So, hier mal ein kleiner Zwischenbericht. Ich habe als Lernübung begonnen einen Claw Viper- Klon zu bauen um etwas mehr Übung bei der Fertigung und Planung zu kriegen, da mein Ball-Drive Projekt doch sehr anspruchsvoll ist und viel Vorwissen abverlangt, welches ich einfach noch nicht habe 
Ich habe mich der Einfachheit halber möglichst nahe an dem Original gehalten. Das meiste ist 3D-Druck und um großartige langwierige Fehlbauten zu fabrizieren, habe ich auch erstmal in schnellen Einstellungen mit wenig in-fill gedruckt. Die Panzerungsschürze wird dann aus Stahl sein und durch PU-Pads abgefedert. Das herzustellen, kriege ich mit meinen Mitteln noch hin.
Hier ist ganz gut zusehen, das ich die Mischung bei meinen ersten Versuchen mit PU total verbockt hatte und die Räder unbrauchbar wurden. Zum Glück hats dann mit Küchenwaage geklappt. Bodenplatte habe ich aus 1mm Alu gemacht und bei der Frontplatte ist mir aufgefallen, das mein 3D-Drucker nicht ausreicht und das eigentlich alles um die Räder herum völlig übertrieben und vor allem zu schwer ist. Angetrieben wird das ganze übrigens mit 4x 2826 NTM Propdrive Motoren. Batterie ist eine Gensace 3s 850mah
Als Dann endlich alles angekommen war (bis auf den Motor für den Lifter) musste ich dann feststellen, das es echt eng und schwer wird. Die Lagerung der Räder musste komplett neu gemacht werde. Anstatt Kugellager und eine Außenwand wurden es Messinghülsen in den Rädern auf M5 Bolzen. Alle 5mm Stahlstäbe für Lifterachsen wurden durch Kohlefaserstäbe ausgetauscht. Auf einmal war wieder ganz viel Platz nach oben. Für das 189:1 Getriebe und den Liftermotor muss ich dann aber doch noch was neues austüfteln.
Auch die Räder erhielten ein neues Design und wurden etwas leichter. (das rote ist Silikon Gummi. Super für Gussformen)
Die Elektronik mit Power-distro-board
eCalc hat diese Daten für mein Antriebssetup ausgespuckt. Theoretische Vmax sind dann 25,4km/h
Diese Daten sind dann von dem Lifterarm. Das müsste passen
So sieht das Teil jetzt erstmal aus. Alles Außerhalb des Hauptkörpers wird noch einmal neu gemacht 
Die Räder sind noch die Fehlerhaften und der Greiferarm bleibt natürlich nicht so.
Mein Sohn hat den Bot jetzt für sich beansprucht und wenn er dann mal endlich fertig ist und Antritt, werde ich ihn nicht einmal selber fahren können 
Da kommen noch extra designs für Boxen für die Batterien, ESC und Kabelzugentlastung. Die Ausrichtung der Motoren ist auch schon wieder verändert und das Profil des Bots ist um 9 cm geschrumpft.