Leider rotieren die Schildhalter auf dem Chassis nicht leichtgängig genug. Möglicherweise ist die Haftung von PP auf PP zu hoch.
Ich versuche nun das Problem durch gedruckte PLA Hülsen als Gleitlager zu lösen. Eine Alternative wären gedrehte POM Hülsen - POM ist als Kunststoff für seine sehr guten Gleiteigenschaften bekannt.
Möglicherweise liegt das Problem aber auch daran, dass der Schaft der Waffe außermittig liegt. Der Alu-Schaft, der von einer üblichen M5 Mutter gehalten wird ist im Vergleich zum Rest recht schwer und liegt vor einem Schlag am tiefsten Punkt des Bots.
Das Ganze muss bei einem Schlag weit angehoben werden, bevor der Schwerpunkt auf die andere Seite des Bots umschlägt.
Dazu kommt noch der Axt-Kopf, der zwar recht leicht ist, aber am Ende eines langen Hebels sitzt.
Falls weder Hülsen, noch andere Motoren helfen, muss ich wohl den Deckel so umkonstruieren, dass der Schaft der Waffe die Rotationsachse schneidet.
Sollte kein Problem sein.
Ich muss sagen, dass ich fasziniert bin, wie viel Feintuning selbst für ein so simples Design nötig ist.
Angefangen von der Optimierung des Chassis für den 3D-Druck und im speziellen das PP Filament, bis hin zur jetzigen Thematik.
