Hydrazine mini

Wie versprochen kommt hier mein Beitrag zur "Wiederbelebung" der Antweight-Klasse.

Geplant ist ein 4-Rad Drumspinner mit Direktantrieb. Bestellt habe ich mir schon den 1806 Bl-Motor von BBB. Jetzt bin ich auf der Suche nach einem passenden ESC. Mein erster Gedanke war der Racestar 20A, weil das der kleinste ist, den ich bis jetzt gefunden habe. Ist der für Ants sinnvoll oder gibt es da bessere Lösungen?

Ansonsten soll der Bot nahezu komplett (inklusive Drum) 3D-gedruckt werden. Der Antrieb erfolgt klassisch mit N20 Motoren und Elektronik von BBB. Als Akku habe ich mir 2 1S 180 mAh LiPos bestellt, die dann in Reihe geschaltet werden. Ich hoffe mal das reicht, bei Ants fehlt mir etwas die Erfahrung.

Hydrazine Mini ist der erste Bot, den ich komplett im CAD plane. Ist schon geil, wenn man Solidworks von der Schule zur Verfügung gestellt bekommt.

Das Modell ist ca. 70% fertig, jetzt muss ich erst mal warten, dass der Waffenmotor ankommt.

Soweit ist er erst mal fertig.

Der 4 Rad Antrieb mit Gummis und TPU Rädern funktioniert relativ schlecht, reich aber aus, um kontrolliert zu fahren. Der Spinner läuft auch nicht ganz rund, dadurch kann ich den nur auf ca. 50% laufen lassen.

Gewicht hat, obwohl ich nichts berechnet habe, recht gut hingehauen, ich musste nur ca. 2 Gramm wegraspeln. Jetzt passt es:

Video kommt dann, wenn ich ein Ladekabel für den Akku gelötet habe...

Die Zähne sind nur mit Epoxidharz angeklebt. Da es nur ein Ant ist und die Waffe recht langsam läuft, denke ich, dass das halten sollte. Die Drum ist sowieso nur aus PLA, es kann also sein, dass die Klebeverbindung nicht unbedingt der Schwachpunkt ist.

Der Motor sitzt etwas schief in der Drum, deshalb eiert die Waffe. Beim Einpressen habe ich darauf geachtet, dass alles gerade ist, aber scheinbar hat sich das ganze wieder etwas verzogen.