Hackfleischhassender Zerhacker (HHZ)

Leider rotieren die Schildhalter auf dem Chassis nicht leichtgängig genug. Möglicherweise ist die Haftung von PP auf PP zu hoch.

Ich versuche nun das Problem durch gedruckte PLA Hülsen als Gleitlager zu lösen. Eine Alternative wären gedrehte POM Hülsen - POM ist als Kunststoff für seine sehr guten Gleiteigenschaften bekannt.

Möglicherweise liegt das Problem aber auch daran, dass der Schaft der Waffe außermittig liegt. Der Alu-Schaft, der von einer üblichen M5 Mutter gehalten wird ist im Vergleich zum Rest recht schwer und liegt vor einem Schlag am tiefsten Punkt des Bots.

Das Ganze muss bei einem Schlag weit angehoben werden, bevor der Schwerpunkt auf die andere Seite des Bots umschlägt.

Dazu kommt noch der Axt-Kopf, der zwar recht leicht ist, aber am Ende eines langen Hebels sitzt.

Falls weder Hülsen, noch andere Motoren helfen, muss ich wohl den Deckel so umkonstruieren, dass der Schaft der Waffe die Rotationsachse schneidet.

Sollte kein Problem sein.

Ich muss sagen, dass ich fasziniert bin, wie viel Feintuning selbst für ein so simples Design nötig ist.

Angefangen von der Optimierung des Chassis für den 3D-Druck und im speziellen das PP Filament, bis hin zur jetzigen Thematik.

Alternative Versionen mit Kunststoff Schaft:

Und hier nochmal das Chassis etwas in der Breite geschrumpft, um die seitliche Panzerung verstärken zu können:

Das ist mittlerweile Version 1_9.

Das Rad liegt nur dazwischen.

In der seitlichen Panzerung ist nun eine Aussparung für die Welle, die aber deutlich größer im Durchmesser ist.

Bei der letzten Version müsste ich die Motorwellen leicht kürzen. Das will ich vermeiden wenn ich die Motoren tauschen muss.

Ich habe den Bot nun zufriedenstellend zum Laufen bekommen. Problem war die zu hohe Reibung zwischen den Druckteilen (PP auf PP).

Nun sind Kugellager drin. Tatsächlich ist das Chassis für die Lager ein wenig zu klein, so dass die Lager nur darauf rumrutschen, statt auf den Kugeln zu rollen. Somit würden eigentlich auch Stahl- oder Alu-Hülsen genügen. Egal, funktioniert :D.