Gute (!) N10er. Die von BBB/bots and nuts haben starke Magnete drin und sind damit trotz kleinerer Bauform stärker als die meisten N20er. Zusätzlich ist die Platte an der Abtriebswelle aus einem anderen Material, sodass das Lager der Abtriebswelle nicht so schnell ausschlägt.
Wenn es eine Nummer größer sein soll, würde ich meine brushless Antriebe für beetleweights nutzen:
A1510 mit rotalink Getriebe.
Die sind kleiner als das, was dir meisten anderen bei beetles verwenden.
Aus der Hüfte geschossen hätte ich jetzt auch die Antriebe für die Beetleweight-Klasse empfohlen. Aber mit Standard-Bürstenmotoren sind sie in Summe dann wohl zu groß und zu schwer. In der Richtung ist der o.g. Vorschlag von F.i.O. schon die richtige Richtung.
Wo ich darauf hinweisen wollte: Ich hatte bei den N20-Motoren schon mal eine Version ergattert, die hatten ein "längeres" Lager.
Könnte u.U. dann länger halten.
Problem: Die Bezugsquelle weiß ich nicht mehr, ich denke EBay. Aber Lieferant.... 
Und: Haben 300 U/min. Also nicht ganz die o.g. Wunschvorstellung von 500 bis 1000.
1lb components – Repeat Robotics
Das hier dürfte für euch passen.
1lb ist dicht genug dran an 515g
Halt leider falscher Kontinent, aber vllt. könnt ihr euch da ja was abgucken.
Die Hoffnung, dass N20er mit der gezeigten Buchse am Abtrieb länger halten, hatte ich auch. Die habe ich aber auch schon in Rekordzeit kaputt gekriegt.
Ich bleibe bei meiner Empfehlung der N10er aus seriöser Quelle. Alternativ kann man noch ein zusätzliches mini Kugellager anbringen.
Die Hoffnung, dass N20er mit der gezeigten Buchse am Abtrieb länger halten, hatte ich auch. Die habe ich aber auch schon in Rekordzeit kaputt gekriegt.
Ok, wusste ich nicht, dass die schon mal bei jemand von uns verbaut wurden. (=> und sich die Hoffnung nicht erfüllte.)
Alternativ kann man noch ein zusätzliches mini Kugellager anbringen.
Ja, das hat bei den von Dir (Finger.im.Ohr) umgebauten Ant-Rockeys eine spürbare Verbesserung gebracht.
Bei der neuen Konstruktion bin ich auf der Schiene, das Lager aussen an der Welle anzubringen.
Die großen Öffnungen passen für die Lager, die ich bei der Intermodellbau vor zwei Jahren gekauft hatte. (Die Lager fehlen in diesem Bild noch)
Bei frei liegenden Rädern funktioniert das natürlich nicht. 
