, wie gut das

klappt, mit Sockets-Programmierung stehe ich immer ein bißchen auf Kriegsfuß....

zur Hardware: Weil ich das gerade nicht in einem Bot teste, sondern die Platine bei mir auf dem Tisch liegt, habe ich an die

5V-Schiene ein Kabel mit einer Netzteil-Hohlbuchse angelötet -da stecke ich dann einfach ein Standard-12V-Netzteil an.

Dem Empfänger macht das nichts, weil der eh mit 3.3V läuft, sie von dem BEC des Fahrtreglers genommen und

mit einem Schaltregler runtergeregelt werden.

Da hatte ich dann nach stundenlanger Programmiererei einfach mal den Wunsch nach einem Erfolgserlebnis, und

aus der Grabbelkiste ein Servo genommen und angesteckt; wollte sehen ob das sich so bewegt wie ich es gerne hätte.

Puff, Servo läuft hart gegen einen Anschlag. Gut, wohl falschrum drauf - umgesteckt, Puff der STM32 tut seinem

Unmut mit Rauchzeichen kund. Hat wohl die 12V über das Servo an seine Ausgänge nicht vertragen; jaja ich hatte

vergessen, dass ja da grad 12V statt 5 anliegen.... grummel....

Mal schauen, ob ich den gewechselt kriege - kommt man natürlich bei der mit Steckern fertig bestückten Platine ganz

super ran...

Merke: nicht mitten in der Nacht irgendwelchen Kram "nur mal Schnell" irgendwo anstecken...

LG

-Michael

Interessant, überall die Gewindeeinsätze. Obs denen da wirklich früher immer die Bleche rausgezogen hat ?

LG

-Michael

Ich bin durchaus FÜr die lokale Archivierung der Bilder, gerade wenn man den digitalen Alzheimer des

Internets berücksichtight - kann gut sein, dass die Originalbilder dann plötzlich in ein paar Jahren weg sind,

weil die "alten Kamellen ja keiner mehr sehen will".

Aber nur intern sichtbar macht Sinn, denn was keiner weiß, macht keinen heiß.

LG

-Michael

Die Steuerknüppel sind heute angekommen. Natürlich (da Ersatzteil) ohne jegliche Beschreibung.

Da ist an dem Kabel irgendsoein 6-poliger Ministecker dran.

Ich sehe, dass zu den beiden "Poti-Einheiten" einmal 3 Kabel rot/schwarz/grün und rot/schwarz/gelb

gehen.

Kann ich jetzt einfach schwarz auf Masse legen, rot auf +3.3V und auf dem grünen oder gelben Draht

kommen dann proportional zur Knüppelstellung 0...3.3V raus ?

Oder brauche ich da eine spezielle Auswerteelektronik ?

(Habe noch nie irgendwo Hallsensoren verbaut)

Ich kriege gerade kein gescheites Foto davon hin, aber es schaut genauso aus wie bei diesem Knüppel, den

Hobbyking verkauft:

https://cdn-global-hk.hobbykin…82fb58b1/1/9/192703_2.jpg

Da die Teile als "Poti-Ersatz" verkauft werden, gehe ich davon aus, dass meine Annahme stimmt und da nicht

PWM oder irgendein krankes Bussignal rauskommen. Ich werde nachher mal den Stecker abschneiden und die

Kabel verlängern und mit normalen Pfostensteckern versehen, so dass ich die ausprobieren kann.

Aber schon man in Bezug auf das Design eines Gehäuses für die Fernbedienung: Die Knüppel sind ja nicht

symmetrisch, auf einer Seite geht das "Poti" bis ganz zum Rand der Auflageplatte, auf der anderen ist etwas

Platz. Gibt es eine Konvention, wierum man die Knüppel üblicherweise in die FB einbaut ?

Also die Steite mit dem Poti nach rechts oder nach links ?

Wenn ja, würde ich mich auch dran halten wollen.

LG

-Michael

So, die ersten Platinen habe ich jetzt mal zusammengebaut:

Habe auch noch die Firmware für den STM32 fertiggestellt, die die 4 PPM-Ausgangskanäle bedienen kann

und seriell vom Linux-Modul die (Steuerknüppel-) Daten bekommt.

Rückmeldungen, Ausgaben und Blocktransfer sowie Umrechnung von Knüppelstellung zu 1...2 ms PPM laufen,

inkl. Failsafe. wenn mehr als 2 Sekunden kein Keepalive vom Host kommt:

Linux auf dem Hostboard läuft; ich habe das schon mit Microcom zum Beobachten des seriellen Ports genutzt (bin

über SSH und seriell drauf, Websever zur Konfiguration läuft auch)

Jetzt muß ich hier noch ein Tool programmieren, das von der Fernbedienung die Werte übermittelt bekommt, und dann

damit die ganzen Mixerfunktionen, Portmappings usw. vornimmt.

Nächster Schritt ist dann die Fernbedienung; die von Reiner empfohlenen FRSky-Ersatzknüppel habe ich mir mal

bestellt - mal sehen, was genau die ausgeben.

LG

-Michael

Youtube Link Folge 2:

LG

_Michael

Was ist mit ABS ? Läßt sich genauso gut/einfach drucken wie PLA (halt mit etwas höherer Temperatur) und dürfte
sich bei den kleinen Bauteilen noch nicht verziehen.

LG
-Michael

Quote from IBF

Hm... in der Übersicht sind da auch nur die 3V genannt. => Habe ich den falschen Link geöffnet ?

also ich sehe bei dem von mir verlinkten roten Knüppel:

"...
Technische Daten:
Versorgungsspannung (VCC): DC 3,0 ~ ± 5V
Empfindlichkeit: 2,50 mV / G
Linearer Ausgangsspannungsbereich: 0,1 ~ (VCC +0,1) V"

Hört sich für mich an, als ob man den sogat mir +/- 5V versorgen könnte, um positive und negative Ausgangsspannungen
zu erhalten, falls man die Signale analog weitervarbariten will.

LG
-Michael

Quote from IBF

und für die eingelesenen Signale muss ich einen OpAmp verbauen

Wozu ?
Ich lese da: "...Linear Ausgangsspannungsbereich: 0.1 ~ (VCC +0.1) V..."
Hört sich für mich an, als wenn die Auswerteelektronik schon drinnen ist und ein
Signal von 0.1 ... 3 V rauskommt.
Oder gings Dir um andere Ausgangsspannugnsbreiche, die Du gebraucht hattest ?

Für mich, der mit 3.3V arbeitet, würde das sonst sehr gut passen - Ausgang an einen
ACD, fertig.
Ich sehe übrigens, es gibt auch eine 5V-tolerante Version:
https://www.rcheli-store.de/El…l=productpage&rdebox=box1

Quote from D.D.Armageddon

ps 2 oder ps 3 Controller, sind gebraucht schon günstig zu haben.liegen ausserdem gut in der Hand.

Ja, aber die muss man halt mögen. Wäre mir zu fummelig.

Quote from Upstart

The system even supports telemetry and has never failed me.

Good to hear about that. I am just using some CPU modules that we are already using at work
for different tasks (mainly wireless routers and building automation controllers) and for whch i have
full acess to the linux/kernel working on them (and to the developers, if i need something very exotic...)

LG
-Michael

Platinen sind heute gekommen; da kann ich dann mal einen Empfänger bauen und schauen, wie gut oder schlecht
es dann im realen Leben funktioniert. Als "Sender" kann ich ja testhalber einfach nen PC nehmen.

Für den Sender bin ich noch auf der Suche nach qualitativ brauchbaren Joysticks. Bei meinen Suchen kriege ich
fast ausschließlich diese kleinen Daumenknubbel für Gamecontroller angezeigt. Ich suche aber halt sowas, wie man es
auch in besseren RC-Fernbebienungen hat. Klar, es gibt "Replacement Kits" für die Fernsteuerungen der bekannten
Hersteller, aber die kosten bald mehr als ein Flysky-Sender einzeln (den ich als Notbehelf ausschlachten könnte)
Suche aber eigentlch etwas, was etwas griffiger in der Hand liegt und nicht gleich die die Knüppel für Kransteuerungen
ein kleines Vermögen kostet.
Nach was muss man denn bei sowas suchen ? Mit Begriffen wie "Joystick RC" usw. kommt halt größtenteils Mist.

LG
-Michael

Ja, das hatte ich auch feststellen müssen. Nachdem ich kürzlich die Düse gewechselt hatte, wollte ich den
Teflon-Schlauch aus dem Extruder abziehen, um von oben nach unten mit einem Draht mal durchzustechen, damit
das Material wieder sauber fließen kann. Ging nich - warum ? Weil irgendein Hirni um den "Schiebenuppel", den man
zuwückschieben muß, um den Schlauch abzuziehen, unten einen Kabelbinder rumgemacht hatte, so dass man den
nicht betätigen könnte. War von aussen nicht zu erkennen, erst nach Zerlegen des Druckkopfes.
Bei mir hat dann das Autoleveling den Kopf so eingestellt, dass die Düse auf dem Tisch kratzt. Anscheinend muss man da
noch irgendwas an dem "Sensor" machen, dieser Gummitaster scheint wohl recht ungenau zu arbeiten.

LG
-Michael

Solange es noch verfügbar ist:

LG
-Michael

Da bin ich sehr gespannt, wies weitergeht. (also vom endgültigen Gewicht und von der Festifkeit her)
Hatte ja mal einn 1.5 Kg "Türstopper"-Bot aus PLA gedruckt, den aber nie komplett zusammengebaut.

LG
-Michael

Klingt interessant. Möglicherweise könnte man damit günstige (und langlebige) Standard-Motoren bauen, wenn die
Steuerelektronik dann im Motorgehäuse sitzt und nur 2 Drähte rauskommen wie beim normalen DC-Motor.
Ob der sich aber dann genausogut konventionell mit PWM oder über die Höhe der anliegenden Spannung steuern
läßt, wäre erstmal abzuwarten.
Wenn ich aber schon sehe, wie jeder doofe PC-Lüfter schon seit Jahren mit BLDC-Motoren ausgestattet ist, habe ich
die Befürchtung, daß dieser Zug bereits abgefahren ist.
(auch wenn mir persönlich die Vorstellung eines schleiferlosen einfachen Motors sehr gefällt - denke dann immer
an den Motor in Yps, wo die Spulen über einen Reedkontakt angesteuert wurden)

LG
-Michael

Ich bin schon sehr gespannt

Quote from lizard

aber damit ist man ja schon bei fast 10-12kg

oder die Hubmotoren, die es für Skateboards gibt - mit denen kommt man gewichtsmäßig hin.

LG
-Michael

Quote from lizard

Mein aktuelles Ziel ist erst einmal irgendwo Fuß zu fassen, wie genau das aussehen kann weiß ich aber noch nicht.
Lust selber was zu machen hätte ich ja schon

Ich persönlich würde sagen: nicht so lange überlegen, einfach mal was machen
Die kleinen Klassen können genauso Spaß machen wie die Großen, aber man kommt doch
mit deutlich geringerem Budget aus, weil man eben in vielen Bereichen auf günstige Teile aus
dem Modellbau zugreifen kann.
Obs es nun Raptor- oder Featherweight ist, ist weitgehend Geschmackssache - die noch kleineren
Klassen stellen wieder deutlich höhere Anfordeungen an den Botbauer, und es gibt leider nur sehr
wenige Gegner in Deutschland.

In welcher Klasse man letztlich antritt: Man wird sowohl bei Konstruktion und Bau, als auch beim
Fahren (sowohl Übung als auch gegen echte Gegner in der Arena) sehr viel lernen. Und wenn etwas
kaputtgeht, kann man studieren, woran es gelegen hat und das bis zum Nächstenmal verbessern

LG
-Michael

Quote from IceMaster

aber Turniere wo man mit diesen Bots Kämpfen kann, gab es in Deutschland noch nie...

Das meinte ich ja damit - dass es natürlich Bots und Teams gibt, ja klar. Aber zu Events muss man halt
immer ins Ausland, weil hierzulande mir keine aktive Arena bekannt ist.
Sorry, wenn das mißverstanden wrden konnte !

LG
-Michael

Auch Grüße aus Bayern hier !
Ich hoffe, dass was aus Deinen Wünschen wird und man sich evtl. mal in der Arena begegnen kann
(je nach Gewichtsklasse natürlich - Heavyweight gibts ja in Deutschland derzeit nicht)

LG
-Michael

nicht wirklich. EUst und Zoll zusammen sind knapp 20 %, da sind 10 Euro pro Motor mehr deutlich mehr...
Was mehr nervt, ist dass bei kleinen Warenwerten die Post die Verzollung übernimmt und das Zeug normal zustellt.Bei höheren
Werten muss ich selber 80 km zum Zollamt fahren, um das Zeug zu holen.

LG
-Michael