Beiträge von rheinhein

Nachdem gestern mein GRO (Dremel Klon) anhekommen ist, hab ich dann mal die Panzerung zusammen gebastelt. Das der Dremel neu ist sieht man auch an den Stümperhaften Ausschnitten für die Räder.

Das Ganze wiegt 28g. Zusammen mit den 90g der Elektronik bleiben mir also 32g für nen Heber. Der Servo den ich benutzen will wiegt 11g. Bleiben 21g für den Arm. Ich befürchte 0,5mm Alu wird für den Arm zu biegsam sein. Ich hab noch 0,5mm Stahl hier meint ihr das reicht? Ansonsten könnte ich noch ein paar alte Japan-Spachtel verwerten. Ich glaub die haben 0,8 oder 1mm Stahl.

So mittlerweile sind alle Teile da, also Zeit sich Gedanken über das Gehäuse zu machen. Um ein gefühl für die Größe und Lage der Teile zu kriegen hab ich mir mal nen Stück Pappe geschnappt und was gebastelt.

Die Seitenteile sollen genau so hoch werden wie die Rückwand. Die Pappe war zu klein.
Da Pappe als Panzerung wohl nicht viel taugen dürfte muss ich mich jetzt natürlich entscheiden, woraus ich das letztendlich baue.
Aktuel wiegt der kleine 90g. Nach meiner Überschlagsrechnung käme 0,8mm Alu auf etwa 40g, das ginge zwar, allerdings hab ich dann nicht mehr viel spielraum für ne Waffe die ich eigentlich gerne hätte. Bei 0,5mm komm ich auf ca 30g das wär da schon besser. Meint ihr es lohnt das Mehrgewicht in Kauf zu nehmen und auf ne Waffe ggf. zu verzichten oder sind 0,5mm stabil genug?

So die Getriebemotoren sind verbaut und eine Bodenplatte ist auch ausgesucht. Hab das ganze für die erste Testfahrt jetzt mit Kabelbindern und reichlich Panzerband auf der Platte festgeklebt.
Das geht schon deutlich flotter zur Sache als mit den Servos.

Gewicht is ca. 95g also noch einiges an Spielraum für die Panzerung und vllt. sogar ne kleine Waffe.

Nachdem ich jetzt zwei tage an den dusseligen Servogetrieben rum gefriemelt hab, habe ich mich jetzt dazu entschieden das sein zu lassen und doch direkt was mit Getriebemotoren zu bauen. Als Regler werd ich wohl erstmal die Servoelekttronik benutzen bis der richtige Regler hier ist. Also zurück ans Zeichenbrett, bzw. in meinem Falle ins CAD-Programm...

Danke sehr hilfreich

@ralf: die Servos sind normale, meine wiegen 35g. Um eine Getriebestufe überspringen müsste ich zwei zahnräder aufeinander kleben. Ein erster Versuch mit Uhu kraft hat nicht geklappt. Hat einer ne Idee wie ich das am dümmsten anstelle? 2K Epoxy? Die Idee die Servoelektronik für die Getriebemotoren zu nehmen ist super, soweit hab ich gar nicht gedacht. Hab aber nur noch 9g Servos hier, weiß nicht ob die das packen.

Mir ist bei den ersten Testfahrten aufgefallen, dass wenn ich den Stick in der mittelstellung hab, nicht immer beide Motoren stehen bleiben. Manchmal dreht einer oder beide ganz langsam weiter, ich muss dann trimmern damit er steht, kennt das problem einer von euch? Vermutung wäre entweder meine billige Funke oder das die Widerstände in den Servos unterschiedlich stark driften und sich deshalb der Mittelpunkt verschiebt. Kann ich aber mit leben erstmal.

Ansonsten hab ich jetzt soweit alles im Chasis verbaut inkl. Aus-Schalter:

TODO:

• Servokabelkürzen
• Chasis evtl. etwas höher machen
• Die Motoren mit je 4 Schrauben festmachen statt 2
• Empfänger aus dem Gehäuse ausbauen
• Deckel bauen

Der Bot wiegt jetzt 130g aber es werden wohl noch mal 4g für die Schrauben drauf kommen, dafür Gewinn ich vllt. 2 - 3 g mit dem Gehäuse. Bleiben also Pi x Daumen 20g Für die Panzerung Vom gefühl her sollte das langen für 0,5mm Alu, hab damit aber noch nie gearbeitet. Was meint ihr?

Neuer Servo ist gemoddet und alles passt. Fahren tut er auch schon allerdings nicht sehr schnell. Vielleicht muss ich da noch ne Getriebestufe überspringen, aber das macht das ganze wahrscheinlich noch labiler.

Noch ein paar Fragen. Das Datenblatt des Empfängers sagt 4.0-8.4 Volt, heißt das ich kann den direkt an den Akku anschließen oder krieg ich da Probleme mit den Servos? Ein erster Test funktionierte problemlos, aber der soll ja noch was länger halten. Außerdem wie steuert ihr eure bots? Mit beiden Sticks, einer links, einer rechts? oder beide motoren auf einem stick? SO hab ichs im Moment und idas erscheints mir ganz brauchbar. AUßerdam bliebe so der zweite Stick für ne Waffe frei. Oder benutz ihr einfach Funken mit mehr als 4 Kanälen?

So meine Pollin Bestellung ist heute angekommen. Funke und Empfänger funktionieren. Akku und Empfänger passen auch ins Chasis. Ich bin jetzt bei 125g. Der Plan ist nen Deckel aus 0,5mm Alu zu machen das sollte hoffentlich klappen.
Leider sieht es so aus als ich einen der beiden Servos beim Umbau gebrickt hätte, muss also mal gucken was da los ist bzw. nen neuen modden. Vielleicht warte ich aber auch bis der ESC für die Getriebemotoren hier ist. Ich war überrascht wie klein die Dinger sind.

Danke für den Tip. Ist bestellt. Aber da das wahrscheinlich ne weile dauert bis das teil hier ist, bau ich erstmal mit den Servos weiter.
Funke und Empfänger sind heute in die Post gegangen und damit ich wenn das Zeug ankommt auch gleich ne Testfahrt machen kann, habe ich noch mal ein bisschen gebastelt.

So sieht das ganze bis jetzt aus. Wie man sieht habe ich versucht den Servo mit Löchern im Gehäuse etwas abzuspecken. Hat mir ganze 0,5g gebracht. Beim zweiten hab ich's dann gelassen.
Bei den Rädern muss ich mir noch was einfallen lassen. Hab versucht mit Pattex gummi drauf zukleben aber das war nix, wahrscheinlich zu porös. vielleicht versuch ich mal o-ringe oder halt doch Legoräder.
So wie er da steht wiegt er 114g. Der Empfänger soll 12g wiegen und noch ein paar Gramm für den Spannungsregler. Was dann noch an Gewicht übrig ist geht in Panzerung.

Der atmega368 hat iirc 3 timer 1 16 bit und zwei 8 bit max frequenz ist die gleiche wie der chip hat also 16MHz das sollte klappen. 1 A ist der dauerstrom peak ist 3.2A. Ich werds einfach mal ausprobieren wenn der Kram ankommt. Der chip hat zwei interupts.

Getriebemotoren sind mit in der post, ich war blos zu ungeduldig und habe deshalb schon mal angefangen mit Servos zu basteln. Ich habe allerdings noch keine Fahrtenregler Ich hab noch nen Motortreiberchip hier der 1A pro kanal kann, das sollte eigentlich reichen, die Motoren sind mit 280mA spezifiziert, leider keine Angaben zum Blockierstrom. Mit nem Arduino pro mini sollte sich da was machen lassen zumindest als Prototyp. Die fertigen lösungen scheinen mir überdimensioniert und zu teuer.

Hi,
da dies mein erster Beitrag hier ist erst mal ein paar Sätze zu mir:
Ich heiße Harm bin 31 Jahre jung und wohne in Ddorf.
Von Haus aus bin ich Anwendungsentwickler. Durch einen Artikel in der aktuellen ct-Hacks/Make bin ich auf euch aufmerksam geworden und fand das ganze erstmal ziemlich cool.
Ein Raptor-Class Bot schien mir allerdings für den Anfang etwas zu aufwändig und auch zu teuer, deshalb habe ich mir gedacht ich fange erstmal mit einem Ant an, der passt auch besser zu meiner Werkstatt. Und wenn ich sage Werkstatt meine ich meinen 4m² großen Keller.
Ich habe schon einige Elektro und Holzbau Projekte hinter mir und das schien mir gut geeignet um ein bisschen was mit Metall zu machen. Ein paar Servos lagen noch in der Bastelkiste, Funke, Empfänger und Akku sind in der Post.
Da ich natürlich nicht abwarten konnte hab ich heute schon mal einen kleinen Prototypen zusammen gefriemelt um eine Idee von der Materie zu bekommen und ein paar Erkenntnisse zu gewinnen.

Als Teilespender für den Panzer diente hier eine alte Keksdose, daher auch der Name. Die Räder sind hier Flaschendeckel. Der Panzer ist im wesentlichen frei Hand geschnitten und sieht dem entsprechend aus. Beim finalen Modell würd ich mir natürlich mehr Mühe geben
Gewonnene Erkentnisse:

• Ich brauch neues Werkzeug. Die meisten meiner Werkzeuge sind für son kleinkram nicht gemacht. Inkl. meiner Finger.
• Die Gewichtsbeschränkung wirkt nicht mehr ganz so schlimm. Der Prototyp wiegt ziemlich genau 100g, das lässt mir noch 50g für Sender und Akku, sollte klappen. Ausserdem sind meine Servos mit je 35g ziemlich schwer, da geht vllt. auch noch was.
• Wenn man zu faul ist das ausgeschnittene Blech zu entgraten, schneidet man sich.
• Die Räder sind zu breit insgesamt sind das 12cm breite also zwei weniger.

Wenn ihr tipps für mich habt nehme ich die natürlich gerne entgegen. Vor allem interessieren würde mich:

• Akku Empfehlungen. Der Akku den ich bestellt habe hat 28g, ich denke da gibt es besseres..
• Hat einer von euch eine kleine & preiswerte Abkantbank die er empfehlen kann, bzw. macht das bei so kleinen Materialstärken überhaupt Sinn? (Bitte sagt ja, ich suche schon länger nach einer Ausrede ne Abkantbank zu kaufen)
• Was nehmt ihr als Reifen? was gekauftes? gedruckt? gegossen und wenn ja womit?

Cheers,
Harm