1. Portal
  2. Forum
    1. Unresolved Threads
  3. Gallery
    1. Albums
  4. Events
    1. MMMV36 Maker Faire Hannover - 15.&16. August 2026
    2. Dutch Robot Games - Events
    3. UK/EU Events Overview
  5. Youtube
    1. Youtube German Roboteers Association e.V.
    2. YouTube Mad Metal Machines
    3. Youtube Dutch Robot Games
  6. Social Media
    1. Discord
    2. Facebook
    3. Instagram
    4. Twitch
  7. Downloads
  • Login or register
  • Search
This Thread
  • Everywhere
  • This Thread
  • This Forum
  • Forum
  • Gallery
  • Pages
  • More Options
  1. German Roboteers Association e.V.
  2. Forum
  3. Beetleweight-Klasse (1.5kg)
  4. Motor, Getriebe, Reifen und Antriebe

Gedruckte Räder

  • finger.im.ohr
  • October 28, 2023 at 11:07 PM

Werbung:

gf_mp_kexpress-logo_bis48mm_rgb.svg

10% Rabatt für registrierte Forennutzer!

1st Official Post
  • finger.im.ohr
    GRA 1.Vorsitzender
    Reactions Received
    555
    Trophies
    8
    Posts
    5,162
    Images
    2,261
    • October 28, 2023 at 11:07 PM
    • Official Post
    • #1

    Nachdem immer mehr Leute irgendwelche krassen Räder bauen und sich mit dem Gießen von Reifenbelag beschäftigen, wollte ich auch mal etwas experimentierfreudiger sein und eine Idee testen.

    Bisher hatte ich für Antweights gedruckte Reifen aus PP mit aufgeklebtem Griffband und für alle höheren Gewichtsklassen inklusive Beetleweight aus HDPE gedrehte Räder mit aufgespaxxtem Fahrradreifen.

    An HDPE + Fahrradreifen ist auch soweit eigentlich nichts verkehrt. Wenn man das HDPE nicht unnötig dick macht, ist das Gewicht ok. Das Material ist robust und der Fahrradreifen hat akzeptable Bodenhaftung. Trotzdem wollte mal etwas herumprobieren...

    Daher nun eine aus PP gedruckte Felge. Das Material ist HDPE sehr ähnlich, aber durch Infill ist die 3d gedruckte Version deutlich leichter als Vollmaterial.

    Der Belag des Reifens ist aus TPU Shore 60A gedruckt und formschlüssig mit der Felge verbunden. Hier wurde das Infill nicht nur zur Gewichtsersparnis genutzt, sondern auch um eine schön weichte Schicht zu erzeugen, die etwas federt damit die Abgangswelle des Getriebes schont.

    Für die Verbindung zur Welle wird die vorhandene Alu-Halterung von den HDPE Rädern übernommen. Damit bin ich sehr zufrieden.

    Hier sind Bilder:

    Beetleweight Räder 3d-Druck

    • Image 1 of 7

      20231028_222513

      20231028_222513

    • Image 2 of 7

      20231028_222723

      20231028_222723

    • Image 3 of 7

      20231028_222410

      20231028_222410

    • Image 4 of 7

      20231028_222405

      20231028_222405

    • Image 5 of 7

      20231029_131810

      20231029_131810

    • Image 6 of 7

      20231030_192845

      20231030_192845

    • Image 7 of 7

      20231030_192907

      20231030_192907

    Ich habe das Design auch auf thingiverse hochgeladen:

    Wheel for Beetleweight Combat Robot d50mm by GermanRoboteersAssociation
    A wheel designed for a combat robot in the beetleweight class (1.5kg). It could be used for any other RC vehicle though. Outer diameter: 50mm Shaft diameter:…
    www.thingiverse.com


    Ergebnis:

    So ein Rad ist ca 13g leichter als die HDPE Variante.

    Ob die Bodenhaftung besser oder schlechter ist als der Fahrradreifen, kann ich noch nicht beurteilen. Rein vom Gefühl ist der neue Reifen mindestens gleich gut.

    Wie haltbar das ganze im Kampf ist, muss ich noch zeigen. Vielleicht verklebe ich beiden Teile zur Sicherheit noch mit einander.

    GRA auf FacebookGRA auf ThingiverseGRA auf YoutubeGRA auf Twitch
    • Next Official Post
  • Online
    TriDo
    Intermediate
    Reactions Received
    51
    Posts
    263
    • October 29, 2023 at 9:25 AM
    • #2

    Hast du die Räder in 2 Teilen gedruckt und dann zusammen gesteckt oder hast du einen fancy doppelextruder der PP und TPU abwechselnd pro layer kann?

  • finger.im.ohr
    GRA 1.Vorsitzender
    Reactions Received
    555
    Trophies
    8
    Posts
    5,162
    Images
    2,261
    • October 29, 2023 at 9:55 AM
    • Official Post
    • #3

    Zwei einzelne Teile. Ich habe doch einen billig Drucker.

    GRA auf FacebookGRA auf ThingiverseGRA auf YoutubeGRA auf Twitch
    • Previous Official Post
    • Next Official Post
  • finger.im.ohr
    GRA 1.Vorsitzender
    Reactions Received
    555
    Trophies
    8
    Posts
    5,162
    Images
    2,261
    • October 29, 2023 at 1:19 PM
    • Official Post
    • #4

    20231029_131810

    GRA auf FacebookGRA auf ThingiverseGRA auf YoutubeGRA auf Twitch
    • Previous Official Post
    • Next Official Post
  • IBF
    Alterspräsident
    Reactions Received
    231
    Trophies
    5
    Posts
    14,542
    Images
    294
    • October 30, 2023 at 2:58 PM
    • Official Post
    • #5

    Beeindruckend, dass das alles in der "Steckmontage" der zwei Kst-Teilen so gut zusammenpasst. :thumbup:

    Die Halterung für den D-Schaft hast Du "handgemacht", ohne CNC? Irgendwie von den Abrundungen sehr symetrisch geworden.
    Geniales Patent, den D-Schaft damit zu fixieren. :thumbup:

    .
    Interesse an Elektronik für Schaukampfroboter und Kettenfahrzeuge (Fahrtregler, ESC) ? => http://www.Robots.IB-Fink.de
    Viel mehr als nur alte Radios: htttps://http://www.chamer-rundfunkmuseum.de

    Leitspruch: "Wer will, findet Wege. Wer nicht will, findet Gründe."

    • Previous Official Post
    • Next Official Post
  • finger.im.ohr
    GRA 1.Vorsitzender
    Reactions Received
    555
    Trophies
    8
    Posts
    5,162
    Images
    2,261
    • October 30, 2023 at 4:31 PM
    • Official Post
    • #6

    Haha. Die Fotos täuschen. Die Rundungen sind per Hand gefeilt. Der Rest ist manuell gefräst und gebohrt.

    Ich habe mittlerweile viele Arten ausprobiert, Räder auf Wellen zu fixieren.

    Damit bin ich sehr zufrieden.

    Madenschrauben rütteln sich mit der Zeit los. Ein Stift durch die Welle schwächt diese. Rein formschlüssige Verbindungen wie verkannt oder hex Profil haben immer leicht Spiel, das bei den ständigen Richtungswecheln langsam mehr wird.


    Nachteil von den alu dingern ist die Größe. Kleiner kann ich dieses Rad nicht machen.

    GRA auf FacebookGRA auf ThingiverseGRA auf YoutubeGRA auf Twitch
    • Previous Official Post
    • Next Official Post
  • finger.im.ohr
    GRA 1.Vorsitzender
    Reactions Received
    555
    Trophies
    8
    Posts
    5,162
    Images
    2,261
    • October 30, 2023 at 5:40 PM
    • Official Post
    • #7

    Ich überlege gerade ob man das große Alu Teil direkt in den 3d-Druck integrieren könnte.

    Das Gewinde für die Schrauben sollte dann in der kleinen Alu Platte sein und die Schrauben würden von der anderen Seite hereingesteckt.

    Die Idee gefällt mir. Ist vllt. nicht ganz so stabil, aber spart nochmal ein paar Gramm Gewicht und vor allem Fertigungsaufwand.

    Mal schauen ob ich irgendwann die Muße habe, um das zu designen. Ist zwar nicht viel Aufwand, aber derzeit habe ich ja eine funktionierende Lösung...

    GRA auf FacebookGRA auf ThingiverseGRA auf YoutubeGRA auf Twitch
    • Previous Official Post
    • Next Official Post
  • D.D.Armageddon
    Professional
    Reactions Received
    20
    Posts
    930
    Images
    73
    • October 30, 2023 at 7:45 PM
    • #8

    kann man nicht mit Untermaß eine Sechskantaufnahme ins Rad reindrucken, und dann die erhitzte Mutter reinschmelzen ?

    greetz D.D.Armageddon
    Look and see the metal machine,...

  • finger.im.ohr
    GRA 1.Vorsitzender
    Reactions Received
    555
    Trophies
    8
    Posts
    5,162
    Images
    2,261
    • October 30, 2023 at 10:56 PM
    • Official Post
    • #9

    Ja kann man. Ich habe z.b. bei den Haltern für meine Antriebe Aussparungen für vierkant Mutter drin.

    20231030_192845

    Aber wofür das? Ich denke die Platte, die auf den Flächen Teil der Achse drückt, muss sowies aus Alu sein. Dann kann da auch das Gewinde rein.

    GRA auf FacebookGRA auf ThingiverseGRA auf YoutubeGRA auf Twitch
    • Previous Official Post
  • D.D.Armageddon
    Professional
    Reactions Received
    20
    Posts
    930
    Images
    73
    • October 31, 2023 at 11:33 AM
    • #10

    das ist cool, und wahrscheinlich auch die stabilere Alternative

    greetz D.D.Armageddon
    Look and see the metal machine,...

Similar Threads

  • Projekt: Propellerschwanz

    • Runsler
    • May 16, 2023 at 3:22 PM
    • All Stars Gallerie - Raptoren
  • Arduino Ants (AA)

    • finger.im.ohr
    • November 21, 2022 at 8:58 PM
    • All Stars Gallerie - Antweights
  • It is Wedgeday - My Dude!

    • TriDo
    • August 2, 2023 at 10:49 PM
    • All Stars Gallerie - Beetles
  • Projekt: GORUN

    • max.joule
    • February 8, 2023 at 3:09 PM
    • All Stars Gallerie - Raptoren

Users Viewing This Thread

  • 1 Guest
  1. Privacy Policy
  2. Legal Notice
Copyright © 2002-2024 German Roboteers Association e.V.
Powered by WoltLab Suite™ 6.0.26