Cheatah - modulare Geparden sind unfair

Als der erste Lockdown anfing, da wollte man die Zeit in der Werkstatt nutzen. Doch ohne Events war es recht schwer sich dafür zu motivieren, entsprechend wurde der Entschluss gefasst einen 3d gedruckten Roboter zu entwerfen. Konstruiert und gedruckt war das auch relativ schnell. Nur das Schrauben bestellen hat sich über das letzte halbe Jahr gezogen....

Material: Extrudr TPU Medium
Getriebe: 1:34 Planetengetriebe
Motor: Monkeemods Titan Hyperion X
ESC: Kingkong 12A mit Fw von entweder Cosmin oder Alex Mordue
BEC: Amax
Räder: Fingertech
Akku: 3 oder 4s

Fährt überraschend gut, hätte von den Bürstenmotoren schlimmeres erwartet. Die Räder haben relativ wenig Griff. Das ließe sich mit ein paar Schichten Latex korrigieren, aber fürs erste freue ich mich über die mechanische Strombegrenzung.

Eigentlich sollte es ein einfacher 4wd Schiebebot werden. Doch so wie abgebildet hat er knapp 700g Untergewicht. Irgendwie ist die Idee entstanden daraus einen Bot mit modularen Waffen zu machen.
Als erstes steht ein Vertikalspinner auf der Agenda.
Danach eine Wedge.
Dann mal sehen.
Der Name entstand, weil diese modularen Bots meiner Ansicht nach an Betrug grenzen.

Quote from T0m

sieht gut aus ! In Bild 1 sind mehrere einzelne Gedruckte Teile die zusammen den unteren Teil deines Bots ergeben.
Ist das Teil des Modularen Konzepts oder wolltest du damit auch die Druckrichtung deiner Teile optimieren? (oder ist der Druckraum zu klein?)
Ein Bild mit einem Meterstab wäre sehr Interessant !

Letzteres ist der Fall, mein Drucker hat nur 150x150x100.

Quote from Team Explosive

Das erste was ich mit 700 g machen würde wäre mehr Panzerung aber da verfolgen wir wohl unterschiedliche Strategien...

Zusätzliche Panzerung ist nicht ausgeschlossen.

Quote from Team Explosive

Wird der Vertikalspinner dann auch an die Befestigung für die Wedge angeschraubt und schleift dann so ähnlich wie bei Lock-Jaw auf dem Boden oder wie muss man sich das vorstellen?

Ja

Der Norwalk Stream hat mich motiviert parallel hier ein bisschen weiter zu arbeiten.

Die 3,5mm Edelstahl Wedge verschraubt:

Und Halterungen für Seitenpanzerung angebracht. Die Seitenpanzerung selbst wird aktuell gedruckt:

Eigentlich wollte ich die seitliche panzerung aus TPU drucken.

Da mich das Filament neuredings scheinbar hasst ist mir heute der Geduldsfaden gerissen und ich habe mir sie aus hdpe Resten gebaut:

250g hätte ich noch frei, mehr als genug für ein paar Schichten Latex auf den Rädern.

Der Bot fährt trotz Bürstenmotoren ziemlich gut.

Natürlich . Aber falls es dich aufmuntert: ich bin gerade dabei einen Hobbyweight aufzuplanen, der erhält auch Bürstenmotoren auf der Waffe.

Nüchtern betrachtet stimme ich Daniel zu, hdpe ist bewährt und unkompliziert. Aber ab und zu will ich einfach mal was anderes ausprobieren. Grundsätzlich schätze ich (zerspanend bearbeitetes) hdpe als das überlegene Material ein, aber im 3D Druck hat man mehr Freiheiten bei der Geometrie was an manchen Stellen entscheidend sein kann.